河南科技大学《工业机器人基础及应用技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统中，常用的间歇运动机构有（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是2、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对3、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法4、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm5、在一个气动系统中，要实现气缸的速度调节，应选用哪种元件？A.节流阀B.单向阀C.换向阀D.安全阀6、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料。B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属。C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点。D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产。7、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律。B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大。D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。8、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承9、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料10、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？A.扭转强度B.弯曲强度C.疲劳强度D.刚度11、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响12、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min13、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用的夹具是（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.以上都不是14、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.可调夹具15、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定16、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.517、在机械设计中，螺纹连接的防松方法有（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是18、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要是针对（）A.疲劳点蚀B.塑性变形C.磨损D.胶合19、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造20、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。C.加工精度越高，生产成本就越低。D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械加工中，夹具的作用和设计要求，如定位准确、夹紧可靠等，以及如何根据零件的加工工艺和结构特点设计专用夹具。2、（本题10分）阐述在机械结构的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括网格划分、边界条件的设置和载荷的施加，以及如何分析计算结果。3、（本题10分）解释机械系统中的智能控制策略（如模糊控制、神经网络控制），说明其原理和优势，并举例说明如何在机械系统中应用智能控制策略。4、（本题10分）解释在机械加工中，如何进行细长轴的加工，包括工艺措施、刀具选择和夹具设计，以减少加工变形