服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库（含答案）一、单选题1.下列不属于劳动过程中产生的职业危害因素的是（）。A、劳动中紧张过度。B、劳动强度过大或劳动安排不当C、劳动中高温因素影响D、不良工作体位答案：C2.假设IP地址为172.16.134.64，子网掩码为255.255.255.224，以下哪项描述的是此地址？()A、这是可用主机地址B、这是广播地址C、这是网络地址D、这不是有效地址答案：D3.（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、点云精度D、点云分辨率答案：A4.机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是位置和（）。A、关节B、姿态C、焊枪D、工具坐标系答案：A5.一个字节的二进制位数为（）。A、2B、4C、6D、8答案：B6.推动产品全生命周期管理发展的因素有（）。①信息技术的大力推动②对于市场响应的及时程度③企业内部生产环境改善A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：C7.下列关于信息的说法错误的是（）。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的答案：D8.定期盘点是固定（）系统，其安全库存是用来防止在检查期和提前期内需求量的波动。A、周期B、批量C、订货点D、采购成本答案：A9.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）。A、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势答案：B10.在ZigBee无线局域网里，每一模块都有一个在该网络中唯一的网络地址，这个地址有（）个字节。A、1B、2C、3D、4答案：D11.靠近出口原则即将刚到达的货品分配到离出入口最近的空货位上。这是与（）策略相配合的原则。A、随机分类储存、共同储存B、随机储存、共同储存C、随机储存、定位储存D、随机分类储存、定位储存答案：C12.ERP（企业资源计划）价值体现在（）。①高集成性②高扩充性③高兼容性标准流程④行业特色⑤便捷易用⑥提升管理A、①②③⑤⑥B、①②③④⑤⑥C、①②⑤⑥D、①②③④⑤答案：C13.第三方物流是一个新型服务业，（）在第三方物流业上的应用也启示服务行业该如何应用该技术来改善其服务提供了很好的借鉴。A、物联网B、互联网C、通信网D、传感器网络答案：C14.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：A15.当曲柄摇杆机构出现“死点位置”时,可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力D、不设飞轮答案：D16.弱电工程中使用的网线实际施工时为了保证工程质量一般不超过（）米。A、50B、80C、100D、150答案：D17.国际上机器人四巨头指的是（）。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A18.定位基准相对夹具上定位元件的起始基准发生位移而产生的定位误差是（）。A、尺寸偏差B、定位误差C、基准误差D、定位副不准确误差答案：C19.随着（）、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。A、CCD图像传感器B、2D视觉C、3D视觉D、双目视觉答案：B20.计算机网络共享的资源是（）。A、计算机的软件、硬件与数据B、Web服务器C、计算机的文件与数据D、路由器答案：A21.机床刀具可以将工件表面的金属切削下来，说明刀具的硬度比工件的硬度（）。A、高B、低C、无法衡量D、相同答案：C22.服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。A、新建路径点B、初始化定位C、新建路径D、编辑地图答案：B23.（）是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。A、云计算平台B、网络层C、感知层D、物理层答案：B24.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：D25.5G的含义包括：无所不在、超宽带、（）的无线接入。A、低延时B、高密度C、高可靠D、高可信答案：A26.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。（）A、减小，增大，增大，减小B、减小，减小，增大，减小C、增强，增大，减小，减小D、增强，减小，减小，增大答案：D27.关于服务型制造中工业设计服务描述正确的是（）。①实施制造业设计能力提升专项行动，加强工业设计基础研究和关键共性技术研发，建立开放共享的数据资源库，夯实工业设计发展基础。②创新设计理念，加强新技术、新工艺、新材料应用，支持面向制造业设计需求，搭建网络化的设计协同平台，开展众创、众包、众设等模式的应用推广，提升工业设计服务水平。③推进设计成果转化应用，加大知识产权保护力度，完善工业设计人才职业发展通道，构建设计发展良好生态。A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A28.PLM主要解决的问题是（）A、产品设计B、财务管理C、客户关系管理D、产品数据管理答案：B29.