工业机器人题库（含答案）

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要()才能生效。A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。A、机器人完全无法动作B、只能在关节坐标系下,单关节动作C、可以在用户坐标系下移动D、可以在世界坐标系下移动正确答案：B12.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换D、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油正确答案：A13.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、36VB、48VC、24VD、12V正确答案：C14.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、不穿奇装异服上班B、夏天天气炎热时可以只穿背心C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班正确答案：B15.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、切换坐标系B、手动运行C、创建程序D、点动机器人正确答案：A16.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当C、电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常正确答案：A17.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差正确答案：D18.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B19.(FANUC机器人自动运行方式为PNS时,最多可以选择()个程序。A、8B、256C、125D、255正确答案：D20.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C21.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、直接拆卸机器人更换全新轴承B、检查机器人的控制参数C、检查电机D、定期更换各轴的润滑脂正确答案：A22.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、③④B、①③④C、①④D、①②正确答案：C23.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、工具坐标系B、基坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系正确答案：D24.(末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状,主要是什么原因造成的()。A、抗热性能好、材料弹性差B、材料弹性好、抗热性能好C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差正确答案：D25.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A、不足B、偏小C、有故障D、足够正确答案：D26.(机器人工作站安全装置不包括()。A、夹具B、急停按钮C、报警灯D、门禁开关正确答案：A27.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、工件坐标B、I/O输入信号C、I/O输出信号D、工具坐标正确答案：D28.(工业机器人逻辑功能为()而设置。A、使用舒服B、操作方便C、程序编程方便D、工作需要正确答案：C29.(在含有双轴组的系统中使用RUN指令时,调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]正确答案：D30.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A、1、10B、1、0C、0、-1D、1、-1正确答案：D31.(清洁工业机器人系统时,下列选项中不符合检查项目的是()。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的软管C、外围电气附件D、控制柜中的通风单元正确答案：C32.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。正确答案：C33.(工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是()。①设计选型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安装及操作不规范造成④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、①②B、②④C、③④D、②③正确答案：B34.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场B、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理C、进行针对性处理,逐步恢复设备运行D、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法正确答案：A35.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。A、大地坐标原点B、工具坐标原点C、TCP点D、机器人机械原点正确答案：D36.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、切换坐标系B、创建程序C、手动运行D、点动机器人正确答案：A37.(plc输出模块特定输出继电器不接通指示灯灭、,应该()。A、更换LED灯B、检查程序有无双线圈输出,检查相应输出输出有无短路烧坏C、直接更换I/O单元D、调整电源,检查端子接线,最后加防噪声措施正确答案：B38.(指示灯时亮时暗有闪烁现象,最有可能是因为()造成的。A、线路短路B、信号灯不符合电源电压的要求C、电源电压高于指示灯的额定工作电压D、线路接触不良正确答案：D39.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。A、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。D、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。正确答案：B40.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功B、事业成功的人往往具有较高的职业道德C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、有职业道德的人一定能够获得事业的成功正确答案：B41.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐B、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可C、检查限位挡块是否松动D、检查挡块是否有磨损正确答案：B42.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。A、增大摩擦B、冷却降温C、降低摩擦D、减少磨损正确答案：A43.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)A、①②③④B、①③④C、②③④D、①②③正确答案：A44.(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油D、显示部件正常、无异常噪声、震动等正确答案：D45.(随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列()趋势可能性最小。A、各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了。B、基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化。C、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。D、编程将会变得简单、快速、可视。正确答案：A46.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O信号、指令B、条件选择指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令OFFSET正确答案：A47.(ABB机器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、将DI_1复位为0B、等待DI_1复位为0C、将DI_1置位为1D、等待DI_1置位为1正确答案：D48.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、以上都对B、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所C、保护野生动植物,不吃野生动物,保护生态平衡D、正确处理废弃物,对生活垃圾进行分类正确答案：A49.