工业机器人技术与应用练习题含参考答案

工业机器人技术与应用练习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A2.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B3.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B4.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。A、正确B、错误正确答案：B5.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。A、正确B、错误正确答案：A6.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B7.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B11.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B12.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B13.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B14.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B15.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B16.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A17.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A18.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B19.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B20.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A21.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A22.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B23.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B24.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B25.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A26.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A27.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B28.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A29.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A30.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A31.AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B32.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B33.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B34.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A35.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A36.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B37.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A38.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B39.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B42.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B43.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A44.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误正确答案：A45.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B46.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B47.把交流电变换成直流电的过程称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B48.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A49.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B52.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A53.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A54.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B55.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B56.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B57.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A58.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A59.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A60.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A61.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A62.电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B63.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B64.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B65.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A66.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B67.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B68.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A69.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A70.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B71.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B72.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A73.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A74.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A75.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B76.PLC安装对环境温度没有要求。A、正确B、错误正确答案：B77.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A78.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。A、正确B、错误正确答案：B79.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B80.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B81.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B82.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B83.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B84.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A85.ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B86.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B87.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A88.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A89.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B90.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A91.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B92.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A93.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B94.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B95.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A