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文档简介
第三章
导数与微分第三章导数与微分
在自然科学的许多领域中,当研究运动的各种形式时,都需要从数量上研究函数相对于自变量的变化快慢程度,如物体运动的速度、线速度、化学反应速度以及生物繁殖率等;而当物体沿曲线运动时,还需要考虑速度的方向,即曲线的切线问题.所有这些在数量上都归结为函数的变化率,即导数.
第一节导数的概念
第二节导数的运算法则
第三节函数的微分
第四节MATLAB数学实验(三)
导数思想最早由法国数学家
Ferma在研究极值问题中提出.微积分学的创始人:英国数学家
Newton德国数学家
Leibniz微分学导数
描述函数变化快慢微分
描述函数变化程度导数的概念速度切线导数的概念
本节由实例给出了一元函数的导数和高阶导数的概念,由此归纳出了求函数导数的一般法则,介绍了导数的几何意义,并给出了可导和连续的关系.两个实例
两个实例:
微分学的第一个最基本的概念——导数,来源于实际中两个最典型的朴素概念:速度与切线.两个实例
两个实例
引例3.1:
变速直线运动的瞬时速度
设一质点自原点开始作直线运动,已知运动方程,现在求质点
在时刻的瞬时速度.
当时间
在
有一增量
时,质点
在
这段时间内走过的路程为图3.1于是,比值两个实例
引例3.1:
变速直线运动的瞬时速度
设一质点自原点开始作直线运动,已知运动方程,现在求质点
在时刻的瞬时速度.图3.1
当时间
在
有一增量
时,质点
在
这段时间内走过的路程为引例3.2:
平面曲线的切线斜率
设
为曲线
上的一点,当自变量
在点
处取得增量
时,在曲线
相应地得到另一点连接此两点得割线
,设其与
轴的夹角为
,则割线的斜率为.两个实例
两个实例
图3.1引例31:
变速直线运动的瞬时速度
设一质点自原点开始作直线运动,已知运动方程,现在求质点
在时刻的瞬时速度.
当时间
在
有一增量
时,质点
在
这段时间内走过的路程为于是,比值两个实例
设
为曲线
上的一点,当自变量
在点
处取得增量
时,在曲线
相应地得到另一点连接此两点得割线
,设其与
轴的夹角为
,则割线
的斜率为.两个实例
引例3.2:
平面曲线的切线斜率思路分析思路分析(1)求函数增量
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)(2)求比值
x
x
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)(3)求极限1.函数
在点
处的导数
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)导数的定义
定义3.1:
设函数
在点
的某个邻域内有定义,导数的定义
定义3.1设函数
在点
的某个邻域内有定义,即:记为:若极限存在,则称此极限值为函数
在点
处的导数,并称函数
在点
处可导.1.函数
在点
处的导数如果极限不存在,则称函数
在点
不可导.若令
,则有
,当
时
,可得等价表达式导数的定义左右导数
既然极限问题有左极限、右极限之分,而函数
在点
的导数是用一个极限式定义的,自然就有左导数和右导数的问题.导数的概念定义3.2
若
和
分别记为函数
在点
处的左导数和右导数,则可定义如下:导数的概念定理3.1根据左、右极限的性质,有下面定理:
函数
在点
的左、右导数存在且相等的充要条件是函数
在点
可导.导数的概念若函数
在
内的每一点处都可导,则称函数
在内可导,其导数值是随
的变化而变化的函数,称为导函数,简称导数,记为
,
或显然,函数
在点
处的导数
等于
在点
处的函数值,即:
根据左、右极限的性质,有下面定理:导数的概念引例3.3:【变速直线运动的瞬时加速度】
我们知道,变速直线运动的速度
是距离
对时间
的导数,即
或
,而速度
也是时间
的函数,它对时间的导数则是物体在时刻
的瞬时加速度,即
这种导数的导数
或
叫做
对
的二阶导数,记作
或
.导数的概念定义3.3
如果函数
的导数
在点
处可导,则称
在点
处的导数为函数
在点
处的二阶导数,记为
或.类似地,如果二阶导数
的导数仍然存在,就将二阶导数的导数称为的三阶导数,记为
或.一般地,如果
阶导数的导数存在,就称
阶导数的导数为函数
的
阶导数,记为或高阶导数
(2)算比值:(3)取极限:求
的导数.例3.1(1)求增量:
解:习题讲解即:类似地,有(2)算比值:(3)取极限:设
求例3.2(1)求增量:
解:习题讲解由
知
求函数在某点的导数,一般是先求导函数,然后求导函数在该点的函数值,所以,
即可.
