【W市机器人产业发展现状、问题与优化建议探析（论文）13000字】

W市机器人产业发展现状、问题与完善对策研究摘要自2008年起，国家推动发展战略性新兴产业，芜湖相应号召，建设了中国第一个国家级别的机器人产业园区。通过分析芜湖市机器人的龙头企业与上海广州等地的企业对比，能够了解到在集聚区内部的其他百余家企业存在着不少问题。首先，相比于日本、德国等在机器人产业已经领先很多的国家而言，缺乏核心的研发技术，大部分核心核心零部件仍需进口国外产品。其次，相比于上海、深圳等其他发达城市，缺少高端技术型人才，芜湖市在引进人才这方面的条件相比其他城市，优势不明显。而芜湖的大部分小企业，过度依赖政策扶持，缺少融资等存在着一系列问题阻碍着芜湖机器人产业的发展。本文依据国外和发达地区的机器人产业发展经历，提出通过定期举办峰会提升产品创新力、将集成业务与自主品牌相结合、建立机器人产业公共服务平台，拓宽企业融资途径等解决方式。来解决芜湖市机器人发展过程中，面临的各类问题，进一步推动该产业的发展。关键词：机器人产业产业链产业集聚目录TOC\o"1-3"\h\u8303摘要 1568前言 51567一、芜湖市机器人产业发展现状 65524（一）芜湖市机器人发展历程 617128（二）芜湖市机器人产业发展概况 7246431.国内机器人发展现状 7120002.芜湖市机器人产业发展规模及模式 7184783.芜湖市机器人发展产业链延伸情况 8259404.芜湖市国家级机器人产业集聚区 1026928（三）芜湖市机器人龙头企业分析 11263391.埃夫特智能装备股份有限公司 11164802.安徽酷哇机器人有限公司 1212506二、芜湖市机器人产业发展中出现的问题 1319085（一）产业发展的能力问题 13220811.缺乏核心技术的研发力 1367002.缺乏品牌创新力 141284（二）产业发展的结构问题 1475811.产业集聚发展较晚 1445132.机器人运用领域过于单一 1524732（三）产业发展的机制问题 1513561.人才引进机制不完善 15272082.知名企业的引进数量不足 15272293.企业融资效果未达预期 169325三、芜湖市机器人产业发展的对策与建议 1712546（一）产业发展的能力问题对策 17240381.开办产业集聚的定期峰会提升核心竞争力 1757582.大力开发自主品牌 1718778（二）产业发展的结构问题对策 1729531.发挥产业链的集聚化优势 1788682.拓宽机器人运用领域 1814987（三）产业发展的机制问题对策 19144941.完善人才引进政策 1953152.搭建产业公共服务平台 20179623.利用产业集聚优势，发挥龙头企业的优势辐射 2017823结语 217348参考文献 22前言十年里，安徽省对机器人产业高度重视，出台了相关政策措施支持发展,着手打造出安徽省首个国家级机器人产业集聚区，截至目前，结合机器人上中下游多类型产业，共计120多家。集合机器人产业中的，核心零部件、机器人组装、3D打印以及智能装备制造等产业链式的区域模式发展。在芜湖承接长三角地区的优势产业过程中，国字号机器人产业园区，也承接了少部分上海、哈尔滨等地的机器人研究院的转移。根据供给侧改革产业规划，芜湖意在通过发展机器人产业，来实现再一次的发展。了解芜湖市近几年的机器人产业发展，以及龙头企业的经营状况，与上海等地的企业对比，发现劣势较为明显，本文通过分析芜湖市机器人产业在人才、产品种类、政策扶持以及企业融资，来探讨如何解决该地区机器人产业目前所面临的问题，明确如何扩大产业链以及产业集群的优势，进一步发展机器人行业。本文通过分析该地区机器人产业发展现状探究产业园区如何解决面临的外部竞争压力；明确怎样发展产业集聚区的优势，整合周边优势资源，进一步扩大机器人产业发展；解决技术核心力不足；同时如何避免政府对高层次的人才的团队参股扶持相对较谨慎的问题。来通过最小的成本损耗，来扩大产业发展优势，将国家级机器人产业集聚迈向全球化。