307胶带巷智能化快速掘进工作面作业规程

黄陵矿业公司二号煤矿

307胶带巷智能化快速掘进工作面作业规程编制说明

一、规程说明

307胶带巷位于三盘区的北部，西部、北部为未采区域，南部为305工作面,

东部至三盘区一号辅运大巷，307工作面沿煤层走向布置。307胶带巷主要用于

综采工作面回采期间通风、行人、出煤系统铺设及供排水压风管路安装等。本规

程指导307胶带巷施工长度为3690m（一联巷中向里150m至一联巷中向里3840m）

以及调车洞室、水仓、钻场、配电碉室等附属工程。

307胶带巷智能化快速掘进工作面作业规程内容涉及地质条件、施工工艺、

支护参数、系统设计、劳动组织、经济技术指标、安全技术措施、安全避险六大

系统、煤质管理、应急措施、避灾路线等方面，为施工人员提供可靠的技术参数

和安全保证。

二'编写依据

本规程依据《安全生产法》、《煤矿安全规程》及上级有关规范、文件规定，

按照生产部提供的《陕西黄陵二号煤矿有限公司三盘区307工作面设计施工图

（一）》（图号HLE—20210305,审批时间2021年03月15日）、《陕西黄陵二号

煤矿有限公司三盘区307工作面设计施工图（二）》（图号HLE—20210308,审批

时间2021年03月15日）及《307工作面专项安全风险辨识评估报告》；地质测

量部提供的掘进地质说明书、井上下对照图；通风部提供的通风系统布置图及局

部通风机的选型；机电部提供的供电系统及设备选型、供排水和压风系统的布置

及《307胶带巷快速掘进设备安全风险专项辨识》；信息化办公室提供的监测监

控、人员定位及通讯联络系统的布置；调度室提供的煤质相关管理规定；并根据

本工作面有关的会议纪要和安全生产标准化标准、本地区地质资料、相邻工作面

矿压资料、有关设计变更等，并结合施工区队现有设备和工人的实际操作水平而

编制的。

三、贯彻学习

1.作业规程的贯彻学习必须在工作面开工之前完成，由编制本规程的技术人

员负责组织职工学习。

2.所有施工人员必须参加规程学习，经考试合格后方可上岗作业。

3.规程的学习和考试记录应注明考试成绩并签字确认附于规程后。

四'作业规程复审要求及后续相关材料附页位置

1.作业规程按照《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分办法》规定

至少两个月进行一次复审，如遇地质构造、生产系统、生产工艺等发生变化时进

行一次复审。

2.作业规程由区队技术员按照相关部室提出的意见进行修改，经相关部室审

核无误后签字确认，报总工程师审批。

3.复审完成后，由技术员组织全体施工人员学习，参与学习人员应在本规程

的学习记录表上签名确认，并附于作业规程后。

五、本规程使用的计量单位及数字符号说明

mm,m毫米，米

m2,m3平方米，立方米

kg,t千克，吨

m3/min,m'7h立方米/分，立方米/小时

kW千瓦

MPa兆帕

kN千牛

℃,0摄氏度，度

①直径

2,>,W,<大于或等于，大于，小于或等于，小于

%百分号

t/h吨/小时

IV,V岩石普氏分类级别

六、风险辨识成果应用

《307工作面专项安全风险辨识评估报告》覆盖了与307工作面相关的井上

和井下所有区域、自然灾害、相关生产系统、工作任务、设备设施和作业场所相

关的危险源。采用LEC评价法对307工作面掘进进行危险源辨识和风险评估。共

分析、辨识出主要安全风险26项，其中重大风险2项、较大风险15项、一般风

险4项、低风险5项，重大风险2项与2021年度风险辨识评估报告内容一致故

此不另行增加重大风险内容。《307胶带巷快速掘进设备安全风险专项辨识》采

用经验分析法进行辨识共辨识主要安全风险20条，其中无重大安全风险，较大

风险4条，一般风险11条，低风险5条。为确保307胶带巷安全施工，把风险

控制在隐患形成前，现将辨识结果落实各责任岗位，作业前由现场“四员两长”

