北斗导航产业深度报告：北斗海外市场增长显著高精度需求迅速提升-甬兴证券

北斗海外市场增长显著，高精度需求迅速提升E-mail：yinghao@yongx10% 2% -6%-14%-22%-30%通信沪深30009/2312/2302/2404/2407/2409/24资料来源：Wind，甬兴证券研究所我国卫星导航产业发展平稳，海外市场增长显著。2023年我国卫星7.09%。北斗国际影响力的持续提高也将带动北斗前国内很多企业大力拓展海外市场，相关营收增长显著，同比增速达高精度产品及应用是未来发展主要方向。随着新兴行业应用的兴起，卫星导航定位市场对高精度型的需求提升，以汽车自动驾驶、户外机器人无人机等为代表的高精度应用正在大规模普及，不久将来，卫星导航将发展到以高精度定位为主的基本格局。系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体也保持了快速增长，产值从23.0亿元增长至2023年的2中研网的数据，预计到2028年，中国高精度导航市场规模能够达到《全国地质灾害防治“十四五”规划》中的数据，截止到2020年底，全国登记在册地质灾害隐患点共有328654处，如果业方面，根据《农机自动驾驶系统发展研究报告》中预计，2024-2025，我国农机自动驾驶系统销量可以达到16.43、19.06万台。以率达到60%，一般都需要安装高精度定位系统，当前单车北斗行业稳步增长，海外市场增长明显，随化，高精度应用渗透率的不断提升，未来高精度定位的相关产业链有望持续受益。我们建议重点关注华测导航、北斗星通、司南导航北斗行业应用发展不及预期风险，政策不及 4 4 4 5 6 7 7 8 9 9 10 10 11 12 123.2.地面段-国家队主导，民 133.3.用户段-导航型增长趋缓，高精度 13 133.3.2高精度产品及应用是未来 14 163.4.北斗高精度的主要应用领域 17 17 17 17 18 19 20 20 22 24 26 4 6 10 12 13 14 15 16 16 18 21 21 22 23 23 23 25 25 25 9根据武汉大学卫星精密定轨与导航增强团队消息，GNSS是全球卫星导航系统（GlobalNavigationSGNSS在实际使用中也泛指所有的卫星导航系统，包括全球系统、区域系统和星基增强系统。下图展示了已经建成和正在建设的全球卫星系统、资料来源：武汉大学，甬兴证券研究所据信息安全与通信保密杂志社，因为卫星导航系统技术壁垒高，投入成本大，导致只有少数大国才能建立完整的系统。目前，全球卫星导航系统国际委员会认定的四大卫星导航服务供应商是美国的全球定位系统根据武汉大学卫星精密定轨与导航增强团队发布的四大卫星导航系统GLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，英文简写为BDS）由中国政府建造，免费为全球用户提供全天候、全天时、高精度的北斗三号系统空间段由若干地球同步轨道卫星（GEO）、倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）和中圆地球轨道卫星（MEO）三种轨道卫星组成混星之间具备通信能力，可以在没有地面站支持的情况下自主运行。北斗三号系统由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆伽利略卫星导航系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，划是欧洲关于最先进的全球卫星导航系统的倡议，在民用控制下提供高度移动以替换同一平面内的任何故障卫星，从而减少故障对服务质量的影响。根据北斗导航系统官网介绍，全球定位系统由三部分构成：地面控制资料来源：北斗卫星导航系统官网，甬兴证券研究所主控站负责收集各个监测站的跟踪数据并计算卫星轨道和时钟参数，将计算结果通过地面天线发送给卫星。同时，主控站还负责管理、协调整每个全球系统都设有数量不等的监测站，各监测站配备有精密的原子时间标准和可连续测定到所有可见卫星伪距的接收机，采用电离层和气象参数对测得的伪距进行改正后，生成具有一定时间间隔的数据并发送到主在监测站的同址上安置有专用的地面天线。地面天线配置了将命令和数据发送到卫星并接收卫星的遥测数据和测距数据的设备。地面天线的所上，相邻轨道间的夹角相同。为保证系统的连续运行，一般在每个轨道上还部署一颗备份卫星，一旦有卫星发生故障，则可以立即替代。用户设备部分即导航信号接收机。