芜湖市机器人产业发展现状芜湖市机器人发展历程2007年，芜湖市奇瑞与哈尔滨工业大学进行合作。奇瑞公司的的设备部，独立出来成立埃夫特公司，与哈尔滨研究所签署机器人项目合作协议，共同研发工业机器人。2008年9月成功研发出第一台样机。2011年埃夫特公司的自主研发的产业线试行，同年也建成达重载超水平的机器人，该企业也因此被国家发改委等部门重点关注。此后，有不少国家级智能制造装备项目由埃夫特公司承担，获得国家科技进步二等奖的奖项并参与定制定机器人行业国家标准。2013年，“国家发改委、财政部正式设定芜湖市被列为安徽省机器人战略性新兴产业区域集聚发展试点城市。”[[]邹振宇，管才.科技支撑引领智造[]邹振宇，管才.科技支撑引领智造——合肥市智能制造产业发展初探.[J].安徽科技.2017同年12月28日，投资达26.3亿元的机器人产业园举行了开工仪式。埃夫特、酷哇、新时达自11年起等也都搬入园区，开设相应分厂，这无时无刻不向世人宣誓着，芜湖市机器人行业这头雏鹰，翅膀逐渐丰满。初步规划产业园占地面积达0.51平方千米，园总投资达22亿元，预计的机器人产值收益能达5倍以上，待机器人产业园完全建成后，估计收益可达投资额度25倍。2014年，芜湖市机器人产业依靠下游产业的点点星火，燃起燎原之势。芜湖海格斯智能有限公司与上海交大的研究院协作研发的巡校机器人远远超过当时同类型产品，主要运用在一些变电站以及一些材料生产线等需要实时记录的场所。而同一时期的埃夫特公司，也以825台的销售业绩，横扫国内各大机器人产商。2015年，芜湖市工业机器人产业发展依旧趋好，产业园区新工厂如期建造，埃夫特公司并购意大利CMA喷涂机器人公司，接手喷涂机器人生产以及系统研发的工作。在后面两年，埃夫特公司仍持续并购了意大利的打磨、抛光集成业务以及W.F.C的车身生产线焊接业务。芜湖市工业机器人在这个风景秀丽的滨江小城，从有到无，从企业的设备部，到一个上中下游企业齐全的产业园区，芜湖市依靠政策的扶持，产业的机遇，不断发展，逐渐成为在国内机器人领域占据一席之地。芜湖市机器人产业发展概况1.国内机器人发展现状我国工业机器人开始于1972年，发展到2000年已具备机器人产业的雏形，如果将我国机器人产业的发展比作蝴蝶，那么1970年后就是蝴蝶的卵，1980年后是蝴蝶的幼虫期以及最后1990年后的这段时间是雏蝴蝶的结蛹期。70年代是科技大爆炸的时代，自从69年人类踏上月亮的土地后，人们对于外太空的探索一发不可收拾。1976年美国发射的“海盗号”火星探测器成功着陆火星，并发回相应视频。1970年，当东方红响彻在太空，响彻在全世界人民心中的时候，我国也将科研重心移到了工业机器人上。80年代的幼虫期。政府逐渐发现机器人发展的重要意义，开始大力扶持机器人的发展。我们知道机器人的制造，最主要的是四大核心零部件的探索。国家投入大量的人力、物力和财力，安排科研人员研究各个零部件。86年国家高技术研究发展计划开始实施，几年的持续摸索，也成功地研制出了一批特种机器人。90年代的结蛹期，我国经济实现最基础的转变，建成了相应的机器人基地，为我国21世纪机器人产业的发展打下了坚实的基础。2.芜湖市机器人产业发展规模及模式（1）发展规模从鸠江经济开发区获悉，近两年来，芜湖市机器人产业的总产值达150亿元，发展稳步进行。“今年全市新签约机器人项目26个，总投资达到50亿元。芜湖机器人产业园创新能力持续增强。园区已累计投入配套资金约8亿元，用于机器人产业园标准化厂房、机器人蓝白领公寓等基础设施建设；研发平台方面，引进成立蔡鹤皋院士工作站、李泽湘院士工作站、哈特机器人产业研究院等15家研发平台；科技创新方面，拥有企业技术中心6家，工程研究中心2家。”[[]芜湖发布.芜湖机器人产业[]芜湖发布.芜湖机器人产业“茁壮成长”！今年数据喜人.[EB/OL]./newsDetail_forward_5393742.2019-12-31/2021-3-30“芜湖机器人产业集聚区占地面积达5300亩。