《智能汽车技术》教学大纲

《智能汽车技术》教学大纲适用范围：202X版本科人才培养方案课程代码：04151011课程性质：专业必修课学分：2学分学时：32学时（理论32学时）先修课程：汽车构造、电子设计创新后续课程：汽车仿真运用技术适用专业：汽车服务工程开课单位：车辆与交通工程学院一、课程说明《智能汽车技术》是汽车服务工程专业学生的一门专业必修课。本课程主要传授智能汽车概论、智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车网络通信技术、运动控制技术和智能汽车辅驾驶技术。本课程注重基本理论知识的学习，培养学生运用基础理论知识进行智能汽车关键技术分析的能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。课程目标通过本课程的学习，使学生达到如下目标：课程目标1：理解智能汽车中各先进技术的架构、原理等基础知识，包括智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车网络通信技术、运动控制技术和智能汽车辅驾驶技术，领会先进技术的发展及应用。课程目标2：能够运用智能汽车各先进技术的基本原理，分析当前关键技术存在的局限性，提出相应的改进措施及方案，培养学生创新意识，提高学生创新能力。课程目标3：了解汽车智能化、网联化发展的内在动力、发展历程及社会意义；熟悉智能关键技术组成和发展目标；并能体会到我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就，使学生明确肩负汽车工业未来的使命感和责任感。三、课程目标与毕业要求《智能汽车技术》课程教学目标对汽车服务工程毕业要求的支撑见表1。表1课程教学目标与毕业要求关系毕业要求指标点课程目标支撑强度1.工程知识1.1掌握数学、物理的基础知识，领会数学、自然科学的重要思想和思维方法，理解工程问题的数理本质及其表述方法。课程目标1：理解智能汽车中各先进技术的架构、原理等基础知识，包括智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车网络通信技术、运动控制技术和智能汽车辅驾驶技术，领会先进技术的发展及应用。H2.问题分析2.2能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理分析汽车服务领域复杂工程问题，获得多种解决方案。课程目标2：能够运用智能汽车各先进技术的基本原理，分析当前关键技术存在的局限性，提出相应的改进措施及方案，培养学生创新意识，提高学生创新能力。H6.工程与社会6.2能分析并正确评价针对汽车服务领域复杂工程问题的工程实践，尤其是新技术、新工艺、新材料、新产品的开发和应用对社会、健康、安全、法律及文化的影响，以及这些制约因素对方案实施的影响，并理解应承担的责任。课程目标3：了解汽车智能化、网联化发展的内在动力、发展历程及社会意义；熟悉智能关键技术组成和发展目标；并能体会到我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就，使学生明确肩负汽车工业未来的使命感和责任感。M注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。四、教学内容、基本要求与学时分配理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。表2教学内容、基本要求与学时分配教学内容教学要求，教学重点难点理论学时对应的课程目标1.智能汽车概论1.1智能汽车基本概念1.2智能汽车发展概述1.3智能汽车技术体系教学要求：了解我国智能汽车技术发展概况，培养学生民族自信心和自豪感，使学生掌握智能汽车的基本概念、技术架构。重点：智能汽车的基本概念、发展概述。难点：智能汽车技术体系。21、32.智能汽车环境感知技术2.1智能汽车环境感知技术简述2.2智能传感器2.3传感器融合技术2.4目标识别技术2.5人工智能与自动驾驶教学要求：理解智能汽车环境感知技术，包括传感器融合技术、目标识别技术；理解智能传感器的工作原理；掌握人工智能与自动驾驶的概念与意义。重点：传感器融合技术、目标识别技术。难点：传感器数据融合技术。61、23.智能汽车定位导航技术3.1智能汽车定位导航简述3.2卫星定位技术3.3惯导航技术与航迹推算技术3.4地图技术3.5路径规划技术教学要求：了解各种智能汽车定位导航技术，包括卫星定位技术、惯导航技术与航迹推算技术、地图技术以及路径规划技术等。重点：卫星定位技术。难点：惯导航技术与航迹推算技术、路径规划技术。61、24.智能汽车网络通信技术4.1车联网简述4.2车载网络技术4.3移动自组织网络技术4.4V2X通信技术4.5车路协同技术教学要求：熟悉智能汽车网络通信技术，包括车载网络技术、移动自组织网络技术、V2X通信技术以及车路协同技术等。重点：移动自组织网络技术、V2X通信技术。难点：V2X通信技术、车路协同技术。61、25.