丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2024/12/10丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1.了解普锐斯混合动力系统的技术特点§3-1丰田混合动力系统2.掌握混合动力系统的组成3.掌握丰田混合动力系统工作原理4.熟悉丰田混合动力控制系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：

1归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点3分析丰田混合动力系统的组成和工作原理2分析丰田混合动力控制系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修一、普锐斯混合动力汽车技术特点THS-Ⅱ组成简图1-减速器2-行星齿轮机构3-发动机4-MG1（发电机）5-HV（混合动力汽车）蓄电池6-变频器7-MG2（电动机）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1.Atkinson循环发动机2.“线控（by-wire）”技术3.电控无级变速器4.电动牵引力控制丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修5.电子换挡杆电子换挡示意图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修6.电控制动系统（ECB）7.用户定制车身电器系统8.智能驻车辅助系统9.全电动空调系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修电动空调压缩机丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修10.蓝牙免提电话系统

a)b)蓝牙电话与有线电话传输过程比较a)蓝牙电话b)有线电话

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修11.LED停车灯12.智能钥匙与启动系统a)b)c)智能钥匙的“遥控作用”a)打开或关闭车门b)启动汽车c)开启尾门

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修13.坡道起步辅助控制14.增强型车辆稳定控制系统（VSC+）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修二、丰田混合动力系统的组成丰田混合动力系统主要部件的位置（1）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修丰田混合动力系统主要部件的位置（2）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1.HV（混合动力汽车）变速驱动桥

MG1和MG21-MG12-MG2丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.HV蓄电池

HV蓄电池丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3.变频器总成变频器总成丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（1）作用及组成变频器总成用于将高压直流电（HV蓄电池）转换为交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交流电（AC）转换为直流电（DC）。其组成部件包括增压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）变频器总成的工作原理变频器电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修①增压转换器增压转换器电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修②DC／DC转换器DC/DC转换器电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修③空调变频器空调变频器电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修4.HVECU5.发动机ECU6.蓄电池ECU7.制动防滑控制ECU丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修8.加速踏板位置传感器传感器位置1-霍尔IC2-磁轭3-加速踏板臂

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修加速踏板位置传感器电路图

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修9.挡位传感器10.SMR（系统主继电器）11.互锁开关（用于变频器盖和检修塞）12.断路器传感器13.检修塞丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修14.电线高压电线1-接线盒2-变频器3-空调压缩机4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电池6-HV蓄电池7-电线电压(+)8-电线电压（-）9-DC12V(+)丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修三、丰田混合动力系统工作原理1.工作状态（1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆蓄电池供电丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发电机提供电能发动机驱动车轮丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为HV蓄电池充电发动机发电

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能，并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电车轮的动能回收丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.工作原理车辆行驶状况

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系1-驱动链2-发动机3-MG14-太阳轮5-环齿圈6-MG27-行星架丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修普锐斯用的行星齿轮机组

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（1）准备启动状态准备启动状态丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（1）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修启动后蓄电池充电丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（2）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）起步工况起步工况丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（3）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修汽车起步后发动机起动

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（4）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修发动机驱动发电机丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（5）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（3）发动机微加速工况发动机微加速工况丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（6）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（4）低栽荷巡航工况低载荷巡航工况丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（7）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（5）节气门全开加速工况节气门全开加速工况丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（8）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（6）减速工况①“D”挡减速“D”挡减速行驶丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（9）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修②“B”挡减速行驶“B”挡减速行驶丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（10）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（7）倒车工况①车辆倒车倒车工况丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（11）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修②起动发动机启动发动机

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（12）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修发动机驱动发电机丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构模拟杠杆图（13）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修四、丰田混合动力控制系统1.混合动力汽车控制系统的组成HV控制系统的组成丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修a)b)THS控制系统的组成框图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制HVECU控制原理丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HVECU结构图

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.混合动力汽车控制系统主要功能（1）HVECU控制①系统监视控制功能②关闭控制功能③上坡辅助控制功能④电动机牵引力控制功能丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能雪地起步时驱动轮转速状态丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修行星齿轮机构运动关系a)行星齿轮机构示意图b)驱动轮抓地力c)驱动轮打滑