其园区内部共分为六大功能区域，包括，机器人核心零部件的研发与生产；研发主要用于医疗的特种机器人；高等院校机器人研究院；智能装备制造与研发；机器人主题公园；金融商业等相关配套区域。一起建成，年产机器人10000台，实现上下游产业产值300亿元，着力打造成该市机器人产业集聚区。机器人产业集聚区已入住机器人上下游企业共计125家，其中有82家在芜湖市机器人核心鸠江区。”[[]郑莉.擦亮“安徽智造[]郑莉.擦亮“安徽智造”新名片.[N].安徽日报.2019-11-12（2）发展模式如今，我国国内绝大多数的机器人产业发展，都是模仿着美国早期机器人产业的发展模式。主要的核心零部件甚至依然依赖于进口。资源配置是以政府市场混合模式，一大企业为主，得开放集群式要素投资混合制的发展模式，如表1-1所示。表1-1芜湖市机器人产业发展模式分类方式产业发展模式资源配置主体政府市场混合模式发展突破口重点突破型集中度集群式开放度开放型资源利用公式要素投资混合型企业规模结构以大企业为主目标市场定位内需型数据来源：根据安徽工程大学硕士论文分析所得核心产品依赖于进口输入，技术上有所欠缺，特别在无故障运行时间、定位速度以及精度确定这方面，仍与美日韩德存在着较大差距。大量的进口，导致成本过高。同时国内的厂商热处理做的不当，使得零部件使用周期较短，这直接影响工业机器人的控制精度。发展产业最基础的就是确定产业的发展模式，不论是一个国家还是一个小企业，在产品多元化以及统一化的趋势下，确定好的发展模式会加快产业的发展。而对于芜湖机器人产业的了解，我们不难发现，芜湖市首先也是个内需型产业定位，其次芜湖的机器人产业以几家龙头企业为主的开放型产业模式。目前大多数芜湖市机器人企业主要承担的是一些技术含量不高的集成加工，售后的维护保养等工作，承担大项目或高端项目的企业只有极少数的几家，核心技术的研究开发更是缺乏，使得国内员工在单位时间内创造的价值跟国外相比差距明显。3.芜湖市机器人发展产业链延伸情况绝大多数的产业链包括上游企业以及下游企业两个部分。前者会将自己生产的产品输送给后者，后者会将产品输送至市场后，所得到的市场反馈，交给前者，这样也有利于，前者对于自身产品的更新，修改成更符合市场需求的产品。而融入到机器人产业中，会有一定区别，即上游企业给下游企业输送相应的原材料，最后给到下游企业，下游企业将产品销售至市场，了解到产品的市场的具体需求，再反馈给供应商。首先，机器人的核心零部件包括，控制器、何服系统和减速器，产业链上游的生产工作主要分为两类，一类是核心零部件的开发，另一类是成机的组装。但国内机器人产业自身的研发力不足，无法制作精度达到国外标准的核心零部件，这导致绝大多数企业核心零部件仍需要从国外进口，产品的成本也随之上升。失去了价格优势，精度也不足，自然无法满足客户需求。以控制器为例，控制器会给机器人下达动作指令，就像公司领导层，下达任务，让员工完成各项工作。一个成熟的机器人制造企业，则会非常看重控制器部分，大多数都会自己研发。而目前在国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44%的市场份额。[[]方晓霞.中国机器人产业现状、问题与对策[J].发展研究.2018]成机组装的是机器人制造中的数控机床这一类基础技术，在芜湖已经有成型的埃夫特公司，被称为早期国产机器人四小龙之一。[]方晓霞.中国机器人产业现状、问题与对策[J].发展研究.2018下游产业即机器人的消费市场。近年来，芜湖市的机器人企业主要运用于，智能汽车装备制造、3D打印、数控机床以及自动化物流装备制造等方面。机器人的类型也是包含制造业、服务业等各种领域，如下图所示。具体的包括汽车工业、汽车零部件工业、3D打印以及自动化物流装备制造。机器人产业在10年后的发展主要被运用在智能汽车领域，特别是在近两年的特斯拉以及我们的蔚来汽车，芜湖的产业园也是如此，占据有60%。图1-1机器人部件及用途4.芜湖市国家级机器人产业集聚区芜湖市机器人产业集聚区，属于国家重点发展区域。