河南省第一届职业技能大赛-新能源汽车智能化技术项目-样题场地图场地和选手清单

附件1.样题河南省第一届职业技能大赛新能源汽车智能化技术项目任务书■新能源汽车智能化技术项目竞赛模块（见表1）表1竞赛模块表模块编号模块名称推荐时间min分数评价分测量分合计A职业素养和安全全过程808B自动驾驶系统安调和排故10050050C自动驾驶操作界面编程3001515D智能网联汽车综合道路测试5002727总计1805842100■新能源汽车智能化技术项目各竞赛模块要求模块A：职业素养和安全职业素养和安全模块主要考核参赛选手在竞赛过程中的操作规范性、安全意识、选手间的团队协作与分工配合能力、以及与裁判、工作人员在沟通过程中的综合素质。职业素养和安全方面考核属于全程评分，考核分布于竞赛全程，不单独设置考核时间。具体考核内容及评分细则见表2。表2模块A考核内容及评分细则模块考核内容评分细则分值职业素养和安全操作规范性1）智能汽车组件摆放整齐，组件放在操作台中央位置，以防跌落损坏。2）工具、仪器摆放和使用合理，能做到三不落地；用过的工具应及时归位；整理工位。3）车辆上电前示意裁判或警示他人。4）选手的安全意识强。8团队合作选手间分工合理、合作友善。选手的个人素质1）竞赛期间，选手与裁判、工作人员的沟通中，表现礼貌、态度端正。2）不与其它参赛选手交流模块B：自动驾驶系统安调和排故选手根据大赛组委会提供的智能化装备、智能网联汽车平台、工量具和仪器仪表等，完成以下工作：（1）根据任务要求，对智能驾驶系统设备进行安装和线束连接，并对关键的智能化感知设备，如摄像头等进行调试。（2）根据任务要求，进行线控底盘CAN通信数据读取和调测。（3）根据任务要求，完成对装调车辆的故障排查和安装调试。选手装配完成后，在整车上电前，由裁判或技术人员进行电源电路的检查，检查时间暂停计时。若发现电源电路接线有问题，裁判或技术人员指出问题并由选手自我恢复，恢复时间计入比赛时间。本模块比赛结束后，为了保障后续比赛的顺利进行，如果选手不能正确进行故障排除，由裁判或技术人员对设置的故障进行复原（不包含选手制造的故障），复原时间计入比赛时间。本模块考核点见表3。表3模块B考核点模块考核点自动驾驶系统安调和排故1）将VCU、上位机、48v-24v变压器、24v-12v变压器、灯控继电器正确安装在控制平台上；2）将激光雷达，摄像头，GNSS天线正确安装在车体上；3）正确连接灯控继电器与灯光，使灯光能够得到控制；4）正确连接电池、空气开关、继电器、变压器输入端和输出端；5）正确连接上位机、VCU、灯控继电器、超声波雷达集成盒、显示屏、前大灯等的供电；5）正确连接VCU、上位机、超声波雷达、GNSS天线、摄像头等，使其能够完成通讯；6）正确连接运行指示灯及急停开关；7）完成激光雷达、语音播报模块、显示屏通信；8）正确安装车体上装；9）车辆开启后查看自检日志，检查传感器是否通讯正常，进行传感器通讯测试；10）故障排除。本模块具体考核内容及评分细则见表4。表4模块B考核内容及评分细则模块考核内容评分细则分值自动驾驶系统安调和排故模块的组装与线束连接按照要求能把传感器系统、控制系统、执行系统安装在车体的规定位置，并正确连接线束。22整车的线束排布整车线束、接头布置有序、尽可能横平竖直、美观且整齐。3测试通讯车辆上电后查看自检日志，检查各个传感器是否正常通讯，有准确的信号反馈。5故障排除能按照标准规范的操作方法进行故障的排除，并如实细致的记录故障排除过程。20模块C：自动驾驶操作界面编程自动驾驶操作界面编程主要考核内容包括：界面背景添加、创建界面各类按钮、界面图片添加、界面跳转、信息采集显示等一系列有关操作界面使用程序的编写与补全。该模块具体考核内容及评分细则见表5。