机车电机与电器 课件 项目五 劈相机及其他电动机 任务六 测速发电机_第1页
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文档简介

任务六测速发电机任务提出A任务目标B相关知识C任务实施D目录CONTENTS思考题EPart任务一01任务提出任务提出

测速发电机可以将机械转速转换为相应的电压信号，在自动控制系统中常用作测量转速的信号元件，在机车上主要用于测量牵引电机的转速。Part任务一02任务目标任务目标1.能描述测速发电机的应用和分类；2.掌握直流测速发电机的结构及工作原理；3.掌握交流测速发电机的结构及工作原理。Part任务一03相关知识相关知识1.测速发电机的应用

测速发电机在自动控制系统和计算机装置中可作为测速元件、校正元件和角加速度等信号元件。

测速发电机耦合在电动机轴上作为转速负反馈元件，其输出电压作为转速反馈信号送回到放大器的输入端。调节转速给定电压，系统可达到所要求的转速。只要系统转速给定信号不变，无论由于何种原因企图改变电动机的转速，由于测速发电机输出电压的反馈作用，使系统能自动调节到所要求的转速。相关知识2.对测速发电机的要求

自动控制系统对测速发电机的主要要求如下：（1）输出电压与速度保持严格的线性关系，且不随外界条件的改变而变化；（2）剩余电压（转速为零时的电压）小；（3）输出电压对转速的变化反应灵敏，测速发电机输出特性的斜率要大；（4）惯性小、反应快、使用可靠。相关知识3.测速发电机的分类

按照测速发电机输出信号的不同，可分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。Part任务一04任务实施任务实施基本任务1直流测速发电机

1.结构和分类

永磁式直流测速发电机的磁极由永久磁铁构成，结构简单，受温度变化引起的误差也小，应用广泛。

直流测速发电机的结构与小型普通直流发电机的结构基本相同，按励磁方式的不同，可分为他励电磁式和永磁式两种。

他励电磁式直流测速发电机的磁极由励磁绕组构成，由于工作时励磁绕组发热会引起励磁绕组电阻的变化，从而引起励磁电流的变化，会造成一定的测量误差。任务实施基本任务1直流测速发电机

2.工作原理直流测速发电机工作原理图直流测速发电机输出特性任务实施基本任务2交流测速发电机

异步测速发电机的输出电压频率与励磁电压频率相同而与转速无关，其输出电压与转速成正比，因此在控制系统中得到广泛应用。

交流测速发电机有异步式和同步式两种。

同步测速发电机的输出电压频率和电压幅值均随着转速的变化而变化，因此一般用作指示式转速计，很少用于控制系统中的转速测量。任务实施1.交流异步测速发电机的结构

杯型转子是一个薄壁非磁性杯，为了使测速发电机输出特性的线性度好，性能稳定，要求它的转子电阻值大一些，通常采用电阻率大的硅锰青铜或锡锌青铜制成，杯壁厚为0.2～0.3mm。

交流异步测速发电机的结构有笼型转子和杯形转子两种。

笼型测速发电机不及空心杯型测速发电机的测量精度高，而且空心杯结构的测速发电机的转动惯量也小，适合于快速系统。因此目前应用比较广泛的是空心杯测速发电机。任务实施2.交流异步测速发电机的工作原理

（a）转子不动时（b）转子转动时交流测速发电机的工作原理图P

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