但芜湖市自身的经济实力、地理位置以及人才数量相比于上海和广州等地相差较大，这也导致存在于芜湖市的一些产业发展潜力没有其他发达地区的潜力值高。其次生产能力成本较高，相比其他地区营收较低。如表1-2所示，芜湖本土龙头企业，埃夫特公司相比于上海等发达地区的企业，盈利状况相差较多。表1-2中国五大机器人企业近五年营收与利润表品牌营收/利润20152016201720182019新松营业收入（亿元）16.8520.3324.5630.9527.45营业利润（亿元）3.992.93新时达营业收入（亿元）15.0727.2634.1430.1535.34营业利润（亿元）1.91.742.11-2.610.54埃斯顿营业收入（亿元）4.86.710.7714.6114.21营业利润（亿元）0.510.680.931.010.66拓斯达营业收入（亿元）3.024.337.6411.9816.6营业利润（亿元）0.610.771.381.721.87埃夫特营业收入（亿元）/5.047.8213.1412.68营业利润（亿元）/-0.5-0.27-0.22-0.43数据来源：OFweek维科号“国内新时达、新松、芜湖奥一精机、固高科技等企业的核心零部件研发工作从整体来看，尚未达到大规模替代进口的水平，议价能力较弱的现状一直持续。中低端产能较多,应用局限在汽车领域。”[[]孙靓.芜湖机器人产业集聚发展基地的产业发展现状与对策建议[J].安徽科技.2017][]孙靓.芜湖机器人产业集聚发展基地的产业发展现状与对策建议[J].安徽科技.2017芜湖的集聚区中，有类似芜湖瑞思机器人有限公司，提供的机器人\o"减速器公司"减速器、\o"控制器公司"控制器等基础零配件，也有埃夫特公司这种成熟机器人企业，上下游产业互相衔接，由一两家龙头企业逐渐辐射至整个芜湖市的机器人行业中。“机器人四人工作小组”统筹推进机器人产业集聚，芜湖市发展改革委、招商局、鸠江区、经济开发区等分别成立机器人产业推进工作组，采取逐个突破的战术，针对集聚区内的数十个重点企业协作推进，加快在建设项目的速度，持续开展集聚区内的招商引资，政府出台战新型引进政策，大力扶持机器人产业的发展。（三）芜湖市机器人龙头企业分析1.埃夫特智能装备股份有限公司埃夫特智能装备股份有限公司是中国机器人排名前十的企业，中国智能制造百强企业，2020年7月该公司登录科创板，与新松、埃斯顿、新时达等企业跻身于中国机器人产业的第一趟列车内。2007年埃夫特公司成立在芜湖市，源于奇瑞旗下的一个科技部门。产之后与哈工大的研究院合作研发机器人。“2008年首台工业机器人ER165研发并试制成功，载入中国企业创新纪录。自主研发与制造的ER20-C10机器人出口韩国，安徽省科学技术奖工业机器人关键技术的研发和应用(二等奖)，2020年登陆科创板并成功上市，与新松、埃斯顿、广州数控并称为早期的国产机器人四小龙。”[[]佚名.[]佚名."智"造自动化——专访安徽埃夫特智能装备有限公司销售公司总经理于晓东先生.[J].维普网.2014由于源起奇瑞公司，拥有先天的优势，与奇瑞签下合作，让奇瑞逐渐成为了自主品牌。埃夫特积攒多年的工业机器人制造经验，特别是在智能汽车装备制造、柔性焊装系统、智能抛光打磨以及通用智能喷涂系统等领域提供完美的解决方案。“埃夫特公司在2015年销售1350套机器人设备，共计6亿元产值，位居自主研销量第一位。埃夫特的前身是奇瑞汽车设备部下面不到10人的装备制造科。在汽车生产领域需要大量工业机器人，但当时奇瑞生产线上的工业机器人严重依赖进口。因为没有核心技术，哪怕机器人出现一个小问题，整条生产线都必须停下来，还必须等待国外的工程师维修，不仅需要高昂成本，也对企业生产产生影响。”[[]白海星.埃夫特：造中国自己的工业机器人.[J].中国经济网.2015[]白海星.埃夫特：造中国自己的工业机器人.[J].中国经济网.2015图1-2埃夫特智能装备有限公司近四年营业总收入数据来源：经东方财富网整理得出如图1-2及图1-3所示，从2015年到2019年，埃夫特公司的营业收入和资产收益率都是呈现逐年上升的趋势，2019年相比2018年略微降低。