智能网联汽车技术应用学习通超星期末考试答案章节答案2024年

智能网联汽车技术应用学习通超星期末考试章节答案2024年SLAM叫（

）

答案:同步定位与建图卫星定位系统发送的是带有（

）的无线电信号

答案:时间;位置全球卫星定位系统有哪些

答案:GPS;北斗;伽利略;格洛纳斯智能网联汽车的定位技术

答案:全球卫星定位技术;惯性导航技术;激光SLAM技术;图像SLAM技术16、视觉传感器标定是通过图像与现实世界的转换数学关系，找出其定量的联系，从而实现在图像中实现与现实世界（）的数据。A、相一致

B、同距离

C、同

答案:

相一致15、通常用（）来描述视觉传感器的性能。

答案:图像分辨率

14、在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到（）以上。

答案:150m12、在激光雷达前端有一个（）系统，在发射系统后端有N组发射模块，在接收系统后端也有N组与发射模块对应的接收模块。

答案:光学发射和光学接收10、激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）。

答案:单色性3、超声波测距是通过探测超声波脉冲（）来实现的。

答案:回波2、常温下声波在空气中的传播速度约（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样。

答案:340m/s

13、激光雷达视场角分为（）。A、距离视场角

B、高度视场角

C、水平视场角

D、垂直视场角

答案:水平视场角;垂直视场角8、毫米波雷达的天线包括（）两部分。

答案:发射天线;接收天线7、中距离雷达MRR用来实现车辆的（）。

答案:侧向来车报警;变道辅助功能6、毫米波雷达按采用的毫米波频段不同，主要分为（）几个频段。

答案:24GHz;60GHz;77GHz;79GHz5、电磁波在通过不同的介质时，也会发生（）和吸收等现象。

答案:折射;反射;绕射;散射4、电磁波的种类有无线电波、（）、γ射线等。

答案:红外线;可见光;紫外线;X射线1、声波是声音的传播形式，也是能量在介质中的传递，常用参数主要有（）

答案:频率;周期;振幅;速度16、摄像头的透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引起畸变，从而导致原始图像失真，镜头的畸变分为（）和（）两类。

答案:径向畸变;切向畸变15、视觉传感器有（）和（）两个非常重要的参数。

答案:分辨率;有效像素14、CCD是指（），是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件。

答案:电荷耦合器件13、前视摄像头一般为（），安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置，以实现较远的有效距离。

答案:广角镜头12、视觉传感器俗称摄像头，是指利用（）和（）获取外部环境图像信息的仪器。

答案:光学元件;成像装置11、激光接收系统经接收光学系统（）接收目标物体反射回来的激光，产生接收信号。

答案:光电探测器10、半导体激光器又称（），是用半导体材料作为工作物质的激光器。

答案:激光二极管9、固体激光雷达就是指没有（）的激光雷达，也叫做固态激光雷达。

答案:运动部件8、激光成像雷达具有较高的（）分辨率和（）分辨率，可以形成高分辨率的三维图像。

答案:角度;距离7、在车载雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，相比其他大型雷达的天线，没有（），从而能保证更小的体积和更低的成本。

答案:旋转的机械部件6、远距离雷达LRR是用来实现车辆的（）功能。

答案:自动巡航ACC5、雷达是指利用（）发现目标并获取目标位置等信息的装置。

答案:电磁波4、电磁波不需要依靠介质传送，各种电磁波在真空中传输速度是固定的，速度为（）。

答案:光速3、超声波传感器在车上的主要应用范围就是倒车雷达系统，倒车雷达是协助驾驶员停车的，当退出倒挡或车速超过约（）时，系统有可能会停止工作。

答案:5km/h2、超声波传感器的主要材料是（），是一种能够实现电能与机械能相互转换的晶体材料。

答案:压电晶片1、声音是一种波动，它是（

）振动在媒质中的传播。

答案:机械SAE将汽车智能化水平划分为六个等级：人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。

（

）

答案:对L1为辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

（

）

答案:对我国对于自动驾驶汽车的研究始于上世纪八十年代，得益于863计划，即《国家高技术研究发展计划纲要》中提出的自动化技术。

（

）

答案:对“三横两纵”技术架构中，“两”纵指（）

答案:车载平台;基础设施车联网主要包括（）

答案:车际网;车载网;车载移动互联网智能网联汽车的部件按功能分可以分为（）。

答案:感知层;决策层;控制层()是指用户终端与卫星之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。

答案:短报文自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指()级别。

答案:L3“三横两纵“技术架构中，“三”横指

答案:车辆\设施关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。

答案:L4及以上中国划定自动驾驶车辆测试区第一个城市是（

）

答案:北京智能网联汽车是（

）

答案:以上都对人耳可以听到的声波的频率一般在20Hz至20kHz之间

答案:对超声波、毫米波、激光,本质上都是机械波

答案:错超声波传播特性──超声波为____,绕射能力__,反射能力__

答案:直线式传播;弱;强超声波定位技术是根据猎物或障碍物反射回波的(),判断猎物或障碍物的位置。

答案:时间间隔当声音在空气中传播时,推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功,功率与声波的频率成()

答案:正比总体来看,超声波传播速度随温度的上升而()

答案:上升频率多少的声波就是超声波()

答案:高于20kHz人耳可以听到的声波的频率一般在()

答案:20Hz至20kHz不是汽车测距技术的是()

答案:纳米测距什么情况下需要对前毫米波雷达进行标定?

