变频器、步进与伺服系统应用技术 课件 第4章 S7-12001500对步进驱动系统的控制_第1页
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文档简介

讲授人：向晓汉第4章S7-1200/1500对步进驱动系统的控制作者推荐这些图书！4.1PART4.1步进驱动系统的工作原理及接线1.步进电动机的工作原理1.步进电动机的工作原理1.步进电动机的工作原理2.步进驱动器的工作原理2.步进驱动器的工作原理2.步进驱动器的工作原理（2）步进驱动系统的工作原理3.步进驱动系统的接线3.步进驱动系统的接线4.2PART4.2S7-1200PLC运动控制的指令解读1.MC_Power使能指令2.MC_MoveRelative相对定位轴指令2.MC_MoveRelative相对定位轴指令3.MC_MoveAbsolute绝对定位轴指令3.MC_MoveAbsolute绝对定位轴指令4.MC_Halt停止轴指令5.MC_Reset错误确认指令4.3PART4.3S7-1200/1500PLC对步进驱动系统的速度控制(高速脉冲）2.控制要求

2.控制要求

2.控制要求

S7-1500原理图3.硬件和工艺组态3.PTO类型2.启用脉冲发生器5.脉冲方向1.选中4.脉冲输出3.硬件和工艺组态4.编写程序OB1的程序4.4PART4.4S7-1200PLC对步进驱动系统的位置控制2.控制要求

3.设计电气原理图

4.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.步进驱动系统的位置控制实例3.PTO类型2.启用脉冲发生器5.脉冲方向1.选中4.脉冲输出4.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.步进电动机的位置

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