进行风险排查确认，管控措施不到位，严禁组织生产。（附307胶带巷安全风险

辨识评估表）

目录

第一章概况........................................................1

第一节地面相对位置................................................2

第二节煤（岩）层赋存情况..........................................2

第三节地质构造....................................................3

第四节水文地质....................................................4

第三章巷道布置及支护说明..........................................5

第一节巷道布置....................................................5

第二节矿压观测....................................................5

第三节支护设计....................................................6

第四章智能化施工工艺..............................................12

第一节中线的标定与校核...........................................12

第二节智能化控制系统操作.........................................13

第三节截割工艺....................................................17

第四节支护工艺....................................................17

第五节作业循环...................................................21

第六节施工标准...................................................22

第七节锚杆、锚索滞后施工方式.....................................24

第八节特殊地段的支护方式和技术要求...............................24

第五章生产系统...................................................26

第一节通风系统...................................................26

第二节压风系统...................................................32

第三节瓦斯防治...................................................32

第四节油型气防治.................................................35

第五节防尘系统...................................................36

第六节防灭火......................................................37

第七节供电系统...................................................38

第八节排水系统...................................................42

第九节运输系统...................................................43

第十节其他系统...................................................43

第十一节照明、保护和信号.........................................44

第六章劳动组织及主要技术经济指标.................................46

第一节劳动组织...................................................46

第二节作业循环...................................................48

第三节主要技术经济指标...........................................49

第七章主要安全技术措施...........................................51

第一节施工准备...................................................51

第二节一通三防...................................................51

第三节防治水管理.................................................56

第四节地质管理...................................................57

第五节机电管理...................................................57

第六节运输管理...................................................60

第七节职业病危害防治.............................................63

第八节预防大面积冒顶安全技术措施.................................66

第九节预防片帮安全技术措施........................................69

第十节锚杆、锚索预紧力检测安全技术措施...........................70

第十一节掘进、支护安全技术措施...................................72

第十二节工作面机电设备日常检修安全技术措施.......................75

第十三节水仓施工安全技术措施.....................................83

第十四节瓦斯抽采钻场施工安全技术措施.............................85

第十五节调车碉室施工安全技术措施.................................87

第十六节配电洞室施工安全技术措施.................................90

第十七节瓦斯抽采钻孔施工安全技术措施.............................92

第十八节巷道开掘安全技术措施.....................................94

第十九节揭露地质构造安全措施.....................................95

第二十节智能化操作安全技术措施...................................97

第八章掘进巷道安全避险六大系统...................................99

第一节监测监控系统...............................................99

第二节人员定位系统..............................................101

第三节通讯联络系统..............................................101

第四节压风自救系统..............................................102

第五节供水施救系统..............................................102

第六节紧急避险系统..............................................103

第九章煤质......................................................104

第十章灾害应急措施及避灾路线....................................105

第一节灾害应急预案..............................................105

第二节避灾路线...................................................108

第一章概况

一、巷道名称、位置及相邻关系

1.巷道名称：307胶带巷

2.巷道位置：307胶带巷位于井下三盘区的北部。

3.巷道相邻关系：西部、北部为未采区域，南部为305工作面，东部至三盘

区一号辅运大巷。

二、巷道用途

307胶带巷主要用于综采工作面回采期间通风、行人、出煤系统铺设及供排

水压风管路安装等。

三、巷道设计长度

307胶带巷设计全长3840m（一联巷中至胶带巷末端）。

附图ITT:平面布置图

四、巷道基本情况

服务年限：24个月以上

开工时间：预计在2021年8月下旬开工

竣工时间：预计在2022年2月下旬竣工，工期6个月

支护方式：采用锚网梁索联合支护

施工方式：采用智能化快速掘进装备掘进

1

第二章地面相对位置及地质情况

第一节地面相对位置

307工作面地面相对位置位于吴儿沟、金盆梁，地表为中-低山林地带。地

面标高：+1229m〜+1485m,工作面标高：+710m~+730mo

附图井上下对照图

第二节煤(岩)层赋存情况

一'煤层'顶底板情况

1.煤层情况

表2-2-1煤层情况

煤煤厚

3.0~5.3结构简单倾角0°〜4°

层(m)

情掘进范围内煤层结构简单，厚度变化较稳定，煤层厚度3.0〜5.3m,平均煤厚

况4.7m,煤层倾角0°〜4°,平均1.5°。

2.顶底板情况

表2-2-2顶底板情况

煤厚度(m)