在设备组合管理过程中，（）用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件）。A、机器人管理器B、程序编辑器C、资源管理器D、服务器答案：A30.以下属于工业互联网应用的为（）。①预测性维护②位置追踪③工作场所分析④远程质量监控⑤能源优化A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②④⑤答案：A31.对于气动执行器的阀体部分，当阀杆下移，阀芯和阀座之间的流通面积减小，则是（）。A、正作用执行机构B、反作用执行机构C、正装阀D、反装阀答案：D32.点云数据处理时，可使用（）功能减少三角形数目，但不影响曲面细节或颜色。A、简化B、去除特征C、网格医生D、补洞答案：A33.点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。A、无用点云B、边缘点云C、核心点云D、高层点云答案：A34.下列牌号中属于普通黄铜的是（）。A、H68B、QSn4-3C、QBe2D、ZCuZn38答案：C35.（）是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。A、相机坐标系B、图像坐标系C、世界坐标系D、物理坐标系答案：D36.在下列拓扑结构中，（）具有电缆长度短，易于布线的优点。A、星型拓扑B、总线拓扑C、环型拓扑D、树型拓扑答案：D37.工控安全的市场需求日益强烈，以下说法错误的是（）。A、在工业4.0、两化融合的大趋势下，工业控制系统逐步走向开放。B、针对工业控制网络的安全威胁、攻击手段日趋增多。C、政策法规中对关键信息基础设施的安全防护提出明确要求。D、当前工业企业技术人员的信息安全风险意识充足。答案：B38.霍尔式压力传感器利用霍尔元件将压力所引起的弹性元件（）转换为霍尔电势实现压力测量。A、变形B、弹力C、电势D、位移答案：B39.在机床上改变加工对象的形状、尺寸和表面质量，使其成为零件的过程称为（）。A、机械加工工艺过程B、工序C、工步D、工艺文件答案：D40.根据三维技术原理研发的仪器一般包括（）。①拍照式（结构光）三维扫描仪②激光三维扫描仪③三坐标测量机A、①②③B、②③C、①②答案：A41.在以减少资金占用、压缩库存为目的而进行的分类重点管理要求中，对（）的供应商选择要投标择优，时刻关注行业信息，发掘择优，并要做系统的评估。A、类物料B、类物料C、类物料D、A类和B类物料答案：B42.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、奇异点阈值D、点云分辨率答案：A43.下列算法中属于图像平滑处理的是（）。A、Hough变换法B、状态法C、高斯滤波D、中值滤波答案：D44.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。A、联网B、说话C、改进D、创新答案：B45.编写工艺路线的过程包括以下哪几个过程（）。①确定原材料、毛坯，依据工艺要求确定原材料、毛坯的规格型号②基于产品设计资料，查阅企业库存材料标准目录③工艺路线编码、工艺路线定型④确定加工、装配顺序，即确定工序、以及加工中心⑤确定工作的额定工时⑥生产类型A、①②③④⑤⑥B、②③④⑥C、①②③④⑤D、①②④⑥答案：B46.现代生产物流系统是由管理层、控制层和执行层三大部分组成。管理层是物流系统的中枢，对管理层要求应具有较高的（）。A、智能性B、实时性C、可靠性D、及时性答案：C47.数字技术赋能服务型制造的架构可以划分为（）。①物理层②功能层③模式层④应用层A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④答案：D48.以下选项中，不属于NB-IOT技术特点的是（）。A、覆盖广B、速率快C、连接多D、功耗低答案：D49.异步传送的每个字符的起始位均为（）。A、3B、2C、1D、0答案：B50.下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性答案：B51.关于ZIGBEE的技术特点,下列叙述有错的是（）。A、成本低B、时延短C、高速率D、网络容量大答案：C52.光纤内部从端面发出的光线以约（）的角度进行扩散，照射到物体上。A、60°B、50°C、45°D、90°答案：C53.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：C54.（）显著提高了数据处理速度与传送速度，进一步降低时延。A、云计算B、数据过滤C、边缘计算D、算法建模答案：D55.支持物联网的信息技术包括：（）、数据库技术、数据仓库技术、人工智能技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技术等。A、网格计算B、中间件技术C、源代码开放技术D、高性能计算与云计算答案：D56.MES解决方案的应用架构从设计到应用模块均参照（）标准的要求。A、ISA-92B、ISA-93C、ISA-94D、ISA-95答案：C57.服务机器人在运动过程中，主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。A、相机B、超声波雷达C、安全触边D、惯性测量单元答案：C58.ERP思想的倡导者是()。A、Oracle公司B、AAN公司C、SAP公司D、用友公司答案：C59.工业APP开发需要解决多类工业设备接入、多源工业数据集成、海量数据管理与处理、工业数据建模分析、工业应用创新与集成、工业知识积累迭代实现等一系列问题，涉及的关键技术有（）。