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文档简介

《工业机器人技术基础》主讲人：袁海亮、邵帅天津机电职业技术学院课程资源建设项目目录1234项目一工业机器人技术概述项目二工业机器人的系统组成及技术参数项目三ABB工业机器人的基本操作65项目六ABB工业机器人程序编写项目五ABB工业机器人的程序数据项目四ABB工业机器人的I/O通信项目四ABB工业机器人的I/O通信任务二定义DSQC652板任务三定义数字输入信号任务四定义数字输出信号任务五数字量I/O信号与系统输入输出的关联任务一认识ABB工业机器人的通信种类任务一认识ABB工业机器人的通信种类12ABB机器人I/O通讯的种类机器人系统时间设定任务一认识ABB工业机器人的通信种类

I/O是Input/Output的缩写，即输入/输出端口，工业机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。01ABB机器人I/O通讯的种类任务一认识ABB工业机器人的通信种类1.ABB机器人I/O通讯的种类、ABB机器人提供了丰富的I/O通讯接口，如ABB的标准通讯、与PLC的现场总线通讯、还有与PC机的数据通讯，如图4-1所示，可以轻松地实现与周边设备的通信。图4-1ABB机器人的I/O通讯接口任务一认识ABB工业机器人的通信种类1.ABB机器人I/O通讯的种类、关于ABB机器人I/O通信接口的说明：（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入DI、数字量输出DO、组输入GI、组输出GO、模拟量输入AI、模拟量输出AO，常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。02ABB机器人常用标准I/O任务一认识ABB工业机器人的通信种类2.ABB机器人常用标准I/O板、

常用的ABB标准I/O板如表4-1所示（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。在本书中将以DSQC652为例对标准I/O板进行详细介绍。表4-1ABB标准I/O板型号说明DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao2DSQC652分布式I/O模块di16、do16DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器DSQC355A

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