工业机器人技术学习通超星期末考试答案章节答案2024年

工业机器人技术学习通超星期末考试章节答案2024年柱面坐标型机器人的特点（

）

答案:空间结构小

;运动灵活由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为（

）

答案:基座;腰部;手腕;手臂工业机器人常用的减速器为（

）

答案:谐波减速器

;RV减速器

机器人的控制方式分为(

)

答案:点位控制;连续轨迹控制.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有（

）

答案:设定组输入信号的名字;设定信号的类型;设定信号所在的I/O模块

;设定信号所占用的地址步进电动机驱动控制系统一般包括（

）。

答案:环形分配器;加减速电路;功放电路.通用变频器的工作方式有（

）

答案:V/F控制

;转差频率控制;矢量控制工业机器人的组成包括（

）

答案:机械系统;控制系统;驱动系统;感知系统他励式直流电动机的调速方法有（

）

答案:变电压调速;串电阻调速;弱磁调速谐波传动的缺点是

。

答案:扭转刚度低重复定位精度是关于

的统计数据。

答案:精度三相异步电机的制动有

和能耗制动两种方法。

答案:反接制动三相异步电机的降压起动有

和

起动两种方式。

答案:星三角;串电阻机器人轨迹支持四种插补方式，分别是

，

，

，

，

插

补

命

令

分

别

是

。

答案:关节插补;直线插补;圆弧插补;自由曲线插补;MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS当代机器人主要源于以下两个分支（）。

答案:遥操作机与数控机床手部的位姿是由（）构成的。

答案:姿态与位置简述机器人行走机构结构的基本形式和特点。

答案:基本形式：固定轨迹式和无固定轨迹式（步行式、轮式和履带式）固定轨迹式：机身底座安装在一个可移动的拖板座上，靠丝杠螺母驱动，整个机器人沿丝杠纵向移

动。

无固定轨迹式：在行走过程中，步行式为间断接触，轮式和履带式与地面为连续接触；前者为类人(或动物)的腿脚式，后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多，多用于野外作业，比较成熟。步行式行走机构正在发展和完善中。机器人由哪几部分组成？

答案:机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。什么是自由度，怎么数自由度？

答案:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

答案:管理模式用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

答案:滑动觉传感器利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

答案:物性型粘附剂与被粘附体间相溶性（

），粘附界面的强度（

）。

答案:越好；越牢固机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的（

）

答案:胃、心脏自由度的含义是（

）

答案:物体能够对坐标系进行独立运动的数目干涉区信号设置有两种，分别是

和

，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是

，并尽可能的通过

的方法来实现节拍最优化。

答案:绝对优先干涉区;相对优先干涉区;绝对优先干涉区;作业时序上错开机器人按机构特性可以划分为和两大类。

答案:关节机器人;非关节机器人设定围殴直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴

移动。

答案:平行设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴

运动。

答案:分别机器人的三种动作模式分为：

、

、

。

答案:示教模式;再现模式;远程模式手动速度分为：

、

、

、

。

答案:微动;低速;中速;高速对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号(

).

答案:无效对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

答案:必须事先接受过专门的培训机器人能力的评价标准不包括：（）

答案:动能下列那种机器人不是军用机器人。（）

答案:

索尼公司的AIBO机器狗操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

答案:Z轴GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

答案:4为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

答案:250mm/sMOTOMAN机器人

NX100控制柜上的动作模式有（）。

答案:示教模式

;再现模式

;远程模式对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

答案:高速;微动

;低速;中速机器人的示教方式,有（）种方式。

答案:直接示教

;间接示教

;远程示教工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。

答案:对1959年，世界第一台工业机器人诞生在________。

答案:美国广义上讲，工业机器人具有哪些特征（

）。

答案:特定的机械结构;通用性;不同程度的智能;独立性世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）

答案:1962ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（）

答案:机器人断电重新启动编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。

答案:任务的复杂性以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。

答案:旋转运动.RobotStudio是由（

）公司推出的离线编程软件。

答案:ABB机器