数字化设计与3D打印 课件 7.吸尘器模型的扫描

河南工业职业学院吸尘器模型的扫描数字化设计与3D打印课程导入

熟悉并掌握扫描前期准备工作理解并掌握扫描过程三维扫描仪的操作及软件相关功能某注塑制品生产厂家生产需要某一型号车载吸尘器后座外壳。客户提供该吸尘器后座外壳模型，希望你公司帮助他们通过逆向扫描的方法，获取完整的产品外观数据，以便后期进行新产品开发。掌握模型逆向数据采集的工作流程学习目标工作场景描述PART01扫描流程认知明确工作任务勘察现场表3-1模型扫描流程下表3-1为用三维扫描仪扫描模型的流程，请熟悉整个流程，并提前准备好扫描过程需要用到的工具。 步骤内容需要的工具工具准备情况1扫描样件评估模型

2喷粉（根据上一步评估结果确定是否进行喷粉操作）显像剂

3粘贴标志点标志点

4扫描扫描仪转盘

PART02扫描模型处理施工前的准备扫描样件评估序号内容确认结果1模型颜色

2模型材质

3是否反光

4是否透光表3-2扫描样件评估信息表观察吸尘器外壳表面，确认表3-2中的信息。喷粉若冬天由于温度过低粉末无法充分溶解，造成喷涂在工件表面颗粒很多，可以把显像剂瓶放入温水中或用吹风机稍微加热使粉末充分溶解。喷显像剂前，先摇匀显像剂，使显像剂粉末充分溶解。步骤一喷粉喷涂速度应均匀，避免工件因显像剂喷涂不足而影响扫描数据；喷涂模型表面。在距离喷涂工件150-300mm左右位置，长按喷嘴匀速划过工件表面，来回喷涂直至覆盖整个工件。步骤二喷涂距离不宜过近，避免太近或同一位置喷涂太多显像剂而形成积液，影响数据精度；不要遗漏不易喷涂的角落。喷粉喷涂过程中由于液体覆盖在工件表面还未挥发，直接用手接触工件会留下指纹而影响后续扫描数据效果，可戴橡胶手套或等液体挥发后再触碰工件。显像剂喷涂均匀后晾晒5-10分钟使其变干。步骤三喷粉喷涂完成后，显像剂应均匀覆盖工件，表面平滑。喷涂完成步骤四粘贴标志点标志点粘贴技巧图3-1车载吸尘器标志点工作原理是通过至少3个或4个（根据设备不同）标志点，形成一个唯一的空间特征。当采集到的空间特征在之前出现过，此时软件就可以确定当前数据与之前数据间的相对位置关系，辅助拼接。粘贴标志点粘贴标志点时应注意以下几点：应根据当前标定范围选择大小合适的标志点，标志点太大或太小会影响软件识别，影响精度；标志点粘贴密度适当，确保每次采集视野范围内，可以采集到3个以上的公共标志点，一般建议5~7个，且在相机多个角度中可以同时看到；确保每次扫描到的标志点可以形成一个空间特征，因此标志点应随机均匀粘贴在模型表面，应避免粘贴成线性，阵列等太规则的情况；标志点应粘贴在平面或曲面上，粘贴在边缘会造成标志点不完整影响识别；标志点应保持干净完整，标志点破损或有遮挡会造成标志点圆不完整影响识别；粘贴标志点标志点粘贴策略实际粘贴标志点时主要有两大类情况：贴在物体的表面上：对于大部分工件，我们可以直接粘贴标志点，扫描过程中标志点相对于工件位置不变，扫描仪和工件可以相对移动，拼接精度有保障。贴在物体的周围：当遇到一些尺寸比较小或结构特征比较复杂的工件时，无法在模型上贴点，这时就需要借助辅助工具或夹具（常贴于底座圆盘上）来贴点，实现拼接扫描的目的。这种方法不会影响采集的数据，但是在扫描过程中，被测物体和周围标记点之间的距离不能改变。实际操作过程中，也可将两种情况结合使用。如本模型结构整体对称，为了使操作过程方便快捷，可以在吸尘器外壳和转盘上同时贴点，既节省扫描时间，也可以减少粘贴在物体表面上的标志点数量。PART03吸尘器模型扫描现场施工吸尘器模型扫描标定。准备开始扫描。新建工程，将模型放在转盘中间位置，打开投射十字，确定模型基本位于投射十字中间。步骤一步骤二开始扫描。单击开始扫描，开始进行扫描操作。步骤三吸尘器模型扫描扫描上传至软件的点云数据不完整时，按照同一方向转动转盘，继续补扫使得缺失部分完整