①数据集成和边缘处理技术②IaaS技术③平台使能技术④数据管理技术⑤应用开发和微服务技术⑥工业数据建模与分析技术⑦安全技术A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥⑦C、①②③⑤⑥⑦D、①②③④⑤⑥⑦答案：C60.语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、标准模板库生成答案：A61.网络中什么时候使用直通电缆？()A、通过控制台端口连接路由器时B、连接两台交换机时C、连接主机与交换机时D、连接两台路由器时答案：B62.变频器主电路的输出与（）连接。A、步进电机B、PLCC、驱动器D、三相异步电动机答案：B63.加工过程中的机床主轴或者驱动电机的功率可以通过（）获得，根据监测到的功率数据，可对功率变化中出现的起伏、波纹、尖峰及短时下降进行判断和预测。A、振动传感器B、温度传感器C、位移传感器D、功率传感器答案：C64.MQTT（消息队列遥测传输）协议特点有（）。①使用发布/订阅消息模式，提供了一对多的消息分发和应用之间的解耦②消息传输不需要知道负载内容③提供三种等级的服务质量④很小的传输消耗和协议数据交换，最大限度减少网络流量⑤异常连接断开发生时，能通知到相关各方A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②④⑤答案：A65.机器视觉系统的优点包括（）。①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：B66.（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、点云分辨率D、相机分辨率答案：B67.（）是MRP（物料需求计划）制定物料需求计划的基础。A、主生产计划B、独立需求C、相关需求D、粗能力计划答案：B68.数字孪生技术在机器人行业的应用不包括（）。A、虚拟仿真B、动力学分析C、虚拟调试D、虚实协同答案：B69.汽车窗雨刷采用的是（）机构。A、双曲柄B、曲柄摇杆C、双摇杆D、导杆答案：D70.ERP系统的计划真正运行是从（）开始的。A、经营计划B、车间作业控制C、物料需求计划D、主生产计划答案：D71.特征分析算法一般有（）。①时域分析②频谱分析③时频分析④预测分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A72.超精密加工要求严格的加工环境条件，加工环境需满足（）。①放置机床的房间室温控制在20±0.05℃②机床采用恒温油浇淋，恒温油控制在20±0.005℃③恒湿、超净化A、条件①和③B、条件②和③C、条件①和②D、条件①②③答案：D73.“智能电网”解决方案被形象比喻为电力系统的（）。电力公司可以通过使用传感器、计量表、数字控件和分析工具，自动监控电网，优化电网性能、防止断电、更快地恢复供电，消费者对电力使用的管理也可细化到每个联网的装置。A、动力系统B、“中枢神经系统”C、反馈系统D、控制系统答案：D74.下列哪种生产方式的提前期最长?（）A、备货型生产B、按订单装配C、按订单生产D、按订单设计答案：A75.（）主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，需求方则能快速获得服务匹配，得到物流支持。A、智能物流B、智慧工厂C、智能生产D、智慧物流答案：D76.数控加工零件能获得很高的位置精度，除机床精度高外，主要原因是（）。A、一次装夹多工位加工B、多次装夹单工位加工C、多次装夹多工位加工D、机床振动小答案：A77.生产线平衡是对生产的全部（），调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程答案：C78.虚拟调试技术是在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、传感器、相机等单元。下面说法不正确的是（）。A、不能提前发现并解决智能制造系统工艺、机械及电气等问题B、可以先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码等C、通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，削减系统安装成本并缩短系统启动时间D、虚拟调试技术在智能制造系统早期构思及开发阶段，可以协助控制及IOT软件可在虚拟产线上进行测试及验证。答案：D79.下面属于工业网关应用场景（）。①工业现场PLC、变频器、机器人等设备远程维护②工程机械远程维护和管理③车间设备与工艺系统的远程维护和管理④小区二次供水水泵远程监测及控制A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C80.由数控机床和其它自动化设备组成（），可以按照任意顺序加工一组不同工序和不同节拍的工件，并适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：C81.目前协作机器人的驱动方式是（）。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、新型驱动答案：B82.物联网把我们的生活（）了，万物都成了人的同类。在这个物与物相联的世界中，物品（商品）能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。A、美化B、拟人化C、自动化D、电子化答案：D83.（）指的是产品在物流配送网络各个环节、各个节点设施之间进行运输、配送的流通通道，由公路、铁路、水路、飞机航线以及管道等组成。