变频器、步进与伺服系统应用技术 课件全套 向晓汉 第1-7章 变频器基础知识-SINAMICS V90伺服驱动系统的速度、位置和扭矩控制及应用

第1章变频器基础知识作者推荐这些图书！1.1PART1.1三相交流电动机结构及工作原理1.三相异步电动机的结构1.三相异步电动机的结构1.三相异步电动机的结构1.三相异步电动机的结构1.三相异步电动机的结构1.三相异步电动机的结构2.同步电动机的工作原理3.三相异步电动机的工作原理1.2PART1.2三相异步电动机的机械特性与调速原理1.三相异步电动机的机械特性1.三相异步电动机的机械特性固有机械特性曲线2.三相异步电动机的调速方法2.三相异步电动机的调速方法2.三相异步电动机的调速方法2.三相异步电动机的调速方法2.三相异步电动机的调速方法2.三相异步电动机的调速方法1.3PART1.3变频器概述1.认识变频器2.变频器的发展点击添加标题2.变频器的发展3.变频器的分类3.变频器的分类3.变频器的分类3.变频器的分类4.变频器的应用4.变频器的市场份额-2020年1.4PART1.4变频器的工作原理1.变频器的调速原理2.交-直-交变换技术3.变频变压的原理3.变频变压的原理4.正弦脉宽调制波的实现方法4.正弦脉宽调制波的实现方法5.交-直-交变频器的主电路5.交-直-交变频器的主电路5.交-直-交变频器的主电路5.交-直-交变频器的主电路5.交-直-交变频器的主电路6.变频器的控制电路6.变频器的控制电路感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉G120变频器的接线作者推荐这些图书！2.1PART2.1G120变频器配置

1.西门子变频器概述

1.西门子变频器概述

3.G120变频器的构成—控制单元CU

3.G120变频器的构成—控制单元CU

4.G120变频器的构成—功率模块PM

4.G120变频器的构成—功率模块PM2.2PART2.2G120变频器的接线

1.G120变频器控制单元的接线

1.G120变频器控制单元的接线

2.

G120变频器功率模块的接线

1.G120变频器控制单元的接线

3.G120变频器的接线实例

3.G120变频器的接线实例2.3PART2.3G120变频器的常用参数2.1.1.G120参数基础知识-参数号2.1.1.G120参数基础知识-参数数据类型2.1.1G120参数基础知识-参数号段2.1.1.设置G120变频器参数的方法2.1.2.常用参数-PROFIdrive参数2.1.2.常用参数-PROFIdrive参数2.1.2常用参数-通信参数2.1.2常用参数-通信参数2.1.2常用参数-通信参数2.1.2常用参数-设定值通道参数2.1.4常用参数-设定值通道参数2.1.4常用参数-设定值通道参数2.1.5常用参数-数字量输入2.1.5常用参数-数字量输入2.1.5常用参数-数字量输出2.1.5常用参数-数字量输出2.1.6常用参数-模拟量输入2.1.6常用参数-模拟量输入2.1.6常用参数-模拟量输入2.1.7常用参数-模拟量输出2.1.7常用参数-模拟量输出2.1.7常用参数-模拟量输出2.1.7常用参数2.4PART2.4用BOP-2基本操作面板设置G120变频器的参数1.BOP-2面板介绍2.BOP-2面板的菜单3.参数的设置2.5PART2.5用TIAPortal设置G120的参数和IP地址1.设置软件介绍2.TIAPortal介绍3.PC与G120的连接4.设置变频器参数4.设置变频器参数-以太网连接4.设置变频器参数-以太网连接4.设置变频器参数-以太网连接4.设置变频器参数-USB连接5.设置G120的IP地址2.6PART2.6BOP-2基本操作面板的基本操作3.起停操作和点动操作3.起停操作和点动操作-SETPOINT功能3.起停操作和点动操作-激活点动(JOG)功能3.起停操作和点动操作-激活反转(REVERSE)4.恢复出厂值5.TOBOP,FROMBOP5.TOBOP,FROMBOP感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉第3章G120变频器的运行与功能作者推荐这些图书！3.1PART3.1G120变频器的宏1.G120的预定义接口宏的概念2.CU240E-2定义的18种宏

3.G120的预定义接口宏详细说明-宏14.G120的预定义接口宏详细说明-宏24.G120的预定义接口宏详细说明-宏3也可以是PRROFINET4.G120的预定义接口宏详细说明-宏4也可以是PRROFINET4.G120的预定义接口宏详细说明-宏5也可以是PRROFINET4.G120的预定义接口宏详细说明-宏64.G120的预定义接口宏详细说明-宏74.G120的预定义接口宏详细说明-宏84.G120的预定义接口宏详细说明-宏94.G120的预定义接口宏详细说明-宏134.G120的预定义接口宏详细说明-宏144.G120的预定义接口宏详细说明-宏154.G120的预定义接口宏详细说明-宏12/17/184.G120的预定义接口宏详细说明-宏213.2PART3.2G120变频器的正反转控制1.G120的预定义接口宏的概念1.G120的预定义接口宏的概念1.G120的预定义接口宏的概念2.两线制和三线制2.两线制和三线制2.两线制和三线制2.两线制和三线制3.应用举例3.应用举例4.设置变频器参数3.3PART3.2G120变频器的多段转速设定2.应用举例2.应用举例3.设置变频器参数4.设置变频器参数5.编写程序3.4PART3.4G120变频器模拟量转速设定（2线式）1.G120的预定义接口宏的概念1.G120的预定义接口宏的概念2.二线制和三线制2.二线制和三线制2.二线制和三线制2.应用举例12.应用举例23.设置变频器参数4.编写程序3.5PART3.5G120变频器MOP升/降速度设定2.MOP简介3.应用举例3.应用举例4.设置变频器参数3.6PART3.6S7-1200PLC与变频器之间的USS通信1.USS通信介绍1.USS通信介绍2.应用举例-题目2.应用举例-题目3.设置变频器参数表4.USS_PORT指令4.USS_DRV指令5.编写程序5.编写程序5.编写程序-注意事项3.7PART3.7S7-1200PLC与G120变频器之间的PROFINET通信1.PROFINET通信介绍1.PROFINET通信介绍2.变频器参数表3.通信报文3.通信报文-变频器的控制字（STW1）

