《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷8套

考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、单选题共10题（每题2分，共20分）1、下列哪一个不属于工艺备件包_______。A.B.C. D.2、下列有关控制器性能不佳的处理流程正确的是（）。A.切勿在机械手臂上加装重物B.检查PLC和机器人系统之间是否有大量的交叉连接或I/O通信C.无指示灯亮起且不能操作D.无法装入系统软件3、下列有关操作机器人说法错误的是（）。A.机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业B.未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备C.绝不强制扳动、悬吊、骑坐机器人D.可着宽松工作服操作机器人4、下图中哪个选项是热交换器（）。A.AB.BC.CD.D5、下列项不是示教器在控制模块中的功能（）。A.与用户进行交互B.可进行程序编写与修改C.数据备份与恢复D.进行运算给轴计算机下达指令6、手动模式下，由程序控制机器人的运行的要在某一处停止，应该使用按键。（）A.急停按键B.暂停按键C.自定义按键D.上一步7、以下关于机器人原位校准的注意事项中，错误的是（）。A.在机器人原位校准开始前确保机器人已做好校准的准备。即，所有维修或安装活动已完成，机器人已准备好运行。B.根据FlexPendant上的说明在机器人上安装传感器后，单击“确定”便会启动机器人运动！确保机器人的工作范围内没有任何人！C.在将传感器安装到机器人之前，确保没有可能影响传感器位置的接线。D.机器人校准完成后，为了节约时间，不验证结果。8、下面关于机器人电池说法错误的是（）。A、应尽量避免机器人长期断电，延长电池的使用寿命。B、电池跟换前应让机器人各轴回到机械原点。C、如出现电池报警，为了节约正本，继续使用。D、所更换的旧电池为危险品，应按企业管理规定回收处理。9、下列哪一项不能使机器人立即停下。()A.松开示教器使能键B.按下急停键C.关掉总电源D.将速度调为零10、关于下列机器转运说法错误的是（）。A、机器转运时，不用备份机器人系统B、起吊前一定要将机器人调整到起吊姿态，并固定机器人姿态。C、转运过程应做到平稳，不发生碰撞D、拆除机器人工具或管线包时，注意不要用力旋动各轴。二、填空题（每空2分，共30分）1、IRC5控制柜没有驱动冷却和。2、常用的工艺备件包包含工艺应用、工艺使用寿命不确定的、需要定期更换的备件。3、柜内熔断器有两处这个图标分别表示和。4、伺服电缆维护主要是检查电缆有无、的情况，并清洁线缆整体的灰尘。5、计算机系统包括机器人计算机板、存储卡、主计算机板、选项板、、。6、控制模块主要包括主计算机、安全面板_______、_______、总开关。7、I/O模块维护维护所用的工具有、。8、在不同时期生产的ABB工业机器人控制柜的存储器装置有所区别本文是。三、判断题共20题（每题2分，共40分）（）1、用压缩空气、溶剂、洗涤剂或擦洗海绵来清洁装置、操作面板和操作元件。（）2、示教器的触屏笔必须放在示教器后部。（）3、工艺备件包可以改善机器人生产效率。（）4、注意更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行。（）5、电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于1.5平方毫米。（）6、清洁前可拆除任何安装在控制器上的保护罩。（）7、维护包括对线头松动的更换，对老旧电线的更换等。（）8、操作者必须严格遵守操作步骤。（）9、更换安全板过程中需提前将端口线注意取下。（）10、I/O板一般位于控制柜门上方。（）11、按下急停建时，机器人立即停止在运行的当前位置。（）12、示教器屏幕锁定解锁后需要重启示教器。（）13、防护等级略高的机器人，意味着可以不清洁。（）14、相邻两轴之间角度变化不应该超过90度。（）15、原位校准必须按照降序顺序校准轴，即按照6-5-4-3-2-1轴来校准。（）16、校准期间，机器人的上臂必须不受任何外围设备的影响。如安装工具和类似情况，将导致出现错误的校准位置。（）17、伺服电机运行时不必检查运行方向是否正确，如果方向反了也不会有什么影响。可以使用压缩空气清洁设备。（）18、安装编码器时不要给轴施加直接的冲击。（）19、如果在错误的位置做了零点标定，那么在移动对齐零点标志的时候，不会提示超限位。（）20、镍镉电池需要36小时充电，所以更换镍镉电池后，，必须保证36小时不间断供电。