A、供应商B、物流配送中心C、需求点D、物流配送通道答案：A84.物联网的定义中，关键词为：（）、约定协议、与互联网连接和智能化。A、信息感知设备B、信息传输设备C、信息转换设备D、信息输出设备答案：C85.二进制IP地址表示法中如果第一个八位组以1110开头的IP地址是（）。A、D类地址B、C类地址C、B类地址D、A类地址答案：C86.在工业设计中，（）的流线型风格变成了一种象征速度和时代精神的造型语言而广为流传，不断发展成了一种时尚汽车美学，而且还渗入到家用产品的领域中，并形成了20世纪30-40年代最流行的产品风格。A、美国B、德国C、西班牙D、日本答案：D87.以下选项中，有IOT设备发起的流程有（）。A、南向消息上报流程B、业务发放流程C、控制消息下发流程D、北向注册流程答案：A88.物联网的概念，最早是由美国的麻省理工学院在（）年提出来的。A、1998B、1999C、2000D、2002答案：B89.下列关于服务型制造说法正确的是（）。①制造业企业会通过创新优化生产组织形式、运营管理方式和商业发展模式②增加服务要素在投入和产出中的比重，从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产品+服务”转变③有利于延伸和提升价值链④有利于延伸和提升价值链，提高全要素生产率、产品附加值和市场占有率A、①②③B、①②③④C、①②D、①③④答案：B90.轮式移动机器人与地面接触方式是（）。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触答案：C91.CCC认证”即3C认证，是强制性产品认证体系，简称（）。A、中国强制认证B、中国认证C、中国强制认可D、中国科学认证答案：B92.德国第一个现代设计组织是（），它是德国现代主义设计的基石，为欧洲现代主义运动莫定了基础。A、德意志制造联盟B、包豪斯国立建筑学校C、乌尔姆造型学院D、皇家艺术学院答案：B93.以下（）能力不属于数据中台能力架构中存储计算能力。A、分布式数据仓库B、分布式关系数据库C、流计算D、任务调度答案：B94.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。A、平移B、镜像C、转置D、缩放答案：C95.5G中sub-6GHz频段能支持的最大带宽为（）A、200MHzB、100MHzC、80MHzD、60MHz答案：A96.关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。A、语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B、语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C、特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据D、特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息答案：D97.物料编码的（）是指编码原则也应考虑与产品（BOM单）、生产、采购、货仓运作、物料控制、财务、使用软件系统等相关方面的配合使用问题。A、兼容性B、综合性C、唯一性D、可扩展性答案：A98.语音识别属于人工智能中的（）。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴答案：D99.Modbus网络中主设备发送功能码0x03，如果从设备执行正确返回，则从设备返回帧中的功能码是（）。A、0x03B、0x83C、0x00D、0xFF答案：B100.()是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块答案：D101.某纺织厂生产牛仔衣面料，生产能力是2500米/天。已知市场需求均匀、稳定，每年（按250天计算）市场需求量为180000米，每次生产的调整准备费为175元，单位维持库存费用是0.40元/米.年，则工厂的经济生产批量为（）。A、720米B、2500米C、14873米D、10590米答案：D102.下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案：B103.以下关于互联网网络结构特点的描述中，错误的是（）。A、大量的用户计算机通过局域网、电话交换网、移动通信接入本地的ISP或校园网B、ISP、企业网或校园网汇聚到作为地区主干网的宽带城域网C、宽带城域网通过城市宽带出口连接到国家或国际级主干网D、主干网是由通过光纤连接不同地理位置的基站组成答案：C104.以下哪个不是数据库（）A、SQLServerB、OracleC、MSDED、SAP答案：A105.下列哪些系统或者设备不属于工业控制领域的范畴的是（）。A、DCSB、SCADAC、ERPD、PLC答案：B106.为了方便管理和维护，AP供电方式一般优先选择（）进行供电。A、独立电源适配器B、PoE交换机C、PoE适配器D、交流供电答案：D107.互联网+”协同制造中鼓励有实力的互联网企业构建网络化协同制造公共服务平台。以下叙述中（）是不正确的。A、此类协同制造公共服务平台多采用大集中系统B、此类协同制造公共服务平台需要大数据技术的支持C、此类协同制造公共服务平台通常需要宽带网络的支持D、此类协同制造公共服务平台需要加强信息安全管理答案：A108.所有的制造业都与它的以供应链为核心的（）有紧密的联系，物联网在这方面的应用对每个企业都会有影响。