其主要功能是能够捕获到卫星,并跟卫星信号接收机有各种类型，有用于航天、航空、航海的机载导航型接收机，也有用于测定定位的测量型接收机，也有普通大众使用的车载、手持型接收机。接收设备也可嵌入到其他设备中构成组合型导航定位设备，根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。体制服务中国，成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家。2012年，建成北斗二号系统，面向亚太地区提供无源定位服务。2统正式建成开通，面向全球提供卫星导航服务，标志着北斗系统“三步走”成并提供服务，这是北斗系统发展的新起点。2015颗卫星基本星座部署。2020年6月，由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成的完整星座完成部署。根据《新时代的中国北斗》白皮书，中国从自身实际出发，因应世界卫星导航发展趋势，从星座构型、技术体制、服务功能等方面创新系统设计，攻克混合星座、星间链路、信号体制设计等多项核心关键技术，在全创新星座构型。首创中高轨混合异构星座，高轨卫星单星覆盖区域大、抗遮挡能力强，中轨卫星星座全球运行、全球覆盖，是实现全球服务的核心，各轨道卫星优势互补，既能实现全球覆盖，又能加强区域能构建星间链路。首次通过星间链路实现卫星与卫星之间、卫星与地面之间一体化组网运行，实现星间高精度测量和数据传输，基于国内布站条优化信号体制。突破调制方式、多路复用、信道编码等关键技术，率先实现全星座三频服务，实现导航定位功能与通信数传功能、基本导航信息与差分增强信息的融合设计，信号测距精度、抗干扰和抗多径等性能达到世界一流水平，实现与其他卫星导航系统的兼容共用并支持多样化特色服务。根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗系统由空间段、地面段和用户段组成。其中，空间段由中圆地球轨道、地球静止轨道、倾斜地球同步轨道等三种轨道共30颗卫星组成；地面段由运路运行管理系统，以及国际搜救、短报文通信、星基增强和地基增强等多种服务平台组成；用户段由兼容其他卫星导航系统的各类终端及应用系统北斗系统星间星地一体组网，是中国首个实现全球组网运行的航天系统，显著提升了中国航天科研生产能力，有力推动中国宇航技术跨越式发组批生产能力卓越。创新星地产品研制和星箭制造，研制运载火箭上面级、导航卫星专用平台，实现星箭批量生产、密集发射、快速组网，以关键器件自主可控。实现宇航级存储器、星载处理器、大功率微波开关、行波管放大器、固态放大器等器部件国产化研制，北斗系统核心器部根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗系统服务性能优异、功能强大，可提供多种服务，满足用户多样化需求。其中，向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务；向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精密单点定位、地基增合国际标准的遇险报警公益服务。创新设计返向链路，为求救者提供遇险全球短报文通信服务。北斗系统是世界上首个具备全球短报文通信服区域短报文通信服务。北斗系统是世界上首个面向授权用户提供区域短报文通信服务的卫星导航系统，通过3颗地球静止轨道卫星，卫星，旨在向中国及周边地区用户提供符合国际标准的Ⅰ类精密进近服务，支持单频及双频多星座两种增强服务模式，可为交通运输领域提供安全保精密单点定位服务。创新集成设计精密单点定位服高程优于60厘米，收敛时间优于30分钟的高精度定位增强服务。地基增强服务。建成地面站全国一张网，向行业和大众用户提供实时米级、分米级、厘米级和事后毫米级高精度定位增强服据自然资源部测绘标准化研究所微信公众号报道，“十四五”开局以在能源、通信、金融、民航、铁路、水运、卫生与健康等重点行业的广泛应用和深度融合，促进北斗在大众领域的应用拓展，推动北斗应用服务的据火石创造消息，全国各省市地方政府相继出台了支持北斗产业发展的相关文件，加快北斗领域技术创新、鼓励北斗技术推广应用、培育壮大《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规《数字交通“十四五”发展基于北斗系统、卫星通信网络和遥感卫星加快建设空天信息网络，加快北斗端部署，强化沙漠、草原、湿地、河湖、森林、耕地等关键生态节推进互联网、大数据、人工智能、云计算、区块链、字地图、北斗导航等先进技术同产业深度融合，将加大北斗卫星导航系统推广，进而提高车路协同信息促进北斗系统推广应用。