《机电设备安装与调试技术（第二版）》课件 项目七 任务三 维护机器人

2024/10/221机电设备管理与维护教学纲要

项目四项目五项目六项目七2024/10/222模块三典型机电设备装调技术项目七

机器人安装调试调试与维护技术教学纲要

任务一任务二任务三任务三维护机器人2024/10/223学习目标：

掌握工业机器人常规保养方法；掌握工业机器人本体和控制柜保养。任务描述：

通过本任务学习要掌握工业机器人的维护与保养，及一般性保养和例行维护。图3-5-3-1为常规机器人示意图。教学纲要

任务一任务二任务三2024/10/224教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法（1）对轴电机要加油的地方，需经常检查，发先油少时进行加油；（2）在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；（3）要是你的机器人工作环境差的话，需定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；（4）定期对机器人做BANKUP，并下载在上位机上或笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；（5）定期对机器人机械部件进行一个全面检查。2024/10/225教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法1.控制柜的维护保养1）一般清洁维护，更换滤布（500小时）。2）更换测量系统电池（7000小时），。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作。3）更换计算机风扇单元和伺服风扇单元（50000小时）。4）检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度其使用寿命大约为7000小时。5）冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。6）定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。2024/10/226教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法2.对于工业机器人本体保养1）工业机械手底座和手臂需要定期清洗。（1）可使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；（2）为了防止静电，不能使用干抹布擦拭；（3）中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。2024/10/227教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法2.对于工业机器人本体保养2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；3）易松劲脱离部位是否正常；4）变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；5）检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；6）检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。2024/10/228教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法3.工业机器人的轴制动测试,其测试方法如下：（1）.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；（2）.马达断电；（3）.检查所有轴是否维持在原位。2024/10/229教学纲要任务一任务二任务三工业机器人常规保养方法4.检查在机械手的工作范围内工作，注意以下几点：（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；（2）当模式选择开关在＜250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对