顶底板岩石名称岩性特征

层最小〜最大

顶细砂岩:深灰色薄层状粉砂岩，水平层理

老顶细砂岩5~6

底-缓波状层理，断口平坦。

板

情粉砂岩:灰色，成份以石英、长石为主，

直接顶粉砂岩7-8

况中下部泥质成分增多，较疏松。

2

煤

层

顶黑色块状，条痕黑色，弱沥青光泽，参

底煤层2号煤层3.0~5.3差状断口，以暗煤为主，亮煤次之，丝炭少

板量，属半暗型煤，内生裂隙发育。

情

况

泥岩：黑色炭质泥岩，岩石薄层状，易

直接底泥岩1.2~1.5风化破碎，遇水膨胀，富含炭屑及植物化石

碎片，夹植物根化石。

细粒砂岩：灰色，断口平坦，具水平层

老底细粒砂岩10-11

理-微波状层理，致密坚硬。

附图2-2T：煤层综合柱状图

二、影响掘进的其它因素

1.瓦斯：根据通风部提供的瓦斯含量数据，2号煤层瓦斯含量l-2.5m3/t,

平均1.75m3/t,可燃质。部分区域瓦斯赋存含量可能较高，施工过程中，可能

存在煤层瓦斯异常现象。

2.煤尘：2号煤层煤尘有爆炸危险性。

3.煤的自然发火倾向：属II类自燃煤层。

4.涌水量：正常涌水量为3n?/h,最大涌水量为5m3/h。

5.地温：本区无地温异常。

6.地压：本区无冲击地压。

第三节地质构造

一、地质及构造情况

307工作面所处区域局部为宽缓向斜构造，倾角1°〜4°,一般为1.5°。

根据一、三盘区补充勘探资料显示，307工作面内可能存在两条落差为0m〜3m

3

的断层，和两条落差为0m〜7m的断层。

二、其他因素对掘进的影响

1.工作面掘进过程中必须坚持“预测预报、有疑必探、先探后掘”的原则，

做好掘前探查工作。针对地质构造及时采取相应措施，保证掘进安全。

2.307工作面内可能存在两条落差为0m〜3m的断层，和两条落差为0m-7m

的断层，掘进过程切割顶板或切割底板时注意破碎岩石掉落。

3.工作面底板有3号煤，不可采。围岩可能含有瓦斯，掘进过程中做好工作

面“一通三防”和瓦斯管理工作。

第四节水文地质

矿井直接充水含水层为侏罗纪中统延安组（J2y）煤层裂隙水和砂岩裂隙水,

含水量较小，间接含水层为直罗组下段弱含水层。307工作面区域内2号煤层距

直罗组下段间距在77m〜93m之间，根据矿井“三带”发育报告，采空区顶板裂

隙带发育高度在66m〜70m,裂隙带未发育至直罗组下段。

该工作面水文地质条件相对简单，掘进期间主要水源为生产用水以及少量煤

层裂隙水，根据三盘区工作面掘进情况，工作面掘进时可能会出现少量顶板砂岩

裂隙水，一般情况下，掘进面无水。最大涌水量为5m3/h。

4

第三章巷道布置及支护说明

第一节巷道布置

一、307胶带巷布置

307胶带巷位于三盘区的北部，西部、北部为未采区域，南部为305工作面,

东部至三盘区一号辅运大巷。沿巷道设计中线及煤层顶板掘进，工作面走向方位

为266°o

二、巷道净断面的设计

307胶带巷设计宽度5.6m,高度3.8m,S掘=2L28itf。

第二节矿压观测

一、观测对象

307胶带巷。

二、顶板离层传感器

L安装：我矿使用山东尤洛卡研制的KJ261(653)型顶板动态监测系统，

实现了井下采掘工作面顶板在线实时监测和分析。对已施工的巷道，每70m在巷

道顶板中线位置安装一个顶板离层传感器，遇钻场、水仓、调车胴室等断面较大

区域安装一个顶板离层传感器，顶板离层传感器的安装滞后工作面迎头距离不超

过85m。浅基点安装深度2.7m,深基点安装深度为锚索长度。

2.观测内容：采用GYW300型顶板离层传感器观测顶板浅层和深层位移量。

3.观测方法：距掘进正头100m以内的顶板离层传感器每天至少巡查一次；

距掘进正头超过100m的顶板离层传感器未出现报警情况下每周至少巡查一次；

顶板离层监测仪出现报警情况时，必须立即查明原因，若是设备故障发生误报警,

立即进行维护，若是顶板离层量大发生报警，立即通知生产部，采取措施进行处

理，并每班巡查一次。每次巡查需要填写顶板离层传感器巡查牌板及台账。

4.数据处理：顶板离层传感器监测数据每周用系统自动生成报表，对观测数

据进行分析，形成报告并报送生产部分管人员，针对变化情况采取措施进行处理。

5

三、围岩位移

