青岛大学《机器人学》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人学》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？A.圆形B.方形C.矩形D.空心圆形2、在选用滚动轴承时，如果轴的转速较高，且承受较大的径向载荷，应选用的轴承类型是（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.圆柱滚子轴承D.调心滚子轴承3、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响4、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火5、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距6、在机械设计中，为了提高机械的传动效率，应尽量减少以下哪种损失？（）A.摩擦损失B.风阻损失C.泄漏损失D.以上都是7、对于一个闭式软齿面齿轮传动，设计时通常先按什么强度进行计算？A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度8、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是9、在机械设计中，为了提高零件的耐磨性，表面处理方法可以是（）A.渗碳B.渗氮C.镀硬铬D.以上都是10、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%11、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm12、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9113、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是14、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位15、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？A.A型B.B型C.C型D.D型16、在机械加工中，为了提高加工精度，应控制加工过程中的哪个因素？A.机床精度B.刀具磨损C.切削热D.以上都是17、在一个机械系统中，要实现间歇运动，以下哪种机构较为常用？A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是18、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力19、在机械系统的设计中，可靠性设计的目的是（）A.保证系统正常运行B.延长系统使用寿命C.降低系统故障率D.以上都是20、在机械系统的润滑中，对于高速重载的轴承，应选用（）A.润滑油B.润滑脂C.固体润滑剂D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述机械系统中的间歇运动机构（除棘轮、槽轮外），如不完全齿轮机构、星轮机构等的工作原理和特点。2、（本题10分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件接触刚度的影响，并说明提高接触刚度的方法。3、（本题10分）解释机械系统中的自动控制原理，包括反馈控制、前馈控制等，说明如何在机械系统中应用自动控制原理提高系统的稳定性和精度。4、（本题10分）对于一个机械系统的振动问题，详细说明振动产生的原因和危害。如何采取措施进行振动控制和减振？三、绘图题（本