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修电动机牵引力示意图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修⑥系统主继电器(SMR)控制功能系统主继电器丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修电源打开丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修电源关闭丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）发动机ECU控制发动机ECU控制框图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（3）变频器控制变频器控制示意a)增压转换功能b)降压转换功能c)电气供电功能

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（4）制动防滑控制ECU控制①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）；②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；③仅用于带VSC+系统的制动防滑控制图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（5）蓄电池ECU控制蓄电池ECU控制原理框图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修①HV蓄电池状态监视控制②SOC控制SOC控制丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修③冷却风扇控制冷却风扇控制框图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（6）汽车碰撞控制汽车碰撞控制原理

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（7）纯电动机驱动模式控（8）指示灯和警告灯（9）自诊断功能（10）安全保护纯电动驱动模式控制丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1.掌握普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、工作原理2.掌握普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结构组成、性能特点§3-2普锐斯混合动力系统主要部件

3.熟悉普锐斯混合动力汽车的底盘丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修丰田普锐斯混合动力系统的主要组件的结构和工作原理是什么？丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修要掌握普锐斯混合动力系统主要组件的结构和工作原理，需要以下步骤：分析普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、工作原理分析普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结构组成、性能特点分析普锐斯混合动力汽车的底盘132丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池蓄电池主组件位置1-检修塞2-SMR13-SMR24-SMR35-电流传感器6-前母线模块7-后母线模块8-HV蓄电池模块9-蓄电池ECU丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修拆下检修塞1-检修塞

1.检修塞丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HV蓄电池冷却系统（1）1-排气2-冷却风扇3-进气2.HV蓄电池冷却系统丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HV蓄电池冷却系统（2）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HV镍-氢电池的位置1-镍-氢电池组3.HV镍-氢电池丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修蓄电池ECU的位置1-蓄电池ECU

4.蓄电池ECU丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修系统主继电器(SMR)5.荷电状态(SOC)6.系统主继电器(SMR)丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修辅助蓄电池7.辅助蓄电池丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机丰田普锐斯混合动力汽车动力传动系统有两个电动机/发电机：MG1和MG2。1.电动机/发电机MGl的作用2.电动机/发电机MG2的作用丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3.MG2的输出功率特性和输出转矩特性电动机/发电机MG1、MG2MG1MG2第三代第二代丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修电动机/发电机MG2输出功率、转矩特性

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修三、普锐斯混合动力汽车的底盘1.普锐斯混合动力汽车变速驱动桥的组成变速驱动桥组成丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥主要部件①行星齿轮机构②变速驱动桥的减振器③MGl和MG2④减速装置⑤差速器齿轮装置⑥润滑装置丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3.普锐斯混合动力汽车的换挡控制系统紧凑型选档杆丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修换换挡控制系统原理丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1.熟悉混合动力控制系统的电路及其特点§3-3普锐斯混合动力系统的维修2.掌握混合动力汽车维修安全注意事项3.掌握混合动力控制系统的维修4.掌握混合动力电池系统的维修丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修混合动力汽车结构复杂，故障率相对较高，如果混合动力出现故障该如何进行检修呢？丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修混合动力系统出现故障，要对其进行检修，需以下几个步骤：分析混合动力控制系统的电路及其特点、组件位置

掌握混合动力汽车维修安全注意事项对混合动力系统进行维修132丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修一、混合动力控制系统维修1.混合动力控制系统维修注意事项（1）对高压系统进行操作时断开电源1）确保电源开关关闭。2）从辅助蓄电池上断开负极端子电缆。3）一定要戴绝缘手套。绝缘手套注意：断开电源之后，DTC(故障诊断码)也会被清除，因此断开电源之前必须检查DTC

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修4）拆下检修塞拆下检修塞1-检修塞5）放置车辆5min。至少需要5min对变频器内的高压电容器进行放电丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）使用绝缘手套的注意事项检查绝缘手套