1.围岩观测点的安设要求：安装围岩观测就近顶板离层传感器前10m进行布

置围岩观测点，用锚杆机施工孔深20cm,孔径30mm,用木楔子进行封堵，封堵

后再木楔子表面楔一根长5cm长钉固定，固定后长钉预留2-3cm,进行明显标注。

2.观测内容：顶底板相对移近量、顶板下沉量、底鼓量、两帮相对移近量和

巷帮位移量。

3.围岩观测方法：围岩观测一般采用十字交叉法安设测站，每个测站应安设

三个观测断面，观测断面间距应不大于两排锚杆距离，测点应安设牢固。每周进

行围岩观测一次，并填写记录牌板及台账。

4.数据处理：围岩观测数据每周利用钢卷尺人工测量一次，计算出巷道围岩

变化量，对巷道变化量进行分析，形成报告并报送分管人员，针对变化情况采取

措施进行处理。

四、支护质量监测技术要求

1.加强施工过程控制，严格执行工程质量验收制度，螺纹钢锚杆螺母预紧要

求一次预紧到位，二次补偿预紧，使锚杆预紧力矩达到300N・m以上，树脂锚杆

螺母预紧要求一次预紧到位，二次补偿预紧，使锚杆预紧力矩达到40N・m以上。

由验收员对每班施工锚杆的预紧力矩用扭矩扳手进行检测，确保每一个螺母预紧

力矩达到规定要求。

2.顶、帮锚杆采用树脂锚固剂进行端部锚固，要求螺纹钢锚杆预紧力达到

150kN；锚索预紧力达到260kNo采用锚杆拉拔器和锚索张拉机具进行锚杆和锚

索预紧力测试，确保锚杆、锚索的锚固质量符合要求，否则，应及时补打锚杆或

锚索。

附图3-2T：矿压观测布置图

第三节支护设计

根据支护设计，307胶带巷采用锚网梁索联合支护。

6

一、支护参数选择依据

1.按悬吊理论计算锚杆参数

（1）锚杆长度计算

LNKH+L+L2

式中L—锚杆长度，m；

H一冒落拱高度，m；

K—安全系数，取2；

L一锚杆锚入稳定岩层的深度，取0.6m；

L—锚杆露出巷道轮廓外的长度（包括圆钢托梁、金属网片、托板、螺母厚

度），取0.12mo

式中

B一巷道掘进宽度，取5.6m；

f—岩石坚固性系数，顶板为粉砂岩，取3。

则L22X0.93+0.6+0.12=2.58m

所以选取2.8m长锚杆满足悬吊理论要求。

锚杆直径计算

按杆体承载力与预紧力等强度原则计算锚杆直径

d=35.52白=20.28mm

式中

Q一锚杆的预紧力，取150kN；

。一锚杆抗拉强度，取460MPa；

选取的中22mm锚杆满足支护要求。

（3）按单体锚杆悬吊作用计算锚杆间排距

式中

Q—锚杆预紧力，150kN；

7

k—安全系数，取2；

r—岩体容重，取25kN/m*

L2一巷道顶板岩体破碎带高度，取1.8m。

15()

则a==1.25m

2x25x1.8

支护设计中锚杆间排距为1000mmX1000mm,间距、排距均小于1.25m,所以

设计锚杆间排距满足要求。

2.按悬吊理论计算锚索参数

（1）加强锚索长度校核，应满足L=La+Lb+Lc+Ld

式中

L—锚索总长度，m；

L—锚索深入到较稳定岩层的锚固长度，m；

L>Kx-^0^x1860

a=2x=0.8175m

4fc4x24.8

其中:

K一安全系数；

&一锚索直径；

fa—锚索抗拉强度，取1860N/mm2；

£一锚索与锚固剂的粘合强度，取24.8N/mm2；

一需要悬吊的不稳定岩层厚度，取5m；

L一托板及锚具的厚度，取0.1m；

Ld—外露张拉长度，0.18m；

L=0.8175+5+0.1+0.18=6.0975m

所以选取7.3m长锚索满足支护要求。

(2)悬吊理论校核锚索排距：

LWnFJlBHy-(2Flsin0)/Ll]=lX342/[5.6X2.8X25-(2X150X

sin750)/1]=3.28m

式中

L—锚索排距，取2m；

8

B一巷道最大冒落宽度，取5.6m；

H一巷道最大冒落高度，取2.8m；（最大取锚杆长度）

Y—岩体容重，取25kN/m\

L一锚杆排距，取1m；

件一锚杆预紧力，取150kN；

F2一锚索极限承载力，取342kN;

0一角锚杆与巷道顶板的夹角，75°；

n—锚索排数，取1。

所以选取锚索排距为2m满足支护要求。

3.加强锚索数目的校核，应满足

W

N>Kx——

P断

式中

N一锚索数目;