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开D、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入正确答案：A50.(()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正确答案：C51.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。C、加固架台、地板面,提高其刚性。D、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。正确答案：A52.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：A53.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机开启B、电动机关闭C、急停按下D、程序运行正确答案：A54.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先简单后复杂B、先机械后电气C、先软件后硬件D、先动后静正确答案：D55.(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。A、力矩电机B、伺服电机DRV减速器C、步进电机正确答案：B56.(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、4B、3C、2D、5正确答案：C57.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。A、5轴-6轴-1轴-2轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴D、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴正确答案：C58.(在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止攀登B、禁止通行C、禁止启动D、禁止入内正确答案：B59.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、电机电源线断路B、风扇扇叶大量积尘C、风扇扇叶断掉D、电机电源线接触不良正确答案：B60.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、具有经验即可C、没有事先接受过专门的培训也可以D、必须事先接受过专门的培训正确答案：D61.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。A、电源干扰B、空间干扰C、接线问题D、电源不稳定正确答案：C62.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D63.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、1.5VB、6VC、9VD、3V正确答案：D64.(系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待()长时间,再执行此项操作。A、30sB、10sC、40sD、20s正确答案：A65.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+PREV键C、长按F1+F5键D、长按SHIFT+NEXT键正确答案：A66.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。A、信号灯不符合电源电压的要求B、线路接触不良C、电源电压高于指示灯的额定工作电压D、电源电压低于指示灯的额定工作电压正确答案：B67.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。A、翻译功能B、运算功能C、通信功能D、运动功能正确答案：A68.(机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器正确答案：C69.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、半开环B、半闭环C、闭环D、开环正确答案：C70.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、先进行简单维修B、记录和报告具体问题C、向领导汇报D、置若罔闻正确答案：B71.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B72.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位为1B、将DO1复位为0C、将DO1置位为1D、等待DO1复位为0正确答案：A73.(机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、工具B、运动C、手爪D、固定正确答案：A74.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、抗干扰B、放大C、转换D、延时正确答案：A75.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、失控飞车B、位置偏差C、发生异响D、运动时振动正确答案：A76.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、川崎B、安川C、新松D、爱普生正确答案：C二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、螺栓尺寸与紧固力矩B、工业机器人价格C、工业机器人的最大运行速度D、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩E、保持工业机器人外观不磨损正确答案：ADE2.()按照用途机器人主要可以分为()。A、六轴机器人B、协作机器人C、工业机器人D、医用机器人E、服务机器人正确答案：CDE3.()FANUC工业机器人的运动模式有()。A、手动模式T3B、自动半速模式T4C、手动全速模式T2D、手动限速模式T1E、自动模式AUTO正确答案：CDE4.()工业机器人对安装环境的要求有()。A、环境温度要求B、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体C、相对湿度要求D、动力电源和接地电阻要求E、震动等级要求正确答案：ABCDE5.()工业机器人工具坐标系的创建方法都有()。A、直接输入法B、五点法C、间接输入法D、六点法E、三点法正确答案：ADE6.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失B、更换夹具C、更换编码器D、机器人执行了初始化启动E、在关机情况下卸下电池盒子正确答案：ACDE7.()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正确答案：CD8.()关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件,下列说法正确的是()。A、在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护B、控制柜主要是弱电,不用穿戴劳保用品C、采取保护措施以防止意外重启D、工业机器人控制系统必须保持关闭状态E、断开电源线正确答案：ACDE9.()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、传感器电源线断路造成的故障B、润滑油脂、需要更换而导致工业机器人关节转动异常。C、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。E、电池电量不足而发生控制系统故障报警。正确答案：BCE10.()关于工业机器人的连接电缆,日常维护项目有()。A、检查各电机以及配线板的连接是否松动B、检查电缆可动部的包覆有无损伤C、确认示教器连接电缆无过度扭伤D、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲E、每天定期更换正确答案：ABCD11.()机械手吸盘类手爪,不吸取工件的原因,正确的有()。A、气源气压高,吸力过大B、真空发生器损坏C、气管破损,漏真空D、气源气压低,吸力不足E、吸盘破损,漏真空正确答案：BCDE12.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、机器人重量B、机器人负载C、重复精度D、机器人臂展E、速度正确答案：ABCDE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(在含有多轴组系统中创建程序时,默认状态下,程序中的示教点位置只有机器人位置信息。A、正确B、错误正确答案：B2.(工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。A、正确B、错误正确答案：A3.(示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。A、正确B、错误正确答案：A4