西安电子科技大学《机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩。B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能。C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定。D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换。2、对于一个承受弯曲和扭转复合作用的轴，在进行强度计算时，应按（）A.弯曲强度B.扭转强度C.弯扭合成强度D.以上都不对3、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承4、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h5、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm6、在机械传动中，同步带传动的优点是（）A.传动比准确B.效率高C.噪声小D.以上都是7、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW8、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以9、某机械零件需要进行发黑处理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蚀性C.改善外观D.提高耐磨性10、在机械设计中，以下哪种轴的结构形式能承受较大的轴向力？（）A.光轴B.阶梯轴C.空心轴D.曲轴11、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）A.立铣刀B.面铣刀C.键槽铣刀D.球头铣刀12、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是13、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承14、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是15、在机械制图中，对于尺寸标注，以下哪个原则是错误的？A.重要尺寸应直接标注B.避免标注封闭尺寸链C.尺寸应尽量标注在视图轮廓之外D.尺寸应标注得越多越详细越好16、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停17、在一个带传动中，小带轮的基准直径为100mm，大带轮的基准直径为300mm，中心距为800mm。当小带轮转速为1450r/min时，带的线速度约为多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s18、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形19、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀20、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在机械精度设计中，测量误差的分类和产生原因，如系统误差、随机误差等，以及如何减小测量误差。2、（本题10分）阐述机械制造中的粉末冶金工艺，包括粉末冶金的原理、工艺流程、产品特点和应用领域。3、（本题10分）详细分析在机械系统的自适应性设计中，如何使系统能够根据工作条件和环境变化自动调整参数和运行状态？4、（本题10分）解释在机械设计中，滚动轴承的类型选择原则。根据不同的工作条件和载荷特点，应如何选择合适的滚动轴承类型？三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本