K—安全系数，2；

P断一锚索最低破断力，取360kN；

W一被悬吊岩石的自重，kN；

W=BX£力XXYXd=5.6X0.83X25X2=232.4kN

其中

B一巷道掘进总宽，5.6m；

d—锚索间排距，1.6X2m；

Z〃一悬吊岩石厚度，取0.83m；

£7—悬吊岩石平均容重，取25kN/n?。

N=数量/排距=4/2,取2根/m

“W-232.4,“

Kx——=2x---------=1.29

P断360

2>1.29

所以设计锚索数目满足支护要求。

9

二、顶部支护

1.锚索布置特征：锚索使用中21.8-7300mni十九芯防腐锚索,结合T140钢带

施工，每根钢带施工四根，靠帮处顶锚索与顶板呈75°施工，其余锚索均垂直

于巷道顶板施工。T140钢带为长度5000mm。锚索间排距1600X2000mm,锚固方

式采用树脂端部锚固，每根锚索使用一卷MSK2850和三卷MSZ2850树脂药卷，先

装MSK2850树脂药卷再装MSZ2850树脂药卷，按顺序安装。垫片规格为120X150

XlOmnio

2.锚杆布置特征：顶锚杆中间4根采用中22-2800mm左旋螺纹钢锚杆，两侧

两根采用小22-3500mm高钢注索配合圆钢托梁进行支护，圆钢托梁由中16mm圆钢

加工，梁长5200mm,一梁六孔，孔距1000mm,孔呈矩形70X70mm。每排施工4

根锚杆和2根高钢注索，顶板两侧的高钢注索与顶板呈75°施工，其余锚杆均

垂直于巷道顶板施工，锚杆间排距1000X1000mm,锚固方式采用树脂端部锚固，

每根锚杆使用一卷MSK2335和两卷MSZ2360树脂药卷,先装MSK2335树脂药卷再

装MSZ2360树脂药卷，按顺序安装，高钢注索使用三卷MSZ2850树脂药卷。左旋

螺纹钢锚杆使用规格为150X150X12mm的锚杆托盘，高钢注索使用规格为200

X200X12mm的锚杆托盘。

三、帮部支护

1.采面侧帮部采用①22-2800加左旋螺纹钢锚杆，每排施工4根，锚杆间排

距1000XI000mm,靠近顶板帮锚杆距顶300mm。左旋螺纹钢锚杆加垫规格为200

X200X12mm的锚杆托盘。锚固方式采用树脂端部锚固，每根锚杆使用一卷

MSK2335和一卷MSZ2360树脂药卷，先装MSK2335树脂药卷再装MSZ2360树脂药

卷，按顺序安装。

2.煤柱侧帮部采用中22-2800mm左旋螺纹钢锚杆，每排施工4根，锚杆间排

距1000X1000mm,靠近顶板帮锚杆距顶300mm。左旋螺纹钢锚杆加垫规格为200

X200X12mm的锚杆托盘。锚固方式采用树脂端部锚固，每根锚杆使用一卷

MSK2335和一卷MSZ2360树脂药卷，先装MSK2335树脂药卷再装MSZ2360树脂药

卷，按顺序安装。

10

四、网片

1.顶部采用铁丝菱形网，规格为1200X5800mm,横向铺设。网片搭接100mm,

采用14#铁丝绑扎，连网步距200mm。

2.采面侧帮网采用复合网，规格为1200X3600mm,纵向铺设。复合网采用

由3mm尼龙绳绑扎，网片搭接100mm,连网步距200mm。

3.煤柱侧帮部采用中6.5mm钢筋网片，规格为1000X2000mm,采用14#铁丝

绑扎，网片搭接100mm,连网步距200mm。

附图3-3T：支护断面图

11

第四章智能化施工工艺

第一节中线的标定与校核

针对掘锚机体积较大，采用视觉等导航方式效果不佳的情况，307胶带巷采

用了智能导航系统，该系统实时反馈掘锚一体机机身和截割滚筒的位置及姿态信

息，保证掘锚机按照预定的方向行进，并实时获取设备的左右及上下偏移位移量。

为掘锚一体机的远程控制及行走自动控制提供精确的航向姿态数据。

1.本系统采用航天级惯性导航系统，对设备导航方向、姿态、位置等参数实

时采集，为远程操作提供基础控制数据；基于惯性技术的截割部位姿检测技术，

可靠性高、采集精度高、占用空间小、使用维护简单；

2.同时配套激光指向系统，配合毫米波雷达等传感器，实现快掘掘进系统的

精确定位。采用多通道、多参数传感器信号调理和采集技术，实现数据采集的可

靠性和准确性；

3.核心器件采用军工和进口，在硬件设计、选型，软件环境和应用系统的建

设中充分体现系统在特殊环境下使用的可靠性。

表4-1-1智能导航定位系统构成明细

序号系统名称构成明细型号数量备注

矿用隔爆兼本质安全高精度激光惯性导导航系

1型电气控制箱航系统KXJ1271台统主控

制箱

防爆全自动全站仪

2TS161套

主机

3防爆全自动全站仪及激光接收标靶LT033套

4组件全站仪安装架DS200-G1套

5激光标靶防尘罩LT03-FZ3套

进口传

双轴，±90°,精度

6煤矿用隔爆型信号仪GUD902台感器器

0.1°

件

12

7矿用本安型测距装置GUL102台

导航系统上位机操作NAV-AM-Ver2.

