《基于雷视融合的特殊路段交通状况感知、预警及应急管控关键技术规范》征求意见稿

1T/TMACXXX—2024基于雷视融合的特殊路段交通状况感知、预警及应急管控关键技术规范本文件规定了雷视融合的感知、事件预警和应急管控的要求。本文件适用于智慧高速公路的设计、实施和应用，干线公路可参照执行。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1雷视融合radarandvideofusion一种结合了雷达（Radar）和视觉（Vision）传感器数据的多传感器融合技术。3.2特殊路段specialsection相较于一般路段，道路平纵线形指标较低、不同构造物组合、气候条件复杂等，不利于行车安全的路段，主要包括连续长陡坡路段、小半径曲线段、弯坡组合路段、隧道区段、主线出入口与隧道净距不足路段、特殊气候区路段等。[来源：CQJTG/TD09-2021，定义2.01]3.3交通事件trafficincident道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为。注：主要指停止事件、逆行事件、超速事件、拥4设备布设及数据采集要求4.1设备选型4.1.1一般规定高速公路主线宜采用毫米波雷达和高清摄像机进行融合，服务型互通和枢纽型互通宜采用激光雷达和高清摄像机进行融合，隧道宜采用毫米波雷达和热成像摄像机进行融合。4.1.2布设要求雷视检测设备布设间距满足以下要求：a）高速公路主线设置间距宜≤1km；b）上跨桥、弯道等位置应加密设置，应考虑到上跨桥导致的视频及雷达波形遮挡问题；c）枢纽互通设置间距宜≤0.5km，在匝道汇入汇出口增设雷视采集设备加强对车辆特征及车牌号码的采集；d）桥梁（大桥、特大桥）设置间距宜≤1km，保证雷视检测设备事件感知无盲区全覆盖；e）隧道（长隧道、特长隧道）设置间距宜≤0.35km，建议布设在光源附近或增加设备补光灯，加强对烟雾事件及火灾事件的检测；f）长大纵坡设置间距宜≤1km。2T/TMACXXX—20244.2数据类型基于雷视融合的特殊路段交通状况感知数据应包含但不限于应包括感知目标信息、设备状态信息、感知事件信息、交通统计信息、视频流地址。a）感知目标信息数据宜包括目标身份信息、目标位置信息、目标速度信息、数据状态信息。b）设备状态信息数据宜包括设备基本信息、设备在线状态、数据状态信息。c）感知事件信息数据宜包括事件检测来源、事件类别、事件位置、事件上报时间。其中事件类别应包括但不限于停车事件、行人事件、逆行事件、拥堵事件、遗落事件、烟雾事件、火灾事件、超速行驶事件、压线检测、匝道排队超限事件、禁行区行驶、摩托车事件、车辆违规占道事件、交通事故事件。d）交通统计信息数据宜包括各个车道的平均速度、车流量、车头时距、时间占有率等信息。e）视频流地址宜包括视频直播地址和事件检测录像地址。4.3融合技术要求4.3.1基于雷视融合的特殊路段交通状况感知结合路侧超距毫米波交通雷达感知能力，解决全域全天时车辆高精度定位与车辆身份关联，实现车辆信息相关联的车辆行驶唯一ID跟踪、对“两客一危”及重点车辆的全程监控与预警、交通异常事件全过程追踪等功能。4.3.2交通目标感知能力要求：a）检测目标个数：同时跟踪检测目标个数≥256个；b）检测精度：定位测量精度≤0.5m，距离测量精度≤0.5m，角度测量精度≤0.5°,速度测量精度≤0.1m/s；c）数据性能：数据刷新率≤100ms，数据融合系统时延≤70ms。4.3.3交通运行状态感知能力要求：a）交通流量检测准确率：≥95%；b）速度检测准确率：≥98%；c）数据性能：数据刷新率≤30s，数据融合系统时延≤1s。4.3.4交通事件感知能力要求：a）交通事件检测率：≥96%；b）交通事件漏报率：≤2%；c）交通事件虚报数：系统处于正常检测状态中时,24h虚报次数不超过一次；d）数据性能：雷视融合事件感知时延≤8s。4.3.5雷视融合部署要求雷视融合应用宜部署于检测设备同位置的边缘计算设备或检测设备同局域网的服务器。4.3.6时钟同步技术要求雷视融合宜采用ntp进行时钟同步，时钟同步误差应≤1s。5事件预警5.1一般规定对影响高速公路正常运行的风险因素进行事件分类，并对各类事件针对风险影响等级进行事件分级。5.2事件分类根据事件的严重程度以及对交通流的影响程度，事件分为交通运行状态类和交通事件类两大类。a）交通状态类主要包括逆行事件、拥堵事件、烟雾事件、火灾事件、超速行驶事件、压线检测、排队超限事件、禁行区行驶、摩托车事件、行人事件、自行车事件、重型车辆不按道行驶事件等。b）交通事件类主要包括交通运输事故（包括单车事故、双车事故、多车事故等）、交3T/TMACXXX—2024通违法行为（异常停车、抛洒物、障碍物等）等。5.3事件分级5.3.1交通运行状态类事件根据上下游速度差、相邻车道速度差、下游速度标准差等因素对交通状态类事件进行分级，见表1。表1交通运行状态类事件分级10~30~30~323~63~63~634567895.3.2交通事故类事件根据事件占用车道数对交通事件进行分级，见表2。表2交通事故类事件分级1234567895.3.3恶劣天气类事件4T/TMACXXX—2024表3恶劣天气对交通事故事件风险等级划定的影响b)一分钟降雨强度0.8mm/min~1.26应急管控6.1响应条件异常事件应实时上报至路段监控中心，响应时间≤5s。6.2技术要求6.2.1应为路段监控中心提供决策分析需要的车辆信息、事件信息、拥堵信息、安全风险、事件结果等。6.2.2根据事件分级及具体事件类型应通过短信息等方式同步通知辖区交警及应急处置部6.2.3低风险及以上事件时，应根据具体事件类型生成相应文字警示信息，可供监控人员一键发布至受影响区域上游可变信息情报板，提高事件管控效率。6.2.4中风险等级以上事件时，应通过闪屏或者语音等形式提示监控人员及时处置。6.2.5极高风险事件时，应通过持续闪屏及语音提示的方式提示监控人员立即处置，并通过短信等方式同步通知相应直属领导。6.2.6应通过速度控制、车道控制、匝道控制、信息预警等形式对有风险的事件进行管控。6.2.7当有异常事件时，宜保存事件发生前后雷达及视频数据并对监测路段可视化数字化还原，支持应急决策。6.2.8当异常事件开始处置后，宜对事故处置区域特定类型新事件上报进行有针对性过滤，从而降低对监控员工作的干扰。5T/TMACXXX—20246.2.9事件处置结束后，应当对异常事件基本情况及处置结果分别以书面文字及电子表格等多种形式同时进行留存，防止后续因操作不当导致数据丢失。6.3不同风险等级事件系统预警方式6.3.1根据事件风险等级，对系统预警响应方式进行细化，见表4。表4风险等级与系统相应方式对应关系6.3.2其中事件详情需包含以下内容：a)事件发生所在的高速公路；b)事件发生所在的公里桩号；c)事件发生所在的公路上下行方向；d)事件风险等级；e)事件占用车道。6T/TMACXXX—2024参考文献[1]GB/T24726—2021交通信息采集视频交通流检测器[2]GB/T28592-2012降水量等级[3]CQJ