答案:更换了毫米波雷达;拆装过前保险杠;拆装过传感器;后桥底盘发生变化车上哪些辅助驾驶系统用到了毫米波雷达？

答案:变道辅助系统;ACC巡航系统;紧急制动系统;碰撞预警系统毫米波的传播速度与光速一样,可以快速地测量出目标的（）、（）、（）等信息.

答案:车速;距离;角度毫米波雷达的工作频率在什么范围？

答案:30-300GHz毫米波雷达的工作波长为多少毫米？

答案:1~10mm毫米波雷达发射和接受的是那种波？

答案:电磁波对于单目视觉传感器性能要求包含下列哪些（）

答案:高动态的特征;30万~120万的像素;角度要求s视觉传感器相比于其他环境传感器具有的优点：

答案:视觉图像的信息量极为丰富;在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等;获取实时场地的图像单目视觉传感器特点是（）

答案:系统结构算法成熟且计简单、算量较小;成本低廉;受环境变化影响较大;物体越远测距精度越低车载视觉传感器按摄像头数量可以分成

答案:单目摄像头;双目摄像头;多目摄像头视觉传感器基本结构是（）

答案:镜头;外壳;图像处理单元;连接插头视觉传感器描述正确的是（）

答案:视觉传感器是指：利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器;视觉传感器的精度与分辨率有关;精度还同被测物体的检测距离相关视觉传感器不能应用于哪项功能的实现（）

答案:汽车灯光控制用于疲劳驾驶的视觉传感器-安装在车辆（）位置

答案:车辆内部激光雷达测量方法有三种,分别()

答案:脉冲法;相位法;三角反射法智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面()

答案:行驶路径识别;周边物体识别;驾驶状态识别;驾驶环境监测ADAS是指利用安装在车上的各式各样的(),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

答案:传感器;控制器;执行器智能网联汽车的定位技术（

）

答案:全球卫星定位系统;惯性导航技术;激光SLAM;视觉SLAM卫星导航系统由（

）组成。

答案:空间段;地面段;用户段AR技术在汽车上通常用于（）功能上。

答案:AR仪表盘;AR-HUD人机交互系统向驾驶员或乘员输出信息的方式有（）。

答案:语音;显示屏;AR技术;震动组合式导航定位系统包括邢几种组合形式？（）

答案:GNSS和INS的组合;GNSS+INS+高精地图的组合目前世界上有哪几个全球卫星导航系统（）？

答案:GBS;GLONASS;北斗卫星定位系统;GalileoAPA系统需要那些传感器（）

答案:环境感知传感器;车速传感器;档位传感器;转向角度传感器APA功能启动的条件

答案:车速必须低于指定车速（一般15km/h）;挂车线束插座未连接;ABS和DSTC未激活LKA系统用于识别车道线的传感器是

答案:激光雷达;摄像头关于LKA描述正确的是

答案:利用传感器实时检测车辆与车道线的相关位置;必要情况下介入车辆横向运动控制;使车辆保持在原车道内行驶ACC系统的输入信号有（）

答案:车速信号;制动信号;雷达信号;油门制动信号ACC功能限制条件是（）

答案:弯路行驶;坡路行驶;系统故障;恶劣天气条件行驶AEB功能约束条件是（）。

答案:弯路行驶;坡路行驶;低附路面;车辆状态改变AEB系统包括（）两大模块。

答案:声光预警系统;紧急制动系统智能座舱的功能包括（）

答案:全液晶仪表;人机交互;疲劳监控;智能座椅激光雷达按照搭载的位置不同，可以分为手持式雷达和（）雷达。

答案:地基雷达;机载雷达

;星载雷达;车载雷达环境感知包括（）

答案:车辆本身状态感知、道路感知;行人感知;交通信号感知、交通标识感知;交通状况感知、周国车辆感知汽车自适应巡航系统主要()等组成

答案:信息感知单元;电子控制单元(ECU);执行单元;人机交互界面如果想打印一个话题的信息在屏幕上，可以用rostopic+?+话题名指令

答案:echo如果想查看某一个节点，或者话题的信息，可以用以下哪个命令？

答案:info列出节点列表-rosnodexxxx，话题列表-rostopicxxxx等，会在对应后面加上哪个命令xxxx

？

答案:list运行节点的命令是？

答案:rosrun启动ros的一个master节点管理器和一些必要的日志输出文件的命令是？

答案:roscore

功能：将文件移动走，或者改名，在uinx下面没有改名的命令，如果想改名，可以使用该命令:

答案:mv功能为当前用户获得临时root权限命令是

答案:sudo如果觉得终端中输入的内容太多了，想清理下终端内容，可以使用什么命令？

答案:clear切换和跳转目录时使用命令的关键字为？

答案:cd查看当前目录下的所有文件（包含隐藏文件和列出文件参数信息），可以使用什么命令？

答案:ls-la查看当前所在目录可以利用（

）命令？

答案:pwd以下属于利用Linux内核开发的操作的是？

答案:ubuntu以下是打开ubuntu终端快捷操作的是？

答案:Ctrl+Alt+Tubuntu系统有两种基本的安装方式，一种是基于原生安装（双系统），另一种是利用虚拟机（如在windows环境下利用虚拟机加载系统镜像文件），以下说法正确的是？

答案:虚拟机安装会损失一定的性能，部分高带宽场景会有问题以下关于Shell的说法，错误的是？

答案:只能通过快捷方式打开终端自动泊车辅助APA系统在泊车过程中,驾驶员不需要控制制