81套

软件0

第二节智能化控制系统操作

一、系统概述

智能化快速掘进控制系统主要由语音视频交互系统、井下集控中心和地面集

控中心组成。用于实现以掘锚机为龙头的快速掘进成套装备的远程控制与协同控

制。主要由井下和地面的操作面板与显示界面组成。

1.井下集控中心

由总集控操作面板，分集控操作面板，六个本安显示屏，五个工控机箱和一

个控制箱组成。

2.地面集控中心

由视频监控画面，数据显示画面，操作界面组成，包含四个电脑主机和一个

通讯网关。

二、模式选择

智能快掘控制系统包含三种控制模式，分别为就地、井下和地面模式。

1.就地模式

地面操作界面选择为“就地”或井下总集控操作面板选为“就地”时，为就

地模式。此时只能就地遥控操作。

2.井下模式

井下总集控面板选择为“远控”+井下分集控操作面板选择为“备用V时,

为井下模式。井下模式与地面操作界面选择无关。此时能够井下集控面板操作或

就地遥控操作。

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3.地面模式

井下总集控操作面板选择为“远控”+井下分集控面板选择为“备用8”并

且地面操作界面选择为“地面”时，为地面模式。地面模式由井下和地面同时选

择决定。此时能够地面操作界面操作或就地遥控操作。

三'一键启停

1.前提条件

需确认所有设备的急停闭锁拔开，并复位，保证没有故障提示；胶带机选到

“远控”模式，拔开闭锁；显示界面中“可弯曲胶带机”“运锚机”“掘锚机”三

个通讯指示灯为绿色。

2.启停顺序

逆煤流启动，顺序为：掘锚机油泵一运锚机油泵一可弯曲胶带机油泵一顺槽

胶带机一可弯曲胶带一运锚机破碎一运锚机运输一掘锚机装运一掘锚机截割。

停止时为顺煤流停，顺序与启动相反。

3.井下模式

确认面板选择为“远控”+“备用7”井下模式，旋钮选择“联动”，同时按

下“备用”+“一键启动”按钮三秒钟，听到“掘锚机油泵启动”报警后表示一

键启动开始；

按下“一键停止”三秒后设备一键停止。

4.地面模式

确认井下选择为“远控”+“备用8”地面模式，确认地面选择为“地面”模

式，地面选择为“联动”，按下“一键启动”按钮，按钮发亮表示一键启动命令

发出。

按下“一键停止”按钮，设备停止。

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5.中断情况

若一键启动过程中断，此时需要先选回“单机”，然后再选择“联动”（该步

骤为清除之前指令，重新复位），按下“一键停止”（该步骤为停止已经启动的设

备），重新按下“一键启动”（地面模式时）或“备用”+“一键启动”（井下模式

时）重新开始一键启动。

若一键停止中断，此时可尝试从新按下“一键停止”按钮

若采用上述步骤仍然中断，排查设备故障。

四、截割升降

1.前提条件

掘锚机油泵和截割已经启动。

2.井下模式

拨动分集控操作面板中掘锚机面板的“截割升”截割开始升，松手后停止，

拨动分集控操作面板中掘锚机面板的“截割降”截割开始降，松手后停止。

3.地面模式

向上滑动掘锚机操作界面“截割上升下降”摇杆，截割开始升，复位到中位

后停止，向下滑动掘锚机操作界面“截割上升下降”摇杆，截割开始降，复位到

中位后停止。

五、锚索钻架

1.前提条件

锚索钻架初始化完成，设备对孔定位完成。

2.井下模式

按下分集控操作面板中运锚机操作面板的“油泵启”+“启动”按钮启动运

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锚机油泵，按下分集控操作面板的“备用1”启动左钻架，按下分集控操作面板