完善交通运输北斗系统基础设施，健全北斗地基增络，提升北斗短报文服务水平。稳步推进北斗系统在铁路、公路、水路、通用航提升北斗系统用户体验和竞争优势，将大众消费领域打造成为北斗规模化应用的动构建基于天通、北斗、卫星互联网等技术的卫星深度应用第五代移动通信(5G)、北斗、移动互联网、《数字中国建设整体布局规部署和应用，推进移动物联网全面发展，大力推进北斗加快先进农机研发推广。加紧研发大型智能农机装资料来源：政府官网，甬兴证券研究所2.中国卫星导航产业发展平稳，海外市场增速高于国7.09%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比2022年。随着国民经济发展逐渐复苏，各行业数字化卫星导航设备及时空数据的需求开始释放，为北斗时空信息应用与服务市场发展重新注入了活力。同时，国家和行业各项政策与规划的持续推进，也有力推动了北斗在各行业各领域的深化应用，市场活跃度不断增强，产mm中国卫星导航与位置服务市场规模（亿元）同比增速4690.4690.5362.76%7.09%50004000300020001000029.19%4033.345022.07%20.40%2550.30161827%90%29%39%211817351343629.19%4033.345022.07%20.40%2550.30161827%90%29%39%2118173513436201420152016201720182019202020212022202335%30%25%20%15%10%5%0%济的恢复，各领域应用服务需求得到一定释放，市场总体采购能力有所回式设备、车载导航仪、道路运输、公安单兵设备、移动通信基站高精度授时、农机自动驾驶和远程监测等传统优势市场的出货量均呈现不同程度的回升，不仅促进了设备销售收入的增加，同时也促进了因设备使用而产生交通运输行业在车辆监控、船位监控、通用航空、沿海助导航设施、列车及集装箱位置监控、电动两轮车定位、城市公交车、出租车（含网约车）、轨道交通、公务车监管等应用场景的卫星导航设备出货量保持较大信息采集、指挥调度等应用场景，各类型具有卫星导航功能的设备出货量同比增加超过8%；在大众消费领域的乘用车导航应用场景和智能穿戴应机出货量同比增加近5%。随着卫星导航设备出货量的持续增长，进一步激活了国内位置服务市场发展。2023年北斗定位服务日均使用量已超过6000亿次，峰值超过万亿次；车辆高精度定位结合高精度地图模以上这些应用场景市场规模的扩大都带动了产业关联产值稳步增长，已经成为我国卫星导航与位置服务产业发展的最主要引擎，时空信息的赋能效智能穿戴式设智能穿戴式设备,0.37%能源,0.51%其他应用场景,21.95%智能手机,31.88%道路运输,4.07%乘用车导航仪,26.29%车用车自动驾驶,5.97%广播电视,0.58%公安,1.62%农业,2.46%通信,4.31%资料来源：中国卫星导航定位协会，甬兴证券研究所响力的持续提高也将带动北斗海外应用发展，目前国内部分企业大力拓展作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一，北斗系统已服务全球200多个国家和地区的用户，具有北斗功能的移动终端在全球移动终端的渗透率已超过50%，我国利用北斗系统在民航、海事、搜救等领域将积极履行国际义务，为推动构建人类命运共同体贡献中国力量。目前，北斗技术已进入民航、海事、移动通信、测量测绘、航空航天、全球搜救等领域十余个国际组织相关标准，北斗产品、技术和服务得到了更多国际用户的认可，北斗在全球市场中的应用模式更加丰富，应用领域得到不断拓展。根据火石创造消息，北斗卫星导航系统基础设施由空间段、地面段和用户段三大部分组成。其中，空间段涵盖卫星设计、研制及发射等环节；地面段的核心功能是追踪和控制北斗导航卫星，包括主控站、注入站、监测站以及地基增强系统建设等；用户段包括卫星导航的相关产业链环节和具体应用等。用户段在北斗导航产业中占据主导地位，可以进一步分为上游、中游和下游。上游包括芯片、板卡、模块和天线等组件。中游是产业发展的重点，主要覆盖车载终端、系统集成、国防安全终端、GNSS接收机、GIS数据采集器、移动终端等领域。下游是运营服务领域，主要面向特殊市场、行业市场和消费市场等，涉及数据采集、监测、监控、指挥调度等各个方面。