运动控制技术5.1运动控制技术简述5.2线控转向技术5.3线控制动技术5.4线控节气门技术5.5线控换挡与线控悬架技术5.6车辆运动控制教学要求：认识运动控制技术，包括线控转向技术、线控制动技术、线控节气门技术、线控换挡与线控悬架技术以及车辆运动控制的原理。重点：线控转向技术、线控制动技术、车辆运动控制。难点：线控节气门技术、线控换挡与线控悬架技术。71、26.智能汽车辅驾驶技术6.1优选驾驶辅系统简述6.2自主预警技术6.3自主控制技术6.4视野改善技术教学要求：理解智能汽车辅驾驶技术的原理，包括自主预警技术、自主控制技术、视野改善技术等。重点：自主预警技术。难点：自主控制技术。51、2、3合计32五、教学方法及手段本课程以课堂讲授为主，结合讨论、实例、作业、视频资源共享等教学手段，配合多媒体课件等共同完成课堂授课内容，促进学生积极思考，开发学生的潜能，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；使学生通过实例和视频资源学习，比较全面深刻地理解智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车网络通信技术、运动控制技术和智能汽车辅驾驶技术，并体会到汽车智能化、网联化所带来的便利、安全和挑战。六、课程资源1.推荐教材：（1）崔胜民.智能网联汽车技术[M].北京:机械工业出版社,2021.2.参考书：（1）崔胜民.智能网联汽车新技术[M].北京:化学工业出版社,2016.（2）宋传增.智能网联汽车技术概论[M].北京:机械工业出版社，2020.（3）孙慧芝.智能网联汽车概论[M].北京:机械工业出版社，2020.3.期刊：（1）季若望.智能汽车侵权的类型化研究——以分级比例责任为路径[J].南京大学学报(哲学·人文科学·社会科学),2020,57(02):120-131+160.（2）马小陆,梅宏,龚瑞等.基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2021,48(12):79-88.（3）徐中明,陈旭,贺岩松等.智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术[J].重庆大学学报(自然科学版),2005(08):17-21.（4）来飞,黄超群,胡博.智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战[J].西南大学学报(自然科学版),2019,41(08):124-133.4.网络资源：（1）都来学汽车学习平台./ComputerHome智能汽车技术（2）CSDN./智能汽车技术七、课程考核对课程目标的支撑课程成绩由过程性考核成绩和课程论文成绩两部分构成，具体考核/评价细则及对课程目标的支撑关系见表3。表3课程考核对课程目标的支撑考核环节占比考核/评价细则课程目标123过程性考核课堂讨论10（1）根据课堂讨论参与积极性与课堂回答问题情况进行考核，满分100分。（2）以平时考核成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√√442阶段测试10（1）根据阶段测试的完成情况和正确率评分，满分100分。（2）以阶段测试成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√55作业20（1）主要考核学生对各章节知识点的复习、理解和掌握程度，满分100分。（2）每次作业单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。（3）以作业成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√√1055期末考核60（1）课程论文成绩100分，以论文成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。（2）主要考核智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车网络通信技术、运动控制技术和智能汽车辅驾驶技术等内容。√√√252510合计：100443917八、考核与成绩评定1.考核方式及成绩评定考核方式：本课程主要以课堂讨论、阶段测试、作业、课程论文等方式对学生进行考核评价。考核基本要求：考核总成绩由课程论文成绩和过程性考核成绩组成。其中：课程论文成绩为100分（权重60%）；课堂讨论、阶段测试、作业等过程性考核成绩为100分（权重40%）；过程性考核和课程论文分值分配应与教学大纲各章节的学时基本成比例。2.过程性考核成绩的标准过程性考核方式重点考核内容、评价标准、所占比重见表4。表4过程性考核方式评价标准考核方式所占比重(%)100≥x≥9090>x≥8080>x≥7070>x≥60x<60课堂讨论25笔记完整，积极参与教学活动，踊跃回答问题，准确率大于90%。笔记完整，认真参与教学活动，回答问题准确率大于80%。笔记不完整，偶尔参与教学活动，回答问题准确率大于70%。上课不认真，上课不记笔记，偶尔参与教学活动。上课不认真，上课不记笔记，几乎不参与教学活动。阶段测试25阶段测