的“备用4”启动右钻架，自动锚索钻架运行完成后按下分集控操作面板中运锚

机操作面板的“油泵停”停止运锚机油泵。

3.地面模式

按下运锚机操作界面的“油泵启”+“启动”按钮启动运锚机油泵，按下运

锚机操作界面的“左钻架启动”启动左钻架，按下运锚机操作界面的“右钻架启

动”启动右钻架，自动钻架运行完成后按下运锚机操作界面的“油泵停”停止运

锚机油泵。

六、顺槽胶带机

1.井下模式

按下总集控面板的“备用”+“呼叫地面”可单独启动一部顺槽皮带，按下

总集控面板的“备用”+“广播”可单独停止一部顺槽皮带。

按下总集控面板的“备用”+“照明+”可单独启动二部顺槽皮带，按下总集

控面板的“备用”+“照明可单独停止二部顺槽皮带。

2.地面模式

按下可弯曲胶带机的“顺槽皮带1启动”可单独启动一部顺槽皮带，按下总

集控面板的“顺槽皮带1停止”可单独停止一部顺槽皮带。

按下总集控面板的“顺槽皮带2启动”可单独启动二部顺槽皮带，按下总集

控面板的“顺槽皮带2停止”可单独停止二部顺槽皮带。

七'注意事项

若地面或井下操作无反应，可尝试重新送电，设备送电顺序为：集控台一组

合开关一掘锚机一运锚机一可弯曲胶带机f动力站。设备断电后等待1-2分钟后

再重新送电，集控台断电后等待3-5分钟后重新送电，切忌断电立马重新送电。

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第三节截割工艺

307胶带巷采用E川340/4-2掘锚机截割（一次割高3.8m,截宽5.6m）。循

环进度为lOOOmmo具体截割工艺如下：

掘进时严格按照中线及煤层顶板掘进。掘锚机掘进时升起临时支撑架。将截

割滚筒调整至巷道顶部，即升刀；启动截割，伸出截割伸缩油缸，将截割滚筒向

前切入煤体1000mm,顶部掏槽，即进刀；然后由上向下切入煤体，即割煤；当

截割滚筒割到巷道设计高度时，掘锚机截割部向后缩1000mm左右，拉底煤使巷

道底板平整，装完余煤，即拉底；每排掘进完成上述一个循环。

作业前由掘锚机司机对掘锚机周围环境进行安全确认，确定掘锚机周围无人

员和杂物后再进行作业。

表4-2-1截割作业循环表

序号工序按钮说明

1升起截割截割臂升升起截割臂至指定高度

伸缩滚筒自动伸出

2截割启动截割/启动

除尘风机自动启动

装运启动装载/启动

3输送和装载联动，装载延时启动

铲板伸出铲板伸

进刀速度可根据截割负载自动调节

4进刀截割前进

掏槽深度取决于煤的硬度

5下切截割臂降下切速度可根据截割负载自动

6拉底截割后退平整和清理底板

7重复1-6

附图4-3-1：截割轨迹图

附图4-3-2：临时支护图

第四节支护工艺

一、临时支护

临时支护采用掘锚机机载式临时支护。最大空顶距2.5m,最小空顶距1.5m,

最大空帮距5m,最小空帮距4m。顶板破碎时，截割完成后，截割滚筒由底板位

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置向前进刀500mm掏槽，停止截割后前行掘锚机，空顶距可缩小500mm。

二'永久支护

1.支护形式

永久支护为锚网梁索联合支护。

2.支护分配

由掘锚机前置的两侧顶钻机支护圆钢托梁两侧的2根高钢注索，由中间的两

台顶钻机支护圆钢托梁中间的4根锚杆，两台侧帮钻机支护左右两帮上部3根锚

杆；运锚机的4台顶钻机支护T140钢带上的4根锚索，运锚机侧帮钻机支护帮

部第4排锚杆。

3.锚索、锚杆施工工艺及技术要求

(1)割出一个循环后，人工将提前放置在运锚机尾部的圆钢托梁(已提前

与顶网捆绑)运输至掘锚机临时支护位置，升起机载临时支护，对照中线固定圆

钢托梁施工锚杆。

(2)在顶部锚杆支护的同时，进行两帮锚杆支护，左右两帮上部3排锚杆

滞后迎头5m,使用掘锚机的侧帮钻机进行支护。采面侧帮部第4排锚杆支护滞

后迎头30m,在运锚机尾部利用手持式锚杆钻机进行支护；煤柱侧帮部第4排锚

杆支护滞后迎头20m,由运锚机尾部侧帮钻机进行支护。

(3)顶部T140钢带上设计的锚索，滞后迎头15m,在支护迎头顶帮锚杆的

同时，在运锚机上施工锚索。打眼完成后，人工将锚固剂、锚索送至钻眼内，使

用钻机将锚索注入眼底并搅拌到位。并使用气动张紧泵进行锚索张紧。

三'锚杆支护施工

1.顶锚施工方法

(1)锚护作业循环流程：完成一个循环后，掘锚机前进1m一敲帮问顶一挂

网至临时支撑架f切换行走模式至支护模式一升起支撑架一联网f升起支撑柱

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f钻孔f钻箱退回，摘下钻杆f装药卷、锚杆并紧固f退回钻箱，缩回支撑柱，

钻架回位。

(2)施工设备：掘锚机机载锚杆钻机施工，配套H22六棱钻杆、①30mm两

翼合金钻头打眼钻孔。

2.帮部锚杆施工方法

(1)锚护作业循环流程：完成一个循环后，掘锚机前进1m一敲帮问顶一切

换行走模式至支护模式一联网一确定眼位一钻孔一退钻一安装锚杆并紧固一退

回钻箱，钻架回位。

(2)施工设备：掘锚机机载锚杆钻机施工，配套H22六棱钻杆、①30mm两

翼合金钻头打眼钻孔。

3.锚护作业主要步骤

(1)敲帮问顶

①工作面配备两根长度为3m的专用敲帮问顶工具和一根长度为2.5m的专用

敲帮问顶工具。

②敲帮问顶应从有完好支护的地点开始，由外向里，先顶部后两帮依次进行,

敲帮问顶范围内严禁其他人员进入。

③由掘锚机左右两侧锚杆机司机担任敲帮问顶工作，一名锚杆机司机进行敲

帮问顶，另一名锚杆机司机负责观察顶板和退路进行安全监护。敲帮问顶人员应

站在安全地点，观察人应站在敲帮问顶人的侧后面，并保证退路畅通。

④敲帮问顶时，应防止煤肝顺杆而下。顶帮遇到大块断裂煤肝或离层煤研时,

必须升起临时支护，保证安全后，再顺着裂隙、层理敲帮问顶，不得强挖硬刨。

(2)挂网至临时支撑架并完成临时支护

①挂网前，备料人员提前将圆钢托梁按要求在网片上固定，放在指定位置。

②掘进一个循环后进行挂网，挂网时，左右两侧4名锚杆机司机同时将绑扎

好的网片平放至临时支撑架上，然后由掘锚机司机操作遥控器，将遥控器拨杆拨

至“支护升”，将左右支撑架同时升起但不贴实顶板，升临时支护支撑架前，确

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保掘锚机铲板、后稳定靴落地，待验收员确认中线和排距后，由4名锚杆机司机