经过多年发展，北斗产业链供应链安全水平逐步提升，北斗芯片、模块等系列关键技术持续取得突破，宇航级存储器、星载处理器、大功率微波开关、行波管放大器、固态放大器等器部件已实现国产化研制，资料来源：火石创造，甬兴证券研究所整理据火石创造报道，空间段涵盖卫星设计、研制及发射，主要为国家主导。据中国空间技术研究院报道，北斗卫星导航系统的卫星的设计与制造由中国航天科技集团有限公司所属的中国空间技术研究院(五院)负责，据中国运载火箭技术研究院消息，卫星发射使用的火箭由中国运载火箭技术研究院(一院)抓总研制生产，卫星均采用长征系列运载火箭发射。3.2.地面段-国家队主导，民营资本据火石创造报道，地面段由主控站、注入站、监控站和地基增强系统组成，据长城战略咨询，地面段主要由国家相关科研院所或集团负责完成，民营资本参与了地基增强系统的建设。据千寻位置官网，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻位置网络有限公司负责国家北斗地基上游主要有芯片，天线，板卡等。中游包括解决方案和终端产品，下根据司南导航招股说明书，从定位精度上划分，卫星导航芯片可划分为导航型和高精度型两种。其中，导航型芯片以手机、可穿戴设备和共享单车等行业应用为代表，占据了绝大部分的出货量，高精度型的应用占比据2023年《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2022年万台，包括物联网、穿戴式、车载、高精度等在内的各类定位终端设备销据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2019-2023年，.中国智能手机出货量（亿台）w带导航定位功能的智能手机出货量（亿台）4.544.543.532.5210.503.893.722.722.642.762.693.082.963.513.432.722.642.762.693.082.963.513.4320192020202120222023根据2023年《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》的数据，站北斗应用数量超160万，在全国5G基站中占比超过70%。根据司南导航招股说明书，近年来，随着新兴行业应用的兴起，卫星导航定位市场对高精度型的需求提升，以汽车自动驾驶、户外机器人无人机等为代表的高精度应用正在大规模普及，不久将来，卫星导航将发展到场各类高精度应用终端(含测量型接收机)总销量用国产高精度模块和板卡的终端已超过70%左右;高精度天线出货量接近 各类高精度接收机终端销量（万台/套）高精度芯片或模块国产化率（%）3002502005030%2070%70%80%20080%2802019202020212022202390%80%70%60%50%40%30%20%10%0%根据司南导航招股说明书，高精度卫星导航用户段产业可以细分为上、中游和下游三部分。上游主要是指包括/模块、软件、天线等在内的基础器件；中游主要是指诸如高精度下游主要是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。资料来源：司南导航招股说明书，甬兴证券研究所整理各产业链中:上游毛利率最高，但市场总体份额较小;中游毛利率较低，资料来源：司南导航招股说明书，甬兴证券研究所整理年，在全国卫星导航系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体也保持了快速增长，产值从23.0亿元增长至2023年的214亿mm中国高精度导航市场规模（亿元）同比增速53.33%49.35%53.33%49.35%45.71%33.30%30.43%%182.819.87%152.515.89%114.46366.15.00%4.92%2005017.65%16.67%76.660512317.65%16.67%76.6605123303520122013201420152016201720182019202020212022202360.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%平面和高程三维坐标，通过卫星导航定位技术克服了传统测绘技术操作复杂、耗费时间长、精度低等缺点，从而提升工作效率。要系通过集成监测型接收机实现。监测型接收机搭配形变监测数据软件进行数据处理，从而实时获取被监测对象的位移、速度等参数变化情况。形变监测系统的主要应用领域为地质灾害的监测与预警，包括水利设施、交灾害监测预警实验点。