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（3）线束和连接器的注意事项高压电路的线束和连接器都是橙色；HV蓄电池等的高压零件都贴有“高压”警示，小心不要触碰到这些配线。（4）进行维修或检查时的注意事项1）开始工作前，一定要断开电源。2）检查、维修任何高压配线和零件时，必须戴绝缘手套。3）在对高压系统进行操作时，用类似“高压工作，请勿靠近!”的警告牌警示其他人员。丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修4）不要携带任何类似卡尺或测量卷尺等的金属物体，因为这些物体可能掉落而引起短路；拆下任何高压配线后，立刻用绝缘胶带将其绝缘。隔离外露区域丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修5）一定要按规定力矩将高压螺钉端子拧紧，力矩不足或过量都可能导致故障。6）完成对高压系统的操作后和重新安装检修塞前，应再次确认在工作平台周围没有遗留任何零件或工具，并确认高压端子已拧紧、连接器已连接。丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.普锐斯混合动力控制系统电路及主要部件位置（1）混合动力控制系统电路图混合动力控制系统电路图（1）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修混合动力控制系统电路图（2）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修混合动力控制系统电路图（3）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修混合动力控制系统电路图（4）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）混合动力控制系统主要部件位置普锐斯混合动力控制系统主要部件位置（1）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修普锐斯混合动力控制系统主要部件位置（2）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修蓄电池系统主要部件位置丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3.混合动力系统的检查（1）检查变频器变频器连接端子

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）检查转换器HV系统警告灯

HV系统警告灯

放电警告灯丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1）检查运行情况“READY”灯丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2）检查输出电流断开连接器（1）

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3）检查输入／输出信号断开连接器（2）

连接器端子丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（3）检查速度传感器速度传感器丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修连接器A连接器B丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（4）检查温度传感器温度传感器位置丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修连接器C端子间的电阻岁温度传感器温度的变化丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（5）检查加速踏板位置混合动力车辆控制ECU端子丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修4.混合动力控制系统的故障诊断（1）故障诊断步骤步骤1：车辆进入车间；步骤2：分析客户所述故障；步骤3：将智能测试仪Ⅱ（IT-Ⅱ）连接到DLC3(数据链路连接器)，如果测试仪显示通信故障，检查DLC3；步骤4：检查并记录DTC和定格数据，如果输出与CAN通信系统有关的故障的DTC，则首先检查并修理cAN通信；步骤5：清除DTC；丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修步骤6：故障症状确认，若故障未出现，进行步骤7；若故障出现，进行步骤8；步骤7：症状模拟；步骤8：检查DTC；步骤9：查DTC表；步骤10：电路检查；步骤11：故障识别；步骤12：调整和／或修理；步骤13：确认故障试验；步骤14：结束。丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修智能测试仪Ⅱ(intelligenttesterⅡ）丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）故障自诊断系统蓄电池警告灯

发动机检查警告灯

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修智能测试仪Ⅱ与车辆的数据链路连接器3(DLC3)的连接丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修1）检查DLC3数据链路连接器3(DLC3)

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2）检查辅助蓄电池3）检查CHKENG灯4）DTC检查／清除检查DTC系统选择丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修②检查定格数据和信息定格数据丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修信息代码（INF代码）显示丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修详细信息丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修显示的信息丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修③检查DTC（总线检查）总线检查

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修通信故障DTC丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修④检查DTC(除混合动力控制系统外)DTC显示丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修⑤清除DTC清除DTC丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修5.故障诊断实例——驱动电动机变频器电压过低故障DTC码INF代码DTC检测条件故障可能发生部位POA78266变频器电压(VH)传感器电路开路或GND短路·线束或连接器·带转换器的变频器总成·HV控制ECUPOA78267变频器电压(VH)传感器电路+B短路·线束或连接器·带转换器的变频器总成·HV控制ECU

驱动电动机变频器电压过低故障DTC码含义丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（1）电路电路图丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修变频器电压传感器输出电压丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修（2）检查步骤变频器连接器丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修变频器电压传感器电路丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HV控制ECU连接器丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修二、混合动力电池系统维修1.混合动力电池系统控制功能（1）HV蓄电池总成管理和安全保护功能（2）蓄电池鼓风机电动机控制丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修2.混合动力电池系统电路HV系统蓄电池系统电路图

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修HV系统蓄电池系统电路图

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修3.HV蓄电池总成主要部件HV蓄电池总成主要部件丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修