按照规定进行联网，联网完毕后，由掘锚机司机操作遥控器，将遥控器拨杆拨至

“支护升”，直至临时支护紧贴顶板后松开。

(3)切换遥控器上“行走锚护”按钮至“锚护”模式。然后操作遥控器上

的稳定靴拨杆，将稳定靴伸出并撑地。

(4)施工顶帮部锚杆

①钻眼：掘锚机配置4台顶部锚杆钻机，左右各两台。1名锚杆机司机操作

两台锚杆机，一名辅助人员系好安全带站在掘锚机顶部辅助作业。两名人员配合

作业，作业期间必须进行工序确认，防止误动作伤人。锚杆支护作业前，调整钻

架姿态。作业时，由锚杆机司机装配H22六棱钻杆，调整钻机角度对眼位，对准

眼位后开始钻眼。开始时确保低给进低转速，待钻头进入顶板岩石时，调整速度

匀速钻眼。

②退钻：钻眼钻到设定深度时，靠钻机碰撞阀作用，钻机停止转动，冲水自

动停止，钻箱退回，拆卸钻杆。

③安装锚杆：操作支撑柱拨杆，降支撑柱100mm-300mm后，将托盘放入钻机

支撑柱和顶板之间，然后升起支撑柱。依次将锚固剂、锚杆放入钻眼内，将锚杆

搅拌器放到钻套中，将锚杆插入到锚杆搅拌器中，操作钻箱进给将锚固剂顶进钻

孔顶部。

④搅拌固定锚杆：启动锚杆机转动锚杆，慢慢推进，直至锚杆顶端到达钻眼

底部，调整锚杆托盘，搅拌旋转，搅拌必须一次性连续搅拌，待锚杆锚固后，拧

紧螺母，压紧托盘。

⑤收钻：操作进给拨杆，将钻箱退回，然后操作钻机支撑柱降拨杆，缩回支

撑柱，最后调整钻架姿态，使钻架回位。

四、锚索支护施工

1.支护流程：准备工作一升起支撑柱一钻孔一退钻一安装锚索并紧固一退回

钻箱，收回支撑柱，钻架回位一安装托盘及锁具一预紧。

2.施工设备：掘锚机及运锚机锚杆钻机

3.锚索施工步骤及方法：

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（1）施工钻孔：锚索支护作业前，调整钻架姿态，操作支撑柱拨杆，升起

支撑柱。由锚杆机司机操作钻架，装配锚索H22六棱钻杆尾杆、顶杆及中杆，调

整钻机角度对眼位，对准眼位后开始钻眼。开始时确保低给进低转速，待钻头进

入顶板岩石时，调整速度匀速钻眼。一根钻杆钻进完毕后，靠钻机碰撞阀作用，

钻机停止转动，冲水自动停止，钻箱退回，在尾杆上方接入1根H22六棱钻杆中

杆，钻箱进给钻孔，进给至中杆全部进入顶板后，钻箱退回，按照上述步骤循环

接入7根1000mm中杆，直至设计深度7000mm。

（2）安装锚索：依次将锚固剂及锚索送入眼内，将锚固剂推至眼底。

（3）搅拌固定锚索：将锚索送入眼底后，将锚索搅拌器放到钻套中。启动

锚杆机转动锚索，慢慢推进，直至锚索顶端到达钻眼底部，待锚索锚固，移开锚

杆机，取下锚索搅拌器。

（4）安装托盘、紧固锚索：锚索锚固后，安装好托盘和锁具，使用锚索张

拉机具张紧锚索。

第五节作业循环

巷道采用口M340/4-2掘锚机截割，MZHB6-1200/20运锚机、ZDY100/160/135

型可弯曲胶带转载机、DWZY1000/1500自移机尾、带式输送机出煤。掘锚机为循

环式作业方式，每个工作循环向前推进1m,包括截割和支护两个工序，两个工

序由不同操作人员。截割和支护期间掘锚机临时支护处于升起状态，稳定靴处于

支撑状态。行走期间掘锚机临时支护处于落下状态，稳定靴处于收回状态。

掘锚机落煤f随机刮板运输机一运锚机一可弯曲胶带转载机一带式输送机

一三盘区主胶带运输机f中央二号胶带运输机一主斜井一号胶带运输机一地面

生产系统。

表4-5-1作业循环

序号工序操作按钮说明

左履带前进掘锚机进入工作位置

1向前行走

右履带前进短距离行走情况下，行走档位调至

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调节行走档位