AGV维护手册机械

AGV维护手册-机械

SIASUNAGV

机械维护手册

SIASUN

沈阳松机器人自动化股份

升降工作台使用说明书

名目

1AGV机械原理、构造介绍.............错误!未定义书签。

1.1车体构造...............................................2

1・2随动轮构造及维护......................................2

1.3驱动轮连接构造........................................3

14保险杠构造及维护.......................................4

2升降工作台原理、构造介绍................................5

2・1升降工作台的保养与维护.................................5

2・2举升装置故障缘由及处理方法.............................................................7

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升降工作台使用说明书

1.

1.AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪

传感器、前后保险杠等组成）。

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装配型单举升AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元

件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。

充电连接器是用来给AGV上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面

连接器处将AGV侧移，否那么将容易造成充电连接器触头损坏。

导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。

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2.2随动轮构造及维护。

随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋

转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受肯定的压力，又能

在压力过大时随动轮有肯定的回弹余地。拆装构造简洁，修理便利。

留意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。假设缠绕杂物

太多，随动轮转动敏捷程度减弱，从而影响整车运行。

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升降工作台使用说明书

L3驱动轮连接构造。

该件为整体进口，快捷便利的拆装构造使得驱动轮拆装便利。每台500

型

AGV有两个驱动轮，为AGV行走、转弯的动力装置。

L4保险杠构造及维护。

每台AGV有前后两个保险杠，松软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保AGV

的行走平安，保险杠失灵在排解线路故障后可以检查行程开关是否回弹有效。2.

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升降二作台使用说明书

升降工作台原理、构造介绍

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升降工作台使用说明书

升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。

升降工作台是安装在AGV小车上可自由升降的工作平台，主要用于汽车

装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置构造紧凑，传动敏捷，

该装置主要由工作平台、举升装置、手控盒等组成（如图升降工作台简图），其

中工作平台在使用过程中可通过直线轴承组合的机构进展全方位的水平移动,

另外工作台在装置上可旋转肯定的角度。举升装置是完成升降动作的主要装置,

其主要由滚珠丝杠机构、一层起重链轮组合、二层起重链轮组合、电机减速机、

齿轮传动及各伸缩套筒组成。该电机承受进口的直流伺服电机、减速器一体机,

滚珠丝杠及螺母等零件承受德国进口零件，性能牢靠，传动稳定。

2.1升降工作台的保养与维护

2.1.1工作平台的水平移动机构停顿使用后应处于锁死状态。

2.2.2工作平台的水平旋转机构停顿使用后应处于锁死状态。

2.1.3升降工作台极限行程850mm,严禁超过机械极限行程使用。

2.1.4在使用过程中必需盖好外罩，严禁杂物落入其中。

2.1.5工作台平移光杠每月润滑一次，润滑方法将润滑脂涂在光杠上（如附

图a面）。

2.1.6各伸缩导筒承受脂润滑，每周润滑一次，润滑方法：工作台升起后，

润滑各伸缩导筒（如附图b面）。

2.L7滚珠丝杠机构润滑承受脂润滑，注油点如附图c点，每200~30（）小时

加注一次润滑脂。

2.1.8内支柱承受脂润滑，工作台升起后，将润滑脂涂在支柱外表上，如附

图d面。润滑时应留意平安，防止工作台下降。每周润滑一次。

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2.1.9齿轮传动承受脂润

滑，每年润滑一次。润

滑时可拆下底罩，涂脂

润滑。如附图e面。

2.1.10升降板式链承受脂

润滑，用油刷每周润滑

一次。如附图f面。

2.1.11不允许带偏心负载

持续下降。

注：润滑脂建议承受7008号通用航

空润滑脂

2.2举升装置故障缘由及处理方

法

本升寝棚解曲

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故障缘由处理方法表

序号常见故障缘由分析处理方法

1•光杠未定期润滑润滑光杠

1工作台移动不敏捷

2.直线轴承损坏更换直线轴承

2齿轮传动噪音大未定期润滑齿轮润滑齿轮

1.润滑丝杠

1.未定期润滑丝杠

2.检查疏通润滑

3滚珠丝杠传动声音特别2.润滑油管堵塞

油管

3,滚珠丝杠损坏

3.更换滚珠丝杠

链条断裂或链条接头损

4运行后伸缩导筒不升起更换或接上链条