从2016年到2018年这三年间，可以看出，企业发展初期，所以营收上涨的速率很快，这也体现出近几年的机器人产业的发展是大势所趋。图1-3埃夫特智能装备有限公司近四年资产收益率数据来源：经东方财富网整理得出另外，从图中我们很明显可以看出，埃夫特公司的营收一直很高，但其收益率一直是负值，这是因为埃夫特公司最近几年一直“沉迷”于并购国外一些同类型企业。这一部分原因是为了扩大市场，通过并购这些企业，可以快速的获得各类型集成业务的客户资源。同时，并购的企业也有所讲究，都是由于疫情处在停工状态的意大利企业，这样就以最小的付出，获得较大的市场份额，这就说明了企业目前的的盈利能力明显增强。2.安徽酷哇机器人有限公司酷哇机器人拥有自主研发的智慧云脑系统、高精地图、车路协同的智慧环卫车队。主要从事于道路清扫保洁、垃圾清运、智慧环卫云端管理、自动驾驶车辆运营中心等多维度协助城市构建智慧环卫体系。国内研究智能汽车领域已经有十年左右的时间了，但创新型的将智能汽车与城市环保结合的思路，目前酷哇是第一家。酷哇推动了整个环保工作，进入商业化，将平时人们不愿多看一眼的工作与高科技转型性升级。酷哇做的好不仅仅是因为自身的品牌创新力，但他更出色的是自身的核心研发力，相比其他小微企业，酷哇能够做大的不是完全的运气成分。其团队自发的研制出，智慧云脑系统以及车路协同的智慧环卫车队，从多个方面管控城市环保的系统运作。酷哇已成功在长沙、成都、芜湖、湖州、珠海、亳州、天津等多地落地了智慧环卫项目，投入的智能驾驶环卫车数目超过100辆，运营面积超过1000万平方米，年营收超亿元。此外，酷哇在智慧物流和智慧出行领域同样有广泛的布局。2018年5月，酷哇机器人用自己的实力获得了1.35亿融资。同年10月，酷哇在湖南地区智能汽车专用测试通道进行模拟，这也是全国第一项针对智能汽车专用道的实验。第第二年酷哇更是在七大领域取得突破性成果，完成了八大城市毛细血管式智能清理。芜湖市机器人产业发展中出现的问题通过文章中对芜湖市工业机器人产业的发展现状进行的分析，以及龙头企业的收益经营的调查中，我们很显然了解到，芜湖市机器人存在一定的瓶颈期，目前的盈利情况只能保持稳定，市场绩效也不能达到预想的情况。更甚至在于，创新研发力等也有所欠缺。本章就根据这些问题提出针对性的对策建议，使芜湖市的工业机器人企业在今后的发展中能够长效持久。（一）产业发展的能力问题1.缺乏核心技术的研发力芜湖市机器人产业园区内部的百家企业，除安徽埃夫特与酷哇有属于自己品牌创新力与核心研发力之外，其他大多数小微企业都是通过进口再加工，以及销售基础设备来盈利，还有一部分则是通过别人自己提供的设备进行组装收取费用。伺服电机，控制器，减速器这三大核心零部件几乎全部依赖进口。这样导致最重要的结果是，绝大多是核心部件高价从国外进口。同时高成本也削弱了自身的价格竞争力，这导致国内的需求更愿意购买国外品牌信誉度高，价格实惠的国外进口产品，而不愿购买国内进行二次加工的产品，这也不利于国内机器人 市场的发展。显而易见，芜湖市机器人产业园区的大多数企业缺乏核心技术的研发力。2.缺乏品牌创新力表2-1芜湖市机器人产业园区企业主营产品企业名称主营产品安徽埃夫特智能装备有限公司主要从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业，自主品牌奇瑞汽车芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司集机器人整机、零部件和作业工具的研发、制造和销售为一体的产学研相结合的高技术公司安徽酷哇机器人有限公司自主研发的智慧云脑系统、高精地图、车路协同的智慧环卫车队，从道路清扫保洁、垃圾清运、智慧环卫云端管理、自动驾驶车辆运营中心等多维度协助城市构建智慧环卫体系。芜湖瑞思机器人有限公司主营包括机器人、数控系统、减速器、控制器、软件及机电一体化设备生产及销售；伺服电机销售；机电技术咨询；行业会议策划与组织；设备安装.