长春工程学院《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电动力学中，对于一个线性介质，其极化强度P与电场强度E的关系为P=ε0χeE，其中χe为电极化率。若已知极化强度和电场强度的大小，介质的相对介电常数εr为：A.1+χeB.1-χeC.χeD.1/χe2、在一个多级放大电路中，若要降低噪声，通常在首级采用的放大电路类型是：A.共射极B.共集电极C.共基极D.差分放大电路3、在电力系统的继电保护中，距离保护是一种基于测量保护安装处至故障点之间距离的保护原理。距离保护通常由启动元件、测量元件、时间元件和逻辑元件组成。下列关于距离保护各元件作用的描述，错误的是（）A.启动元件用于检测故障是否发生B.测量元件用于测量保护安装处至故障点之间的距离C.时间元件用于保证保护动作的选择性D.逻辑元件用于判断故障的类型和方向4、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=150，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，电源电压VCC=15V，基极电流IB=30μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-75B.-100C.75D.1005、有一个数字电路用于将8位二进制数转换为格雷码。当输入的二进制数为10101100时，经过电路转换后的格雷码输出应该是（）A.11111000B.11101100C.10001000D.110011006、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电压不变D.输出电压为零7、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）A.采用冗余设计B.选用高质量的元器件C.减少系统的功能D.提供详细的技术文档8、一个单相桥式整流电容滤波电路，输入交流电压的有效值为12V，负载电阻为2kΩ，电容为220μF。请问输出电压的平均值约为多少？（）A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V9、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的接近开关来检测货物的位置。接近开关的检测距离为10mm，当被检测物体与接近开关的距离小于5mm时，接近开关输出高电平。若物体与接近开关的实际距离为7mm，但接近开关没有输出信号，可能的原因是什么？A.接近开关损坏B.电源故障C.线路接触不良D.以上都有可能10、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz11、在相对论电动力学中，一个电子以速度0.8c运动，已知电子的静止质量为m0，则其动量大小为（c为光速）：A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c12、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）A.启动电流小，对电网冲击小B.可以实现无极调速C.功率因数低，谐波含量大D.适用于大容量电机的启动13、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和故障诊断。以下哪种技术可以实现对设备的实时监测和故障预警？（）A.传感器技术B.人工智能技术C.大数据分析技术D.以上都是14、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：A.-10VB.10VC.-1VD.1V15、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）A.与门B.或门C.非门D.与非门16、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：A.正比于外电场的大小B.反比于外电场的大小C.正比于外电场的平方D.反比于外电场的平方17、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）A.0101B.1001C.1100D.101018、在一个数字电路中，使用555定时器构成一个多谐振荡器，若外接电阻和电容的值分别为10kΩ和0.1μF，那么其输出信号的频率大约是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz19、一个边长为L的正方形线圈，通有电流I，放在均匀磁场B中。若线圈平面与磁场方向平行，线圈所受的磁力矩大小为：A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^220、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行B.会增加电机的损耗C.能够提高设备的运行效率D.适用于对转速有精确要求的场合二、多选题（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、对于数字系统中的片上系统（SoC），以下哪些特点是其具备的？（）A.高度集成B.功能强大C.设计复杂D.成本较高2、在电力系统的绝缘配合中，需要考虑的因素有（）A.过电压的大小和类型B.设备的绝缘水平C.成本和效益D.环境条件3、在音频电子电路中，以下哪些技术常用于提高音质？（）A.降噪B.均衡C.环绕声处理D.动态范围压缩4、在集成运放的参数测试中，以下哪些参数可以通过实验测量得到？（）A.输入失调电压B.开环增益C.输出电阻D.共模抑制比5、对于电动力学中的边值问题，以下处理方法有效的有（）A.分离变量法B.镜像法C.格林函数法D.数值计算方法6、对于电动力学中的磁滞现象，以下表述准确的有（）A.与磁化历史有关B.导致磁场和磁感应强度的非线性关系C.存在磁滞回线D.只在软磁材料中出现7、在PLC通信网络中，常见的通信方式有哪些？A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信8、在研究电磁感应现象时，以下哪些情况会产生感应电动势（）A.磁场变化B.导体运动C.面积变化D.电流变化9、在RC低通滤波器中，以下哪些参数会影响其滤波效果？（）A.电阻值B.电容值C.输入信号的频率D.输出信号的幅度10、以下关于数字电路中的竞争冒险现象，哪些描述是准确的？（）A.可能导致输出出现错误的尖峰脉冲B.可以通过增加冗余项来消除C.是由于信号传输延迟引起的D.在复杂电路中难以避免三、解答题（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）分析电力系统中的电力安全管理体系和措施。2、（本题10分）推导运算放大