A、经营活动B、物流活动C、财务活动D、制造活动答案：C109.DDS(DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向实时系统的数据分布服务），面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数据通信，DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有特点（）。①以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多③提供多大21种QoS服务质量策略A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：B110.物联网层次划分中，负责设备接入和数据传输的是（）。A、应用层B、平台层C、网络层D、感知层答案：A111.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。A、音高规则B、音长规则C、音色规则D、能量规则答案：C112.下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。A、语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类B、连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词C、按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型D、按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础答案：A113.下面（）是slam的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图答案：D114.大数据最显著的特征是（）。A、数据规模大B、数据类型多样C、数据处理速度快D、数据价值密度高答案：B115.一般来说，在生产型制造企一体化业的各项支出对利润的影响中，影响最大的是（）。A、销售成本B、采购成本C、存货成本D、生产成本答案：B116.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（）。A、采样、保持、量化、编码B、采样、量化、保持、编码C、保持、采样、量化、编码D、采样、保持、编码、量化答案：A117.以下关于防火墙特征的描述中，错误的是（）。A、在网络之间执行控制策略的软件B、保护内部网里的资源不被外部非授权用户使用C、检查所有进出内部网络的数据包的合法性，判断是否会对网络安全构成威胁D、为内部网络建立安全边界答案：C118.文本分析中基于规则的方法不包括（）。A、正向最大匹配法B、单次扫描法C、逐词遍历法D、最佳匹配法答案：C119.APS（高级计划与排程）价值体现在（）。①产能精确②产线平衡③节拍一致④计划精细⑤异常快速反应A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②⑤D、①②③④⑤答案：B120.（）是正确确定物资需要量，编制物资供应计划的重要依据。A、工艺消耗定额B、非工艺消耗定额C、物资消耗定额D、材料消耗定额答案：D121.TCP/IP网络接入层有何作用？()A、路径确定和数据包交换B、数据表示、编码和控制C、详细规定构成物理链路的组件及其接入方法D、将数据段划分为数据包答案：C122.在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。A、编程坐标系B、增量坐标系C、工作坐标系D、绝对坐标系答案：A123.不属于OPCUA的主要特点是（）。A、访问统一性B、可靠性、冗余性C、标准安全模型D、与平台无关答案：D124.在加工过程中，因高速旋转的不平衡的工件所产生的（）会使机床工艺系统产生动态误差。A、开力B、重力和夹紧力C、惯性力D、闭合力答案：A125.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信，Service是同步通信C、Topic通信是单向的，Service是双向的D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务答案：C126.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。A、智能会议转写B、智能外呼C、语音质检分析D、证照识别答案：C127.在国际设计界最负盛名的欧洲设计公司当属（），其设计哲学是“形式追随激情”。A、IDEO设计公司B、奇巴(ZIBA）设计公司C、青蛙设计公司D、费奇设计公司答案：D128.下面属于典型的服务型制造模式的有（）。①总集成总承包。②定制化服务。③全生命周期管理。④节能环保服务。⑤生产性金融服务。⑥供应链管理。⑦检验检测认证服务。A、①②③④⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①③④⑤⑦答案：C129.加工中心的自动测量是指在加工中心上安装一些测量装置使其能按照程序自动测出（）。A、零件的尺寸及刀具尺寸B、刀具长度尺寸C、零件的尺寸D、刀具磨损尺寸答案：C130.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎样到达那里D、我前方是什么答案：B131.以下哪种特征正确代表了网络中的终端设备？()A、管理数据流B、发送数据流C、重新定时和重新传输数据信号D、确定数据传输路径答案：A132.