一般地,对于幂函数
(
为任意实数),有:
求已知函数
的导数
的运算,称为求导运算.由导数定义,只要计算极限导数的概念(1)
(
为常数);(2)
(
为任意实数);(3)
(4)(5)
(6)(7)
(8)基本导数公式(9)
(10)
(11)
(12)(13)
(14)(15)
(16)基本导数公式导数的定义例3.3解:先求一阶导数求函数
的二阶导数.再求函数的二阶导数思考与练习设
求
.导数的几何意义
由引例3.2可知,函数
在点
处的导数
的几何意义是曲线
在点
处切线的斜率,即若
存在不为零,曲线
在点
处的切线方程为
法线方程为若
则曲线
在点
处的切线平行于
轴,切线方程为
法线方程为若
则曲线
在点
处的切线垂直于
轴,切线方程为
法线方程为导数的几何意义
例3.4求抛物线
在点
处的切线方程和法线方程.
解:因为
由导数的几何意义知,曲线
在点处的切线斜率为
因此,所求的切线方程为即
法线方程为
即习题讲解例3.5问:曲线
上在哪一点的切线平行于直线
解:因为
且所求切线与直线
平行,得
即
解得
即曲线
在
处的切线平行于直线习题讲解求曲线
在点
处的切线方程和法线方程.思考与讨论定理3.2可导与连续
如果函数
在点
处可导,则它在点
处一定连续.证:由
在点
处可导,即
而
所以故函数
在点
处连续.
注:(1)函数
在
处连续,但在点
处不一定可导;(2)若
在
处不连续,则一定在点
处不可导.即
所以
在
处不可导.讨论函数
在
处的连续性与可导性.例3.6解:函数
在
的左、右导数分别为可导与连续
讨论函数
在
处的连续性与可导性.例3.
7解:(1)连续性:因为
由函数在一点连续的定义知,
在
处连续.(2)可导性:因为
极限不存在,所以
在
处不可导.可导与连续
思考与讨论讨论:
函数
在
和
处的连续性与可导性.升学直通车
1.,则
(
)(A)
(B)
(C)
(D)2.设函数
在
处的切线平行于
,则
的坐标为(
)(A)(1,0)
(B)(e,0)
(C)(e,1)
(D)(e,e)3.下列关于函数
在点
处的命题不正确的是(
)(A)可导必连续
(B)可微必可导
(C)可导必可微
(D)连续必可导2.求导数最基本的方法:由定义求导数;6.导数的几何意义应用:求切线方程和法线方程.导数小结4.函数可导与连续的关系:可导一定连续,但连续不一定可导;5.导数的几何意义:切线的斜率;1.导数的定义:3.函数
在
处可导判定:f
(
x0)
a
f
(
x0)
f
(
x0
)
a;y
f
(
x)x
x0THANKS!第三章
导数与微分第三章导数与微分
在自然科学的许多领域中,当研究运动的各种形式时,都需要从数量上研究函数相对于自变量的变化快慢程度,如物体运动的速度、线速度、化学反应速度以及生物繁殖率等;而当物体沿曲线运动时,还需要考虑速度的方向,即曲线的切线问题.所有这些在数量上都归结为函数的变化率,即导数.
第一节导数的概念
第二节导数的运算法则
第三节函数的微分
第四节MATLAB数学实验(三)
(1)
(
为常数);(2)
(
为任意实数);(3)(5)(7)基本导数公式(4)(6)(8)(9)
(10)
(11)(13)(15)
基本导数公式(12)(14)(16)函数和、差、积、商的求导法则
定理
设函数
与
在点
处可导,则(1)函数
在点
处可导,且
(3)若
函数
在点
处可导,且
特别地,当
时,
有
(2)函数
在点
处可导,且
特别地,对任意常数
有;习题讲解
例3.9例3.8
求求
的导数.例3.10习题讲解
已知函数
求
解:一般地,
已知
求例3.11习题讲解
引例3.4
求函数
的导数.解:因为从本例中可以发现:
这是因为函数
是由
和
复合而成的复合函数.复合函数的求导法则
所以
对于复合函数的求导法则,有下面定理:定理3.4复合函数的求导法则
如果函数
在
处可导,而函数
在对应的
处可导,
上式说明求复合函数
对
的导数时,可先求出
对的导数和
对
的导数,然后相乘即可.或那么复合函数
也在
处可导,且有显然,以上法则也可以用于多次复合的情形。例如,设
都可导,则
该法则称为复合函数的链式法则.因此在计算复合函数的导数时,其关键是弄清楚复合函数的结构,即它是由哪几个基本初等函数复合而成的,然后再求导。或复合函数的求导法则例3.12(1)求函数
的导数所以
函数
是由
两个函数复合而成的,而
解:习题讲解
(2)(3)(4)习题讲解
求函数
的导数例3.13解:同理:习题讲解
已知
求
例3.14习题讲解
解:
前面所遇到的函数都是
的形式,即因变量
可由含有自变量
的数学式子直接表示出来的函数,这类函数叫做显函数,例如,等.
但是有些函数的表达方式却不是这样,例如,方程
都各表示一个函数,因为当自变量
在
内取值时,变量
有唯一确定的值与之对应,这样的函数称为隐函数.
