河北省职业院校“机器视觉系统应用”（高职组）技能大赛赛项规程

一、赛项名称二、竞赛目的三、竞赛内容四、竞赛方式五、竞赛赛卷六、竞赛规则七、竞赛环境八、技术规范（一）相关知识与技能（二）技术标准九、技术平台图3图4图51.图6图72.表3类别编号主要参数颜色数量备注环形光源小号环形光直射环形，发光面外径80，1个三者可源内径40mm环形光源中号环形光源45120，内径80mmG1个以合并成环形光源大号环形光低角度环形，发光面外径B1个光源源160，内径120mm同轴光源同轴光源发光面积60x60mm1个背光源背光源发光面积169x145mmW1个表示全彩色。类别编号分辨率帧率FPS曝光模式颜色芯片大小接口2D相机相机A1280x960全局黑白2D相机相机B2448x2048全局黑白2/3”2D相机相机C2592x1944滚动彩色3D相机3D相机1920x1080x2滚动/2/3”3.表4*涉及相机的接线和使用请参考设备使用说明书。4.表5类别编号分辨率焦距/倍率最大光圈工作距离支持芯片大小工业镜头12mm镜头600万像素12mm工业镜头25mm镜头600万像素25mm工业镜头35mm镜头600万像素35mm远心镜头远心镜头600万像素0.3X镜头接圈一组表6类别外框尺寸圆/格间距外圆环直径内圆环直径精度mm标定板A100x1002053±0.0150x50102.51.5±0.0120x20410.6±0.01图8A表7类别外框尺寸方格边长方格数量精度mm标定板B180x12015±0.01图9B7.8.图PAGEPAGE30图12图形化编程操作特点PAGEPAGE21类型工具系统类服务器客户端通讯工具串口工具PC读写工具机器人控制工具、信号源工具图像源类图像源工具、相机工具、保存图片工具定位类缘点查找工具、形状匹配工具、灰度匹配工具测量类间距工具、点间距工具、矩形卡尺工具、点线距离工具、坐标转换工具、标定工具图像处理类图像转换工具通道分离工具颜色提取工具图像剪切工具、图像处理工具、阈值化工具、轮廓提取工具识别类2具对位类位移计算工具、坐标计算工具、对位平台工具数据处理类表工具逻辑运算工具字符串截取工具用户变量工具十、成绩评定表9竞赛内容评分内容配分知识点、技能点评分方式相机的选型、安装、接线和控相机选型2分根据任务要求选择相机，并将选型过程填入选型报告中结果评分相机安装1分在合理位置安装相机结果评分相机接线1分完成相机接线及走线结果评分相机控制1分使用程序调试相机参数结果评分镜头的选型、安装镜头选型2分根据任务要求选择镜头，并将选型过程填入选型报告中结果评分镜头安装1分焦并锁定结果评分光源的选型、安装、接线和控光源选型2分根据任务要求选择光源，并将选型过程填入选型报告中结果评分光源安装1分在合理位置安装光源结果评分光源接线1分完成光源接线及走线结果评分光源控制1分可使用程序调试光源参数结果评分机械安装和电气接组件安装2分结果评分组件接线2分结果评分组件控制1分可使用程序控制气动组件结果评分相机标定及手眼标定标定板选型1分选择合适的标定板结果评分标定工具选择1分在软件中使用合适的标定工具结果评分标定流程1分标定流程完整性结果评分标定结果3分正确完成任务要求的标完整且正确结果评分通讯、及串口通讯设置2分了解程序的通讯协结果评分参数2分等设定结果评分光源串口设置2分正确设置光源串口参数结果评分路径规划和运动参数设定位置及走位设定3分正确设置归零、拍照位、路线等结果评分运动参数设定2分正确设置及θ轴的运动顺序及速度结果评分客户端编程（15%）客户端与主控电脑通讯1分正确设定通讯参数结果评分相机控制和图像数据传输1分正确使用通讯工具和网数据传输结果评分C#代码编程和图像处理8分基于C#编程语言，调用图像处理算法库将函数封装为mge功能结果评分界面显示5分基于C#编程语言，封装显示处理后的数据结果评分综合应用识别5分按任务要求正确识别指结果评分定位5分按任务要求正确定位指结果评分测量5分按任务要求正确测量指结果评分功能完成度15分功能如缺陷检测、分拣、装配等结果评分运行效率与结果输任务流程完成时间5分记录指定任务流程完成结果评分报警灯显示2分按照任务要求正确点亮报警灯结果评分数据存储3分完整输出指定数据结果到指定路径下结果评分职业素养与安全意安全2分现场操作符合安全操作要求过程评分规范2分操作设备，安装光学器件、机械固定件等器件过程评分整理2分比赛过程中合理放置工原位，资料摆放整齐过程评分纪律2分竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等过程评分裁判人员具体需求序号专业技术方向知识能力要求执裁、教学、工作经历专业技术职称（职业资格等级）人数1术、自动化技术关知识和技能有省级以上执5以上工作经验副高以上10裁判总人数10人十一、奖项设定十二、赛