毕业答辩-苹果分级系统输送机构设计

苹果分级系统——输送机构设计

一.研究目的及意义

对苹果分级机的输送装置的合理优化的设计可以使苹果在输送过程中没有明显的碰撞，保证苹果的质量，而且输送速度平稳没有冲击，能够快速迅捷的实现苹果的输送，提高生产效率，产生相应的经济效益。使水果生产商品化、标准化，这样才能提高整个水果产业的水平，增强市场竞争力，使既能使果农从商品化处理的增值中获得效益，又能满足不同消费者的需要。

二.研究产品的国内外发展状况国内同类研究的情况：我国于20世纪90年代开始研究利用计算机视觉进行苹果品质的检测。如浙江大学研制的水果品质机器视觉实时检测与分级生产线，每小时能检测和分级3至6吨水果，适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿和土豆等多种水果及农产品。国外同类研究的概况：

国外公司早在20世纪80年代中期开始了水果品质自动检测的研究,并成功研制了一些水果自动化分级系统,20世纪90年代开始研究基于计算机视觉技术的水果分级系统,到现在已有部分实用的产品如美国Penwalt公司Decco型高速水果分级生产线就可用于苹果、梨、橘子、桃子等水果的分等定级和品质检测。三.研究的特色与创新

本设计课题对于苹果分级研究提供机械上的支持，是总体生产线的一个重要组成部分，创新在于用一个带有定位轮的杯子进行定位与输送，输送系统在输送水果的同时，使水果的中心轴始终保持与水平面保持垂直。当苹果经过摄像机时，摄像机可拍摄到不含有果萼和果梗的图像，识别出果萼和果梗，从而区别出缺损和果萼并进行颜色分拣。

四.机构的设计

链传动的设计驱动装置的设计PVC塑料模块的设计机架的设计苹果分级系统输送机构设计分为四个部分：

链传动的设计

链传动由两个或两个以上的链轮和连接它们的传动链锁组成，是一种具有中间绕性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。由于它具有结构简单、传力大、效率高、传动比准确、适应性强、紧凑、经济耐用和维修保养方便等主要特点，因而链传动在金属切削机床、农业机械、矿山机械、输送设备起重机械、纺织机械、汽车船舶及日用品机械等许多方面得到了广泛应用。此次课程设计主要是输送苹果，因此选用链传动。具体尺寸如下:链号节距滚子外径内链节内宽销轴直径套筒内径内链节外宽外链节内宽销轴长度链条通道高度内连扳高度外链板高度单排重量pmaxminmaxminmaxminmaxminmaxmaxqmmKg/m16A25.4015.8815.757.927.9722.6122.6633.524.3924.1320.832.60链条外链节内链节链轮PVC模块的设计

设计一种装置，可使苹果的花萼/茎置于一个固定的位置，即使苹果转正。输送装置零件必须在摄像机的视场之外。定向必须在很短的时间完成并且始终如一。在图像捕获期间输送装置的速度必须保持稳定。当PVC由链传动传至灯箱下时，有箱内的相机给苹果拍照，并通过两面的反射镜及两边的磨砂玻璃的到较好较完整的苹果的图像。机构必须构造简单。Pvc装配固定片灯箱灯箱内部构造驱动装置的设计

传动部分选择电动机作为动力输出，由于此套苹果分级装置要求输送速度较低，只有0.4m/s，因此选用YCJ系列电动机。此电动机转速调节范围较大，即15rad/min－600rad/min，其结构相对较简单，输出功率等一些参数都比较符合输送部分的设计需求。电动机通过联轴器与驱动轴联接起来将动力输送到链轮上，实现动力的传送。电机与轴的链接凸缘联轴器电动机机架的设计

使传动部分与输送部分固定在机架上，保证整套设备工作的顺利完成。机架支撑板机罩其他PVC塑料模块与链条的连接设计输送链共有372节链节，93个PVC塑料板。平均4节链节固定一个PVC塑料板。加工链条时，每四节链节便更换一块外链板，换上特制的外链板，使其连接PVC塑料板与链条。即在标准链条上稍加该装。如图轴系零、部件的设计

轴是机械中的重要零件之一。它主要功用是支承回转零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等，以实现运动和动力的传递。

从动轴驱动轴滚动轴承是根据滚动摩擦原理工作的，因而它具有摩擦系数小，启动灵活，活动性能好效率高，且能在较广泛的负荷、速度和精度范围内工作等一系列的优点，因而在各种机器中得到广泛的应用。其缺点是承受冲击载荷的能力较差，高速运转时易产生噪声，径向尺寸较大，使用寿命也较低。W基本尺寸安装尺寸基本额定载荷极限转速重量轴承代号dDBminmaxmax脂油60000型mmmmkNr/mink