该监测预警实验点将北斗高精度接收机、雨量计等各类传感器组合起来，对灾体隐患点的形变、裂缝、地下水位、降雨量等进行监测，并可将数据传输到后台，实现远程在线实时监控分析和预警。元。按照自然资源部印发的《全国地质灾害防治“十四五”规划》中的数果都建立地质灾害预警试验点，则未来市场规模可以达到262.96亿元。机械、车辆控制技术，实现农机按照预先设定的路线自动行驶，平稳准确的进行自主上线、自主校正、自动行进，并保证作业质量与结合垄精度。计，截至2022年四季度，在农业领域已累计推广应用各类北斗终端接近近年，我国农机自动驾驶系统市场刚性需求强劲，呈现出快速发展的态势。2022年，累计销售各种农机自动驾驶系统83983套，同比增长自动驾驶销量（万台）单台价格（万元/台）9.008.007.006.005.004.003.002.001.000.008.4011.538.4011.5310.5010.038.807.956.833.315.082.450.200.220.220.300.060.104.370.695.93201320142015201620172018201920202021202214.0012.0010.008.006.004.002.000.00根据《农机自动驾驶系统发展研究报告》，未来几年农机自动驾驶的需求将十分旺盛，年需求增量将达到3万-4.5万套，预计2024-2025，我国1.91万元计算，2025年农机自动驾驶系统市场规模可以达到36.40亿元。据司南导航招股说明书，对于自动驾驶汽车来说，车辆的自动化程度越高，对定位精度、可靠性、功能安全的要求更高。在L1、L2阶段为辅助驾驶阶段，驾驶员承担了绝大多数的驾驶任务，包括对行车环境的感知，此时车辆的定位精度达到米级就可以满足基本需求。而对于自动驾驶等级确定车辆自身的确切位置，而这离不开高精度卫星定位，并且精度要求须做到车道级（定位精度达到分米、甚至厘米级），这样才能确保车辆的安全性。因此，GNSS高精定位是高度自动化以及全自动驾驶车辆的前提条为各大车企打造“最强智驾”提供了巨大的发展机遇。从新上市车辆来看，驾驶，大规模落地行泊一体及NOA方案的趋从高精度定位的装车形态看，目前有GNSS与IMU分开装车的，有将到域控制器里的。由于P-box会在产品成本低等特点，是目前车企高精度定位产品的高性价比之选，目前已进入量产交付期。预计未来一段时间内，P-box会逐渐成为高精度定位装车的据每日经济新闻报道，中汽协副秘书长叶盛基预测，车市场总销量或将超过3000万辆。假设2025年按照L2+装备率达到60%，一般都需要安装高精度定位系统，当前单车高精度组合定位的成本大概是在飞控系统中，GNSS芯片、模块作为最重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、精准时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理，并调整无人机引擎的转速及方向，从而控制无人机按照规划路线精确飞行，按照预设起飞降落点进行精准起飞、下人机等精度要求较高的工业级无人机产品中；消费级无人机对精度要求相对较低，一般使用导航型定位模块。根据观研报告网发布的《我国无人机行业发展现状与细分市场情况：截至2023年底，国内现有实名登记的无人驾驶航空器126.7万架，同比上游-基础元件。高精度卫星导航定位产业芯片、板卡/模块是技术含量较高的环节，需要长时间的技术积累与巨大的资金投入，随着国内企业在核心技术上的突破，芯片、板卡/模块市场主要卡/模块主要厂商包括司南导航、和芯星通、天宝（Trimble）、诺瓦泰件集成的系统解决方案加以实现。终端产品主要有高精度GNSS接收机及GIS数据采集器等，系统解决方案包括形变与安全监测系统、车辆自动驾但随着国内厂商特别是上游基础器件厂商的技术实现突破，国产终端产品性能已不亚于国外厂商。目前中游产品及解决方案的市场份额基本已被国内厂商取代，代表性的厂商主要有南方导航、司南导航、华测导航及中海过建设地基增强系统提的卫星信号增强服务以及基于各种技术和产品的应用及运营服务。下游运营服务代表性厂商主要有千寻位置、中国移动、六术及其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场和2.51亿元，同比增速分别为22.86%和42.96%。