数控加工刀具轨迹检验一般不采用（）。A、试件加工B、CAM软件中的刀轨模拟C、数控系统的图形显示D、数控仿真软件答案：C133.下列哪个不是ROS的特点（）。A、开源B、强实时性C、分布式架构D、模块化答案：B134.CIMS表示为（）。A、计算机集成制造系统B、计算机辅助工程C、生产计划与控制D、计算机辅助制造答案：C135.与需求计划子系统相关联的信息中不属于生产管理系统的是（）。A、采购单/请购单B、工单信息C、BOM用量答案：B136.以下做法中，有利于改善和提供3D打印钛合金性能的操作有（）。A、为了减小打印时的变形，选用厚度为35mm的304不锈钢基板B、为了提升打印后的性能，对打印后的钛合金进行HIP处理C、为了减少氧对打印品质的影响，应尽可能采用纯度较高的氮气D、提升304不锈钢基板的预热温度答案：B137.-3的补码是（）。A、10000011B、11111100C、11111110D、11111101答案：A138.（）作为物理世界到数字世界的桥梁，是数据的第一入口。A、云计算B、数据过滤C、边缘计算D、算法建模答案：D139.下列关于数据处理的说法正确的是（）。A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案：B140.CAD/CAM系统中，PDM（产品数据管理）是指（）。A、成组技术B、产品数据管理C、企业管理D、物料资源规划答案：C141.（）是企业在一定周期对目前现有供应商进行实绩综合评判的过程。A、供应商开发选择评价B、供应商绩效考核评价C、供应商合作改进评价D、供应商督促改进评价答案：A142.3D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B143.一般无线路由器采用（）配置方式进行配置？A、TelnetB、SSHC、onsole口配置D、网页方式答案：B144.屏蔽主机式防火墙体系结构的优点是（）。A、此类型防火墙的安全级别较高B、如果路由表遭到破坏,则数据包会路由到堡垒主机上C、使用此结构,必须关闭双网主机上的路由分配功能D、此类型防火墙结构简单,方便部署答案：B145.如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是（）。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息答案：D146.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、控制器、被控对象、执行机构、检测变送装置B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀门D、控制器、检测装置、执行器答案：A147.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（）。A、激光雷达B、激光雷达+惯性测量单元C、惯性测量单元D、超声波雷达答案：B148.机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器答案：A149.以下关于物联网的表述不正确的是（）。A、物联网（InternetofThings，缩写：IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视答案：C150.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）。①能够对数据主动采集和传输②对数据进行解析③对数据进行过滤、汇聚④进行大数据分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：D151.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用（）来了解每个作业人员的作业率。A、人-机作业分析B、联合作业分析C、闲余能力分析D、流程程序分析答案：C152.订单数量的确定依据（）。①客户订单②库存订单③预测订单④原有订单A、①②③④B、②③④C、①②③D、①③④答案：A153.()表示材料在拉伸条件下发生塑性变形前所能承受的最大应力。A、抗拉强度B、屈服强度C、抗扭强度D、抗剪强度答案：B154.生产方式包括（）。①订单生产②备货生产③订单装配④订货生产A、①②③④B、②③④C、①②③D、①③④答案：A155.生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（）。A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器答案：C156.以太网网络的物理设备连接及地址正确后，利用系统自带的“ping”命令检测网内各节点间的网络是否通畅，（）返回表明网络通畅。A、Requesttimedout（请求超时）B、Destinationnetunreachable（目标网络不可达）C、Replyfrom172.20.0.2:bytes=32time<10msTTL=128D、请求超时答案：B157.结构光相机属于哪一种？（）。A、被动式B、主动式C、环境光D、充电式答案：D158.24小时不受时空限制地在线，实时进行信息交互、实时进行交易和支付、实时实施物流配送，这些是（）的基本特征与需求。A、信息时代B、网络时代C、时代D、E时代答案：B159.在PPI网络配置中，NETR是（）指令。A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络答案：C160.