芜湖欧凯罗博特机器人有限公司拥有从研发到生产到销售的完整运作模式，同时以研发为龙头，带动生产和销售的一家综合性智能高科技有限公司数据来源：企查查各类企业主营产品搜索整理得出通过表2-1我们能发觉，表内罗列出芜湖市的比较典型的机器人企业中，除埃夫特拥有自主的奇瑞品牌，以及酷哇拥有自己的智慧环卫云端体系。其余的大多数是在走美日企业的老路，通过机器人整体的组装以及核心产品的生产销售，其中更是需要大量引进国外的基础核心设备，这样造成的结果就是，一旦进口出现问题，产线几近瘫痪状态。埃夫特公司，虽然在国内市场小有建树，但与美日德等地的成熟企业相比，也是无法匹敌。这样一比较很明显，我们发现芜湖市机器人产业园区的企业缺少自己的品牌创新力。（二）产业发展的结构问题1.产业集聚发展较晚1958年“机器人之父”恩格尔伯格创立了Unimation公司，意为“自动化单位”，也是在同一年Unimation就拿出了第一件产品：一个庞大而笨重的机械手臂，尽管只能完成搬运这类简单任务，但这也是人类历史上第一个机器人。[[]佚名.从世界机器人大会看机器人产业发展三大变革.[J].维科网机器人.2017]但在中国，这一个时刻晚来二十甚至有三十年。不论是在产业发展的核心技术、发展模式或者是品牌份额上都一定会落后于其他国家的水平。而芜湖市更是从21世纪初期才刚刚开始接触到机器人产业发展到如今也才敢刚十四年左右，其中还不泛有像新时达这种21世纪20年代才刚刚在芜湖开设分厂，甚至刚引进的小微企业等[]佚名.从世界机器人大会看机器人产业发展三大变革.[J].维科网机器人.20172.机器人运用领域过于单一从芜湖市机器人产业发展的起因开始，就是为了汽车制造业的发展。而如今运用的领域依然还是汽车方面，如今的智能汽车行业已经兴起，后续如果还不做出改编，终将被时代所淘汰。2021年，在中国机器人网的多篇报道都有谈到，工业\t"/news/202102/22/_blank"机器人这只先锋队的市值已经水涨船高，而之后机器人企业的发展重心，逐渐从工业机器人转为服务机器人或者是特种机器人。在工业机器人领域，大多数的工厂制造业打算采取机器人来实现全自动化产线，大大地降低人工成本。而在生活领域，也会有更多的方式为人类的生活带来便利条件。在一些特殊行业，例如医用或者军用的机器人，在未来都是主攻的方向。（三）产业发展的机制问题1.人才引进机制不完善“上海新时达机器人有限公司主要负责机器人控制器、伺服驱动器、系统软件等核心技术的研发。截至2019年12月31日，新时达拥有研发技术人员762人，占比31.2%；获得国家授权专利528项，其中发明专利187项；拥有软件著作权243项；公司主持/参与编制与修定国家技术标准22项、行业技术标准7项。”[[]佚名.新时达又一万台工业机器人工厂投产！今年扩增产能已超2万台.[J].维科网机器人.2020[]佚名.新时达又一万台工业机器人工厂投产！今年扩增产能已超2万台.[J].维科网机器人.2020首先，上海有属于自己的地域优势，世界第一大贸易港口，便捷的运输环境。其次，高校云集，4所985院校、6所211院校，专业性高新技术院校更是结伴出现。再加上出色的GDP，以及前些年的落户政策，吸引了大批的“新鲜血液”。相比之下，芜湖市的高校零星点点，优势不够明显，人才涌入的数量较少，导致整个机器人产业的发展，缺少人才。2.知名企业的引进数量不足芜湖机器人产业园区是中国第一个国家级机器人产业集聚区，但在园区内的绝大多数的企业还是本土企业转型。即使发展较好的龙头企业，也都是本土企业或者下属子公司的转型企业。21世纪初期，芜湖奇瑞装备股份有限公司，当时主要负责奇瑞高端车型的内部设备，国外的智能产业逐渐进入人们的视线中。所以，奇瑞的设备部独自成立埃夫特公司并与哈工大机器人研究院签订协议，开发智能设备。截至目前，引进入的外地优质企业中，新时达机器人拥有着坚实的背景，因为有电气的基础，近几年飞速发展。