《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点8：行人识别技术_第1页
《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点8：行人识别技术_第2页
《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点8：行人识别技术_第3页
《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点8：行人识别技术_第4页
《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点8：行人识别技术_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1

智能网联汽车环境感知系统行人识别技术2知识目标：1.能复述行人识别技术的定义及组成。2.能说出行人识别技术的类型及方法。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写行人识别技术的技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确复述行人识别的方法。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标31.行人识别的定义行人识别是采用安装在车辆前方的视觉传感器采集前方场景的图像信息，通过分析处理这些图像信息，实现对行人的识别。智能网联汽车如何识别行人？行人识别的目的是能够及时准确地检测出车辆前方的行人，并根据不同危险级别提供不同的预警提示，如距离车辆越近的行人危险级别越高，提示音也应越急促，以保证驾驶员具有足够的反应时间，从而能够极大降低甚至避免撞人事故的发生。4（1）可见光行人检测可见光行人检测采用的视觉传感器为普通的光学摄像头。由于普通光学摄像头是利用可见光进行成像，因此非常符合人的正常视觉习惯，而且硬件成本十分低廉。但是受到光照条件的限制，该方法只能应用在白天，在光照条件很差的阴雨天或夜间则无法使用。（2）红外行人检测红外行人检测采用红外热成像摄像头，利用物体发出的热红外线进行成像，不依赖于光照，具有很好的夜视功能，在白天和晚上都适用，尤其是在夜间及光线较差的阴雨天具有无可替代的优势。2.行人识别的类型智能网联汽车如何识别行人？53.行人识别系统的组成智能网联汽车如何识别行人？行人识别系统由预处理、分类检测和决策报警三部分组成。6行人识别的方法主要包括根据特征分类的行人识别的方法、根据模型的行人识别方法、根据运动特性的行人识别方法、根据形状模型的行人识别方法等

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论