营业总收入(亿元)同比增速（%）30.0025.0020.0015.0010.00 5.000.0035.02%222.3623.05%23.05%14.1020.32%17.50%11.4622.86%%14.84%.77201920202021202220232024H140.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所mm归属母公司股东的净利润(亿元)同比增速（%）5.004.504.003.503.002.502.001.501.000.500.0069%2269%2249.45%3.6141.99%2.94.31.91%41.99%2.94.1.97241.39244.4942.96%2.51.32%201920202021202220232024H160.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所机器人与无人驾驶,5.97%地理空间信息,15.87%建筑与基建,36.06%资源与公共事业,42.10%资料来源：Wind，甬兴证券研究所整理公司始终坚持研发投入，围绕高精度定位技术核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力，打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案与系统集成等。公司挖掘国内市场，积极拓展海外市场，目前，公司在全国主要省份均拥有销售子公司，并在美国、东南亚家/地区设有分支机构，公司在保持技术优势和拓展海内外营销网络的带动下，未来仍有希望保持较快增速。公司主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件。为进一步聚焦主业，2023年，公司以25,290.00万元交易价格出售所持有的北斗智联15%的股权，北斗智联不再纳入公司合并报表范围，汽车电子业务完汽车电子业务剥离后，公司沿着市场需求、技术融合、商业模式“三轴”精准布局“物联网芯片、下一代PNT芯片、云服务、天线、务，以“云+芯/端”为基础，提供“高精度位置数据服务+高性能自主定位芯片/端+各类融合技术等”的整体解决方案，着力构建智能时代的“位置数字底座”。公司将集中资源加大主业投入和产业升级，进一步做强做大芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件三项核心业务。在高精度GNSS板卡/模块产品领域，北斗星通的全资子2019-2023年，公司营收分别为29.87亿元、36.24亿元、38.51.45和1.61亿元。2024Q1公司实现营收2.80亿元，归母净利润为-0.4元，同比增速分别为-71.70%和-329.284%，主要是报告期北斗智联不再纳入合并范围，芯片及数据服务业务由于受客户去库存、项目延期等因素造营业总收入(亿元)同比增速（%）45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00 5.000.0040.8238.5138.1638.5136.2438.42%30.5138.42%30.5121.34%6.24%-2.10%6.97%-0.90%6.24%-2.10%2.80-71.70%2018201920202021202220232024Q160.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%-40.00%-60.00%-80.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所mm归属母公司股东的净利润(亿元)同比增速（%）3.002.001.000.00-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.002.032.031.611.07122.50%10.96%-28.31%20232024Q1-0.46-329.28%-710.59%20192020202120221.66%201838.22%1.471.45-6.51300.00%200.00%100.00%0.00%-100.00%-200.00%-300.00%-400.00%-500.00%-600.00%-700.00%-800.