2020年，得益于疫情影响下的机器换人大环境，新时达前三季度营收实现9.57%的同比增长，达到28.2亿元；净利润则同比大增36.64%，达到7652万元。“其中机器人及运动控制类产品的营收占比在其总营收中得到进一步增强，今年上半年占比提升至67.76%。与营收相比，新时达近年的机器人产业布局更值得关注。”[[]佚名.新时达又一万台工业机器人工厂投产！今年扩增产能已超2万台.[J].维科网机器人.2020[]佚名.新时达又一万台工业机器人工厂投产！今年扩增产能已超2万台.[J].维科网机器人.2020第一，2020年在上海嘉定投产一所年产破万的机器人工厂，这说明相比前几年，新时达每年将再升一万套成机器。第二，东莞松山湖众为兴工厂每年机器人产量可达到1万台，此外还有10万台运动控制系统。第三是晓奥工业智能装备(苏州)有限公司，用于服务公司的上汽、一汽为首的汽车制造业。第四就是建立在芜湖的芜湖新时达。这意味着，在芜湖就能释放1万台设备的产值，这无疑扩大了芜湖市的机器人产业的产值。所以芜湖市如果想大力发展机器人产业集聚区，有必要向国外或者国内发达地区，引进知名机器人企业。3.企业融资效果未达预期截至目前为止，芜湖市的机器人产业的经济来源主要还是依靠政府兜底，缺少企业融资，这也是导致芜湖市机器人产业近两年来发展较为乏力的主要原因。芜湖旷沄人工智能产业投资基金成立于2018年的9月注册成立，至2019年已经完成投资项目2个。芜湖市的机器人产业融资情况相对于其他地区明显偏少，投资基金刚成立两年的时间加上疫情的缘故，已完成的投资项目不超过十个。因此，企业融资以及其后续工作的跟进问题也不可轻视。芜湖市机器人产业发展的对策与建议（一）产业发展的能力问题对策1.开办产业集聚的定期峰会提升核心竞争力目前芜湖市机器人产业园区内的企业各个企业的核心技术能力较低。但在国内，有例如上海新松机器人以及埃斯敦等，这一类机器人企业的领军者，都有自己所擅长的领域。通过定期举办机器人企业的峰会，来进行一定的科技的碰撞，通过联盟的作用来建立公用平台，收集相应的战新兴技术的人才库、配套相应的机器人企业设备。利用好安徽省机器人产业联盟，加强企业与企业之间的合作与良性竞争，为安徽省的机器人产业发展营造出一个积极的氛围。通过安徽省机器人产业联盟，建立平台来收录联盟内部的研发技术的专利，加速产业基础研发技术在联盟内部可以迅速流动。及时安排联盟的资源交流，联盟内部的各个企业互相取长补短，进一步提升联盟内部的企业的核心技术能力。2.大力开发自主品牌一个机器人企业的发展，想要做大做强，或者有自己专属的业务领域，那么这个企业必须在四大核心零部件生产方面，有独立的建树。除去核心部件，另一个比较重要的方面就是集成领域以及机器人的核心算法。例如芜湖市的埃夫特公司采取的就是业务本体与集成业务相结合的形式。这样不仅减少了产业与产业之间无法很好的衔接的毛病，更能创立自主的机器人品牌，扩大自己的市场份额。埃夫特公司最大的卖点就是自己的集成业务与本体结合，以及成机组装，他能成功的原因就在于，他有技术且有自己的的自主品牌。而其他小企业想要发展，必须联合埃夫特这种已经羽翼丰满的大企业，利用自身的优势，弥补埃夫特自身不足。如今埃夫特想要进一步发展，一定不会拒绝与上下游企业联合，取长补短，制造出符合国内外市场需求的低成本机器人本体，如何这两部分能够形成有效地整合，不仅解决了进口成本过高的问题，更解决了上下游企业的联合。国外企业一定不会花高额成本去了解国内市场的每一个需求，那么小企业就抓重点突破外资机器人企业不愿意关注的的情况比较特殊的市场，建立属于小企业的自主品牌优势，再联合集聚区成型大企业，解决国内需求。这样，国内企业就可以用低成本去实现个性化的需求，来建立属于自己的品牌优势。（二）产业发展的结构问题对策1.发挥产业链的集聚化优势“自2013年10月18日安徽省战略新兴业区域集聚发展试点实施方案批复后，在试点集聚区内，自主化工业机器人从无到有，渐成规模之势，包含机器人本体及核心零部件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用、前端技术研究院研发创新、机器人主题公园、机器人产业创意基地和配套商业在内的六大功能区域的产业集聚效应显现，基本形成上下游全产业链格局。”