支撑大数据业务的基础是（）。A、数据科学B、数据应用C、数据硬件D、数据人才答案：C161.设计综合布线时，信息插座距地面多高？（）A、10cmB、15cmC、30cmD、40cm答案：C162.检测各种磁性制品，应选用（）型的接近开关。A、电容B、光电C、电感D、霍尔答案：A163.专家系统的核心部分是（）。A、知识库、数据库、推理机构B、人机接口、过程接口、推理机构C、人机接口、知识获取结构、推理机构D、知识库、数据库、人机接口答案：B164.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。A、ToF激光雷达B、超声波传感器C、三角测距激光雷达D、RGBD相机答案：C165.物联网中物与物、物与人之间的通信是（）方式。A、只利用有线通信B、只利用无线通信C、综合利用有线和无线两者通信D、既非有线亦非无线的特殊通信答案：A166.编程人员在编程时使用的，并由编程人员在工件上指定某一固定点为坐标原点所建立的坐标系称为（）。A、工件坐标系B、机床坐标系C、工作坐标系D、绝对坐标系答案：C167.在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序是（）。A、过程工序B、运输工序C、检验工序D、生产工序答案：A168.大批量生产，单纯用钻头钻孔的工序选用（）钻套。A、固定B、可换C、快换D、特殊答案：B169.实施精益生产的具体手法包括（）。A、生产同步化B、生产自动化C、生产智能化D、生产人性化答案：B170.订单装配中MPS的计划R象是（）。A、系列产品B、T型或V型产品结构的底部C、基本组件D、原材料答案：D171.工艺路线和工序受哪些因素的影响（）。①生产类型②技术进步③产品发展④员工素质⑤产品结构A、①②③④B、②③④C、①②③④⑤D、①②④答案：C172.数据库系统的核心任务是（）。A、实现数据共享B、将信息转换成数据C、数据管理D、保证数据安全答案：B173.工业交换防火墙的功能包括（）。A、地址转换NATB、二层交换机功能C、工业协议识别D、以上都是答案：D174.Hadoop（分布式系统基础架构）框架是用下面（）语言写的。A、PytyonB、JavaC、++D、Scala答案：C175.闭环MRP在时段MRP基础上添加了（）。A、库存需求计划B、生产计划C、采购需求计划D、能力需求计划答案：A176.大数据的最显著特征是（）。A、数据类型多样B、数据规模大C、数据处理速度快D、数据价值密度高答案：D177.精益生产线布置对设备的要求包括（）。A、设备要落脚生根B、设备管线要整齐并有柔性C、物品加工时出入口可不一致D、大型化的设备答案：B178.物联网层次划分中，负责数据呈现和客户交互的是（）。A、应用层B、平台层C、网络层D、感知层答案：B179.随着互联网、移动通信和物联网的广泛应用，工业4.0和智能制造热潮，促进了服务型制造的创新发展，也为生产服务企业提供了新的机遇，呈现出典型创新模式包括（）。①过物联网应用，驱动预防性维修维护，以及备品备件销售。②从卖产品转为卖服务，根据产品的服务绩效收费。③通过面向用户的APP提供个性化服务。④基于互联网和模块化设计思想，实现产品的个性化定制，即C2B。⑤通过互联网实现制造外包和服务外包。A、①②③B、①②③⑤C、①②⑤D、①③②④⑤答案：B180.不属于倒排工序步骤是（）。A、信息汇总B、计算R工作中心能力的需求C、计算工序的交货日期和开工期D、计算零部件的加工需求和采购需求答案：D181.在以下工序顺序安排中，（）不是合理的安排。A、先进行外形加工工序，后进行内形形腔加工工序B、上道工序的加工不影响下道工序的定位与夹紧C、以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好接连进行D、在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序答案：A182.在5G技术中，用于提升接入用户数的技术是（）A、MassiveMIMO（大规模天线阵列）B、SOMA（半正交多址接入）C、MassiveCA（海量载波聚合）D、1msTTI（1ms传输时间间隔）答案：A183.工业互联网中（）是核心。A、边缘层B、平台层C、应用层D、云基础设施答案：B184.下面属于服务型制造典型模式有（）。①制造企业帮助其它企业完成产品制造过程中的某道工序②制造企业帮助其它企业完成整个产品的制造外包③完成整个产品的设计加制造外包④根据客户的需求定制产品⑤产品检测、试验、认证、培训、咨询等专业服务A、①②③B、①②③⑤C、①②⑤D、①③②④⑤答案：A185.预测性维护已经在全球各行业尤其是工业制造领域得到认可并开始规模应用。将状态监测、故障诊断、状态预测和状态决策融合为一体，状态监测和故障诊断是基础，状态预测是重点，维护决策得出最终的维护状态要求，预测性维护是人工智能在工业制造领域的应用和实践，主要趋势包括（）。①运维服务化②模块实时化③远程运维④智能化模型A、①②③B、②③C、①②③④D、①③④答案：C186.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理答案：C187.（）凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数字化提供了最佳基础条件。A、EtherCATB、ProfinetC、OPCD、OPCUA答案：D188.机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：C189.MRPⅡ与MRP的主要区别就是它运用了（）的概念。