4.通信报文-变频器的主设定值NSOLL4.通信报文-变频器的主设定值NSOLL5.应用举例-题目5.应用举例-原理图5.应用举例-编写程序5.编写程序-注意事项感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉第4章S7-1200/1500对步进驱动系统的控制作者推荐这些图书！4.1PART4.1步进驱动系统的工作原理及接线1.步进电动机的工作原理1.步进电动机的工作原理1.步进电动机的工作原理2.步进驱动器的工作原理2.步进驱动器的工作原理2.步进驱动器的工作原理（2）步进驱动系统的工作原理3.步进驱动系统的接线3.步进驱动系统的接线4.2PART4.2S7-1200PLC运动控制的指令解读1.MC_Power使能指令2.MC_MoveRelative相对定位轴指令2.MC_MoveRelative相对定位轴指令3.MC_MoveAbsolute绝对定位轴指令3.MC_MoveAbsolute绝对定位轴指令4.MC_Halt停止轴指令5.MC_Reset错误确认指令4.3PART4.3S7-1200/1500PLC对步进驱动系统的速度控制(高速脉冲）2.控制要求

2.控制要求

2.控制要求

S7-1500原理图3.硬件和工艺组态3.PTO类型2.启用脉冲发生器5.脉冲方向1.选中4.脉冲输出3.硬件和工艺组态4.编写程序OB1的程序4.4PART4.4S7-1200PLC对步进驱动系统的位置控制2.控制要求

3.设计电气原理图

4.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.步进驱动系统的位置控制实例3.PTO类型2.启用脉冲发生器5.脉冲方向1.选中4.脉冲输出4.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.步进电动机的位置控制实例5.编写程序5.编写程序感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉第5章伺服驱动系统基础作者推荐这些图书！5.1PART5.1伺服电动机介绍1.伺服系统组成简介2.伺服电动机的分类3.直流伺服电动机的工作原理4.交流伺服电动机的结构和工作原理4.交流伺服电动机的结构和工作原理5.伺服驱动系统的市场份额-2022年5.2PART5.2伺服驱动器介绍2.伺服驱动器的分类3.伺服驱动器的控制框图4.主回路-整流与滤波电路4.主回路-逆变电路4.主回路-反向二极管的作用5.主回路正弦交流的产生5.3PART5.3编码器介绍1.编码器简介2.编码器的分类3.编码器的工作原理4.编码器分辨率5.应用场合和举例感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉第6章西门子SINAMICSV90伺服驱动系统与接线作者推荐这些图书！6.1PART6.1SINAMICSV90伺服系统的强电回路的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件框图

2.V90伺服系统的硬件框图

3.V90伺服系统的主电路的接线

4.V90伺服系统的主电路的接线举例6.2PART6.2SINAMICSV90PN版本伺服系统的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件功能图

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

4.伺服驱动器控制电路接线-脉冲和PN版本X8口的区别

5.伺服驱动器控制电路接线举例6.3PART6.2SINAMICSV90脉冲版本伺服系统的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件框图

3.V90伺服系统的主电路的接线

4.V90伺服系统的主电路的接线举例

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口脉冲输入PTI

6.伺服驱动器控制电路接线举例6.4PART6.4SINAMICSV90伺服系统的参数基础

1.V90伺服系统的参数号与生效

2.参数的数据类型

3.参数组6.5PART6.5SINAMICSV90伺服系统的常用基本参数介绍

1.V90伺服系统的常用基本参数-1

2.V90伺服系统的常用基本参数-2

3.V90伺服系统的常用基本参数-3

4.V90伺服系统的常用基本参数-4

5.V90伺服系统的常用基本参数-5

6.V90伺服系统的常用基本参数-66.6PART6.6计算电子齿轮比的方法

1.电子齿轮比的概念

1.电子齿轮比的概念-V90

1.电子齿轮比的概念

2.脉冲当量

3.编码器分辨率

4.实例讲解-V90

4.实例讲解-MR-JE6.7PART6.7用V-ASSISTANT软件设置V90伺服系统的参数

1.V-ASSISTANT工具介绍

2.通信电缆连接

3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程

3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程感谢您的聆听THANKYOU!讲授人：向晓汉第7章SINAMICSV90伺服驱动系统的速度、位置和扭矩控制及应用作者推荐这些图书！7.1PART7.1S7-1200通过IO地址控制SINAMICS

V90实现速度控制

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.编写程序

5.编写程序7.2PART7.2S7-1200通过库FB285函数块对SINAMICSV90实现速度控制

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.