[[]吕毅.机器人芜湖造工业梦.[N].芜湖日报.2014[]吕毅.机器人芜湖造工业梦.[N].芜湖日报.2014我们通过产业链上来联系上下游企业。将其整合到一个大的产业链或者是联盟群体中。建立各企业之间的信息公开资源共享平台，加强企业与企业之间的合作，上下游通力合作，鼓励企业之间的优势技术互补，合理的培育龙头企业扶持地区的龙头企业，整合集聚区的各个大小企业资源，实现机器人产业的绝对集聚优势。2.拓宽机器人运用领域2015年，芜湖机器人产业园区研制出中国第一个全部拥有自己的知识产权的机器人，这也是我国第一个三代全自动护理机器人。除去目前研究过多的智能汽车行业，在未来我们更多需要着眼于其他类别的机器人发展。表3-1未来机器人应用领域机器人种类机器人介绍协作机器人协作机器人也叫做合作机器人，这类机器人由人类操控，主要负责高危险工作。通过传感设备等可以了解到危险工作中的变故以及危险因素，并提醒操作员，这样可以及时重新作出安全作业。协作机器人的便捷性、安全性无疑会是后面几年出现最快的机器人产品。商用无人机商用无人机技术的发展包括开发能在视线之外导航的自动化系统，以及更优化的传感器、电池、轻型机体材料和有效载荷。能够很好地应用于物流、运输、军事等场景。AI机器人AI机器人可以在工作的同时收集并分析周围数据，再做出实时回应和改进。随着机器人执行任务、收集更多信息，AI机器学习所用的算法效率也会提高。目前，装备AI设备的机器人已经用于车间内的材料运送、设备清洁、库存管理等作业。自愈机器人欧洲的一支科研团队开发了一款用软塑料制成的机器人，其中内嵌的传感光纤能够检测自身的结构损伤并刺激机器人进行自我修理，无需人类维修人员的帮助。定制机器人越来越多的制造商正在推出定制型工业机器人，以此满足具体的作业需求。六轴机器人颇受人们青睐，因为其作业空间更大，定制后可满足各种不同的制造应用场景。加装具有机器人控制功能的机身搭载型或固定式摄影系统后，更可实现特殊作业所需的高效精确动作。云机器人云计算和云存储技术为机器人服务提供了平台。机器人连接至云端后，便可使用数据中心的各种功能，包括数据分析、存储、软件即服务等。将来会有更多云软件允许多台机器人参与协作，今日创新与科技报道中说道，“所有信息汇总到一个平台后，机器人的工作效率和效果都将得到提高。”数据来源：中国机器人网期刊整理所得2021年，我们发现特斯拉、蔚来汽车都逐渐进入了人们的视线。人们对于机器人的理解更多的在于便捷生活。在芜湖市的机器人产业园区，主要研发的还是汽车行业。但在未来，我们对于机器人的定为不应该止步于此，我们要先人一步，不能只走美日的老路。根据表3-1，我们发现，一些研究机器人的巨头发现，未来的机器人走向，主要分为六大类：协作机器人、AI机器人、商用无人机、自愈机器人、定制机器人以及云机器人。国内外机器人论坛中，这六类机器人将在未来开拓出巨大的市场，也应该是芜湖市机器人产业所需攻略的重中之重。所以芜湖市机器人企业未来的发展方向，应有前瞻性，通过了解社会需求，提前拓宽机器人运用的领域。（三）产业发展的机制问题对策1.完善人才引进政策芜湖市是一个三线城市，发展时间较短，而芜湖市的机器人产业更在是21世纪初期才开始进行。想要在如此激烈的新兴行业的市场中取得巨大的优势，必须要在选拔优质人才，组建人才队伍的同时，采取与之对应的手段留住战新型人才。围绕地方经济发展需求，继续完善引起人才、培养人才、使用人才、留住人才的相关政策，并大张旗鼓地做好广泛而深入地宣传工作，以政策高地弥补区位不足，吸引人才。[[]张志国.欠发达地区企业人才发展面临的问题与对策.[J].管理观察.2012[]张志国.欠发达地区企业人才发展面临的问题与对策.[J].管理观察.2012在企业方面，企业HR的工作最重要的四个字“选、用、育、留”。第一，我们要为战新型人才提供良好的生活条件。第二，为人才设立