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所 陶瓷元器件,3.15%导航类终端产品,15.60%汽车电子,63.55%芯片及数据服务汽车电子,63.55%资料来源：Wind，甬兴证券研究所整理公司新一代基于22nm制程的高精度芯片已量产应用，正在加大消费类和物联网市场的开拓，继续保持技术领先优势，进一步提升市场占有率；在高精度芯片优势的基础上，满足市场需求的变化，加大高精度数据服务的云平台建设，构建“云+芯”一体化的商业模式。芯片与天线在割草机、无人机市场方向开展协同，实现芯片、天线一体化产品方案和客户交流的联动。我们认为，在北斗高精度应用持续深化的背景下，公司的业务有望司南导航是完全自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的国家级专精特新“小巨人”企业。公司在高精度算法、专用芯片和核心板卡/模块等方面持续投入实现了进口替代，并达到国际先进水平，在国内处于行业领先地位。公司主要产品为基于北斗及其他卫星导航系统的实时高精度定位芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北斗/GNSS应用系统解决方案，广泛应用和服务于测绘与地理信息、智能交通、形变与安全监测、无人机、辅助驾驶与自动驾驶、野外机器人、经过多年的发展，公司已形成了“基础产品（芯片、板卡/模块）+终模块一部分直接对外销售，另一部分作为核心部件用于生产高精度GNSS接收机等数据采集设备、农机自动驾驶系统等终端。公司还会根据不同客户的个性化需求提供数据应用及系统解决方案以获得收入。数据应用及系统解决方案主要涵盖地基增强系统、形变与安全监测以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。0.36亿元和0.42亿元。2024Q1公司营收和归母净利润分别为为0.39亿元和-0.07亿元，同比增速分别为30.57%和45.31%。营业总收入（亿元）同比（%）5.004.003.002.001.000.004.1234.56%3.362.882.882.1416.47%4.1234.56%3.362.882.882.1416.47%12.58%0.3930.57%22.66% 2019202002.202220232024Q140.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所mm归属母公司股东的净利润（亿元）同比（%）0.500.400.300.200.100.00-0.100.290.2845.31%333.16%11%24.36%0.12132.17%0.420.290.2845.31%333.16%11%24.36%0.120.36.-104.47%20192020202120222023201-0.07150.00%100.00%50.00%0.00%-50.00%-100.00%-150.00%资料来源：Wind，甬兴证券研究所其他,3.12%高级辅助高级辅助驾驶系统,13.42%数据应用及解决方案,15.70%卫星导航产品,15.43%数据采集设备,52.34%资料来源：Wind，甬兴证券研究所整理2024年，公司按照既定发展战略，依托高精度算法、自主可控的技术和产品优势，持续在无人机、智能驾驶、野外机器人、精准农业及物联网等新兴业务领域进行布局，以积累在新兴业务领域的先发优势。同时公司巩固和扩大原有传统专业应用市场，重在提升产品性能，提高市场服务质量，获得客户认可和广泛好评，形成良好口碑，打造优质品牌，进一步扩大高精度北斗/GNSS这一细分市场的占有率。2024年度，公司将继续加强技术、产品创新研发投入核心竞争力；深入进行市场、技术趋势分析研判，积极有力开发推广新产品，开拓新客户；加快人才聚集，持续完善激励考核机制；加强公司治理，根据公司2023年年报，公司预计2024年营业收入同比增长20%~北斗行业应用发展没有达到预期，会导致相关公司的存在业绩风北斗高精度应用推广需要政策支持，如果政策推出不及预期，可目前相关企业正在大力拓展国际市场，如果国际市场开拓不及预高精度定位导航技术持续迭代，如果相关公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，则有技术落后的风险。请务必阅读报告正文后各项声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，专业审慎的研究方法，独立、客观地出具本报告，保证报告采用的信息均来自合规渠道，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本报告所发表的任何观点均清晰、