隐函数的求导法则一般地,如果变量
之间的函数关系是由某一个方程
所确定,那么这种函数就叫做由方程所确定的隐函数.隐函数的求导法则隐函数的求导法则
求隐函数的导数并不需要先化为显函数,可以利用复合函数的求导法则,将方程两边同时对
求导,并注意到其中变量
是
的函数,就可以直接求出隐函数的导数.一般地,如果变量
之间的函数关系是由某一个方程
所确定,那么这种函数就叫做由方程所确定的隐函数.例3.15求由方程
所确定的隐函数的导数
由上式解出
,便得隐函数的导数为习题讲解
解
把方程
的两端同时对求导,得
例3.16求曲线
在点
处的切线方程习题讲解
根据隐函数求导法,还可以得到一个简化求导运算的方法,它适用于由几个因子通过乘、除、乘方、开方所构成的比较复杂的函数(包括幂指函数)的求导.
这个方法是先取对数,化乘、除为加、减,化乘方、开方为乘积,然后利用隐函数求导法求导,因此称为对数求导法.
隐函数的求导法则
解
先对等式两边取绝对值,再取对数,得
习题讲解
例3.17设
求
方程两边对
求导,得所以例3.18求
的导数.方程两边对
求导,得所以
解
对于
两边取对数,得习题讲解
确定,则这种函数关系叫做参数式函数.对参数式函数求导可利用公式若变量
之间的关系由参数方程(其中
为参数)所或求得.参数式函数的求导法则习题讲解
例3.
19求曲线
上
对应点处的切线方程.
解
设
为曲线
上
对应点的切线斜率,则又因为
时,有于是,所求切线方程为
即升学直通车
1.(
)(A)
(B)
(C)
(D)2.已知
,求
及升学直通车
3.函数是由方程所确定的隐函数,(
)(A)
(B)
(C)
(D)4.设函数
由参数方程
所确定,则
(
)(A)0(B)1(C)-1(D)-2THANKS!第三章
导数与微分第三章导数与微分
在自然科学的许多领域中,当研究运动的各种形式时,都需要从数量上研究函数相对于自变量的变化快慢程度,如物体运动的速度、线速度、化学反应速度以及生物繁殖率等;而当物体沿曲线运动时,还需要考虑速度的方向,即曲线的切线问题.所有这些在数量上都归结为函数的变化率,即导数.
第一节导数的概念
第二节导数的运算法则
第三节函数的微分
第四节MATLAB数学实验(三)
微分的概念
引例3.5
一块正方形金属薄片受温度变化影响时,其边长由
变到
,如图所示,问此薄片的面积改变了多少?
分析
设此薄片的边长为
,面积为
,则
,
薄片受到温度变化的影响,面积的增量是自变量在处取得增量
时,函数
相应的增量,即从上式看出,
分成两部分:一部分是
,它是
的线性函数,即图中两个小矩形的面积之和;另一部分是
的高阶无穷小量.从而当时,可以用第一部分
作为
的近似值,即
.
这种做法实际上包含了一个重要思想——线性化,这是因为线性函数是最简单的函数,同时我们还注意到第一部分中
的系数恰好是面积在点
处的导数值,
,数学上,把
的第一部分:
的线性函数
称为面积
的微分,记为
,即微分的概念
定义3.4
由上述定义可知
,即
,
称为自变量的微分,即自变量
的微分
等于自变量
的增量
,于是
在点
的微分
可写成微分的概念
设函数
在点
可导,则称
为函数
在点
的微分,记为
或者
,即
或例3.20设
,求函数的增量与微分.解:
而
,即有
,则比较
与
知,较小.习题讲解
解
体积的增量为显然有例3.21半径为
的球,其体积为
,当半径增大
时,求体积的增量与微分.习题讲解
微分的运算法则
1.基本微分公式
由关系式
可知,只要知道函数的导数,就能立刻写出它的微分.因此,由基本导数公式容易得出相应的基本微分公式.
(1)
(
为常数);(2)
(3)(5)(7)基本微分公式
(4)(6)(8)(9)
(10)
(11)(13)(15)基本微分公式
(12)(14)(16)2.微分四则运算法则:(1)(2)(
为常数);(3)微分的运算法则
3.一阶微分形式不变性:
设函数
,当
是自变量时,函数
的微分为.当
不是自变量,而是
的可导函数.由复合函数的求导法则得即
是中间变量,则构成复合函数.微分的运算法则微分的运算法则
3.一阶微分形式不变性:可见,无论
是自变量还是中间变量,
的微分形式总可以写为这一性质称为一阶微分形式的不变性.所以解:
例3.22设
,求
习题讲解求函数
的微分.
例3.23
解法一:利用微分的定义,解法二:利用一阶微分形式的不变性,有所以习题讲解
解
由微分的四则运算法则及微分形式不变性,求方程
的微分
例3.24即将
代入得即习题讲解微分在近似计算中的应用
在工程问题中,经常会遇到一些复杂的计算公式.如果直接用这些公式进行计算,那是很费力的.利用微分往往可以把一些复杂的计算公式用简单的近似公式来代替.
我们先来看函数增量和函数微分的定义.微分在近似计算中的应用
由函数微分的定义:
(3.1)
当
很小时,我们有
(
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