郑州大学《机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h2、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s3、在机械制造的电火花加工中，以下哪种电参数对加工速度影响较大？（）A.放电电流B.放电电压C.脉冲宽度D.脉冲间隔4、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动。B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力。C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处。D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑。5、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距6、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是7、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min8、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min9、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm10、在机械系统的润滑方式选择中，以下哪种情况适合采用油雾润滑？（）A.高速重载B.低速轻载C.高温环境D.清洁要求高11、在机械系统的平衡中，动平衡的条件是：A.惯性力平衡B.惯性力偶矩平衡C.惯性力和惯性力偶矩均平衡D.以上都不是12、对于一个承受轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承13、在机械设计中，为了提高零件的工艺性，应（）A.减少零件的种类和规格B.采用标准件和通用件C.便于加工和装配D.以上都是14、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？A.125AB.250AC.500AD.750A15、一个四杆机构要实现急回特性，其极位夹角应该（）A.等于0B.大于0C.小于0D.以上都不对16、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对17、在机械设计中，为了提高轴的强度，合理的结构设计是（）A.减小轴径B.增加过渡圆角C.开卸载槽D.以上都是18、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高19、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是20、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）分析在机械传动中，蜗轮蜗杆传动的效率计算方法，以及影响传动效率的主要因素。2、（本题10分）详细阐述在机械系统的故障诊断与监测中，常用的诊断方法和监测技术，如振动监测、温度监测、油液分析等，以及如何根据监测数据判断故障类型和位置。3、（本题10分）论述在机械制造中的快速成型技术，如3D打印，分析其工作原理、特点和在机械制造中的应用前景。4、（本题10分）在机械制造中，什么是电解加工？它的特点和应用范围是什么？三、