表5模块C考核内容及评分细则项目考核内容评分细则分值自动驾驶操作界面编程程序编写与补全界面背景添加、创建界面各类按钮、界面图片添加、界面跳转、信息采集显示等一系列有关操作界面使用程序的编写与补全。15模块D：智能网联汽车综合道路测试该模块包括静态标定和实车道路运行测试两个子模块。选手根据省大赛组委会提供的智能网联汽车平台、测试道路等竞赛场景，完成以下工作：（1）根据任务要求，进行自动驾驶前车辆的静态标定，如正确标定视觉参数以识别车道线、斑马线、障碍物等。（2）根据给定场景和任务要求，完成智能网联汽车的智能化功能，进行实车道路运行测试，包括自动驾驶循迹、红绿灯识别、自动避障、斑马线识别等。各功能测试场景根据场地实际情况进行布置。每组参赛选手按次序进入场地调试和考核。在正式道路比赛考核之前，每组选手可以在赛道上运行自己的车辆进行测试与调试，有自主测试机会1次（15分钟以内，并且每个智能网联汽车的智能化功能只允许验证1次，即一旦顺着赛道进行了下一功能的验证，就不能再返回进行上一功能的验证了）和返回静态标定区进行调试机会1次（10分钟以内），以上机会选手可选择使用或不使用。在自主测试时间里，选手可以手动控制车辆移动、也可以自动驾驶或查看比赛车辆，以测试自动驾驶循迹、红绿灯识别等功能是否能实现。15分钟测试时间结束后，选手可以选择车辆返回原静态标定区进行调试1次，时长10分钟以内（包含赛道返回测试区时间）；调试完毕后再次返回车道。自主测试时间和返回静态标定区调试时间都计入比赛总时间。选手在正式开始实车道路比赛时，要与裁判确认正式的道路比赛开始，未向裁判明确表示比赛正式开始的，不计算成绩。实车道路正式比赛中，车辆处于自动驾驶模式，若车辆中途一直停止不动、或发生碰撞事故、或严重跑偏（车体完全出离赛道外），该队竞赛终止。该模块具体考核内容及评分细则见表6。表6模块D考核内容及评分细则项目考核内容评分细则分值静态标定静态标定进行了视觉参数标定以识别车道线2进行了视觉参数标定以识别斑马线2进行了视觉参数标定以识别障碍物2实车道路运行测试车道保持比赛车辆从起点出发后，需能通过摄像头准确识别车道线，从而使车辆始终沿车道线轨迹行驶，并平顺自然行驶。3红绿灯识别红绿灯处于红灯模式，比赛车辆在识别红灯后需停车，当将红灯切换为绿灯时，车辆能及时识别，并启动前行。3车路协同1.红绿灯处于红灯模式，只能通过通信协议接收红绿灯状态，首先需接收到红灯信号，车辆通过通讯协议切换为绿灯后，车辆继续前行。2.行驶至拦车杆前，车辆停止，车辆通过通讯协议将拦车杆抬起后，继续向前行驶。4斑马线识别车辆需准确识别斑马线，并在斑马线前停车，停车后继续前进。2静态避障在车道上放置有静态障碍物，车辆需能准确识别静态障碍物，并规划绕行路线进行绕行避障。2动态避障设置动态障碍，在指定区间内于车辆前方横穿车道，车辆需识别区分出动态障碍物，并实现停车等待，当障碍物离开车道后继续前行。2限速行驶在车道上或道路旁设置限速指示牌，车辆需准确识别限定车速，并按照限定车速行驶。3停车在车道尽头设置有停车标志，车辆需准确识别车停标志并停车。2■智能汽车技术应用竞赛程序-样题

附件2.场地图

附件3.场地准备清单（表7）表7场地设备清单序号名称型号规格数量1智能汽车技术实训平台中鑫科技-托马斯V2.110台2蓝色地毯宽300cm*厚0.7cm120米3黄色布基胶带黄色布基胶带60卷4白色布基胶带白色布基胶带30卷5透明胶带透明胶带60卷6红色锥桶红色锥筒高32cm*直径17cm10个7双面胶带双面胶带60卷8鼠标USB口10个9键盘USB口10个10标识牌架可安放A4纸大小识别牌，且可上下移动10套11工具车80.5cm长*39cm宽*81.5cm高，两层或三层，或类似尺寸的普通工具车10个12工具箱世达09305或具有同样功能的工具箱10套13万用表Uc890D标配或类似的数字万用表10块14红绿灯交互式红绿灯4个15