《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目五任务二 无人直升机机体组装

无人机组装与调试

项目五

无人直升机组装调试

无人直升机整体概述01020304目录CONTENTS无人直升机机体组装无人直升机调试无人直升机飞行测试学习目标知识1.掌握无人直升机的定义及优势，了解无人直升机的应用；2.掌握无人直升机的基本结构；3.熟悉无人直升机自动倾斜器的工作原理；4.掌握无人直升机机体的组装方法和步骤；5.熟悉无人直升机调试内容及步骤；6.熟悉无人直升机飞行测试内容和步骤。01知识1.能根据实物及照片分辨出常见无人直升机的硬件名称；2.能根据要求完成无人直升机机体、伺服系统、动力系统和飞行控制系统的组装；3.能够完成无人直升机的机械部分调试、遥控系统调试和飞行控制系统（陀螺仪）调试；4.能够完成无人直升机飞行测试，并根据油门与螺距配合情况及时做出调整。技能素养1.培养学生自主学习的能力；2.培养学生吃苦耐劳敬业精神；3.培养学生分析问题、解决问题的能力；4.培养学生将理论知识与实训操作紧密融合在一起的能力。任务二

无人直升机机体组装任务要点本任务将从四个方面介绍无人直升机组装的过程，包括机体组装、伺服系统组装、动力系统组装和飞行控制系统安装。通过讲解和实践操作，学生能够按照要求组装无人直升机。一、机体组装无人直升机类型繁多，行业应用中的各种无人直升机，它们的机体组装方法和步骤基本相同。本任务以450无人直升机为例，介绍其组装过程。1.组装机身侧板与起落架（1）组装侧板支撑杆，如左图所示；机身侧板安装，如右图所示。机身侧板支撑杆安装机身侧板安装一、机体组装（2）在两侧机身侧板中间加装电机座，并用螺钉固定，如图所示。一、机体组装（3）将带有尾部总成组件的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺纹孔，拧紧螺钉，如图所示。注意：安装尾杆需要使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成无人直升机飞行摆尾。一、机体组装一、机体组装（4）将主轴固定座（含轴承）依次安装在机身侧板中间，并用螺钉固定，如图所示。（5）将起落架拼装完成，用螺钉固定在脚架固定座上，如图所示。一、机体组装2.安装尾撑与水平翼（1）安装尾撑将尾撑竖直安装在尾桨另一侧，对准螺纹孔拧紧螺钉，如图所示。一、机体组装一、机体组装（2）安装水平翼水平翼与尾撑杆需要安装在确定位置上，才能起到支持尾杆强度的作用，如图所示。（3）安装尾撑杆取下起落架后端的两颗螺丝，并将尾撑杆使用螺丝固定，如图所示。一、机体组装二、无人直升机伺服系统组装1.组装T形头组件T形头组件又叫主旋翼固定组件，由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承，推力轴承，螺栓垫片和螺钉组成。首先给推力轴承均匀涂抹上润滑油，然后依次将螺钉、垫片、轴承、桨夹、T型头套在横轴上，两侧相同零部件按照顺序套在横轴上，利用两个螺丝刀对两侧螺钉同时进行锁紧，如图所示。注意：（1）轴承一般为推力轴承，安装时注意正反面；（2）拧紧螺栓时一般要两边同时拧紧，确保两侧转矩大小相同，避免出现甩桨现象。二、无人直升机伺服系统组装2.连接主轴、十字盘与T形头分清主轴上、下两侧，将十字盘套入主轴，并把向上一侧插入T形头内，拧紧螺栓，如图所示。二、无人直升机伺服系统组装3.连接球头拉杆与金属桨夹将球头拉杆与金属桨夹连接起来，用游标卡尺精准测量拉杆长度，如图所示。注意：T形头与十字盘之间的球头拉杆需要用游标卡尺测量，在两侧同时有螺纹的情况下，需要两侧保留相同的螺纹长度。二、无人直升机伺服系统组装4.安装尾部总成（1）将尾桨桨夹、尾滑套、尾桨控制臂依次用专用螺钉固定（与T形头主桨夹安装方法一致），如图所示。二、无人直升机伺服系统组装（2）金属尾侧板两侧均安装轴承后，将自带齿轮的尾横轴套入金属尾侧板上，如图所示。二、无人直升机伺服系统组装（3）将尾滑套与尾桨夹套入横轴上，拧紧螺钉，如左图所示；安装完成后的尾部总成，如右图所示。二、无人直升机伺服系统组装5.安装舵机首先把舵机摇臂拆除，再将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上，不加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上，如图所示。注意：安装舵机臂需要先找到舵机的中立位置，故此步骤不装舵机臂。三、无人直升机动力系统组装1.安装电动机（1）将电动机导线焊接上香蕉插头。（2）将电动机齿轮安装在电机转子上。（3）将电动机固定在电动机固定座上，如图所示，套上螺钉不要拧紧。二者结合过紧会造成大齿盘挤压、飞行卡顿使耗电量增大；二者结合过松会造成大齿盘扫齿打滑。安装电动机需要调节电动机安装座，以确保电动机齿轮与无人机大齿盘/传动带结合适当。三、无人直升机动力系统组装2.安装主轴与传动齿盘（1）传动齿盘放在安装位置上，并与电机齿轮啮合。（2）让主轴通过主轴固定座和传动齿盘。（3）用螺丝将传动齿盘与主轴锁紧，如图所示。注意：大齿盘/带传动安装好后按压传动带，通过带反弹力度的大小确定安装是否适中。四、无人直升机飞行控制系统安装1.电调安装（1）安装电调固定座并拧紧螺丝。（2）将电调上的香蕉插头焊接完成。（3）将电调放置在电调固定座上，用扎带固定，如图所示。四、无人直升机飞行控制系统安装2.陀螺仪安装将陀螺仪安装在无人机尾杆与机身连接的位置，相对水平，将杜邦线插口朝外，用3M双面胶固定，如图所示。四、无人直升机飞行控制系统安装陀螺仪安装注意事项ABCD1.陀螺仪的安装位置应尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电机等直接安装在一起。2.考虑遥控接收机的安装位置，选取干扰小且牢固可靠的位置作为遥控接收机的安装位置。3.此时需拔掉电动机线，给无人直升机通电，以校准伺服舵机中立位置，并安装舵机