A、会计B、成本会计C、管理会计D、财务管理答案：A190.当供应链规模日益扩大，结构日趋繁杂时，信息传递延迟以及信息传递不准确都会增加，并使供应链成员企业和整条供应链因此陷入困境。这是供应链可靠性的（）影响因素。A、自然环境B、信息传递C、物流配送D、资金周转答案：D191.对于大规模定制生产来说，要达到同时提高生产的柔性和生产效率，在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，一般需要做到（）。①采用面向大规模定制生产的产品设计方法②提高生产线的柔性，生产机台功能模块化③生产管理信息化提高管理效率④通过工业4.0技术实现智能化生产A、①②③B、②③④C、①②D、①②③④答案：B192.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。A、感兴趣区域设置B、聚类分割存在误分割点云C、聚类分割的点云D、匹配模板答案：B193.关于检验检测认证的概念与内涵说法正确的是（）。①检验检测认证是国家质量基础设施的重要组成。②检验检测认证是推动制造业高质量发展的重要支撑。③检验检测认证是促进国内国际双循环发展的重要手段。A、①②③B、②③C、①②D、①③④答案：A194.可被3D打印系统识别的文件格式为（）。A、STLB、OBJC、DWGD、IPT答案：D195.边缘检测常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C196.数据中台功能架构中数据资产管理包含（）能力。A、安全管理B、数据开发C、数据资产目录D、计量管理答案：C197.下列不为IO-Link设备（）。A、智能传感器B、动作器C、集线器D、机器人答案：B198.3DP成型技术使用的粘结剂中应添加少量（）成分，以免喷头易堵塞需频繁更换。A、抗分解B、抗氧化C、抗腐蚀D、抗固化答案：D199.RFID卡（）可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标签以及微波（uW）标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A200.下列关于数据库特点的说法正确的是（）。A、能保证数据完整性但降低了安全性B、数据能共享但数据冗余很高C、数据能共享且独立性高D、数据独立性高但不能实现共享答案：A201.数字孪生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的（）映射关系。A、数字化B、网络化C、智能化D、商业化答案：C202.产品设计手绘的作用主要是表达设计师的（）。A、设计风格B、设计经验C、设计思想D、设计技巧答案：C203.产品在装配采集时，MES系统通过（）来检验装配的物料和数量是否符合工艺要求。A、工序BOMB、工艺BOMC、工单BOMD、工位BOM答案：C204.下列机构中的运动副，属于高副的是（）。A、火车车轮与钢轨之间的运动副B、螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副C、车床床鞍与导轨之间的运动副D、一对直齿圆锥齿轮之间的运动副答案：D205.（）是定期检查库存状况，当库存一下降就再次订货，从而将库存水平提高到指定的初始水平。A、间歇性检查-补给策略B、非周期性检查-补给策略C、周期性检查-补给策略D、连续性检查-补给策略答案：A206.ORB-SLAM是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。A、追踪B、定位C、地图构建D、闭环检测答案：B207.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、一一对应B、多对一C、一对多D、都不对答案：C208.串行通信时，一般采用（）信号。A、电位B、电流C、脉冲D、模拟答案：C209.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：B210.当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过（）来解决。A、降速B、提速C、稳定不动D、先提速后降速答案：B211.先进制造业和现代服务业融合发展主要途径包括（）。①先进制造业服务化②现代服务业向制造业拓展延伸③以现代服务业为主，先进制造为辅④先进制造业和现代服务业双向深度融合A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：C212.通过深层次采集数据并实现不同协议数据基层汇聚，作为工业互联网平台驱动源头的是（）。A、边缘层B、平台层C、应用层D、云基础设施答案：B213.二进制数（1110）转换成十进制数是（）。A、9B、14C、16D、10答案：A214.在机床主轴、各传动轴、液压、润滑等系统关键部位安装有温度、（）、压力、流量等传感器。PHM系统通过实时分析传感器采集的数据，对机床进行健康诊断，根据系统设定的级别进行预警和机床保养提示。A、振动B、位移C、电容D、光电答案：C215.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出答案：B216.机器人操作系统ROS的全称是（）。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSystem答案：A217.工业互联网中工业PaaS层指的是（）。A、边缘层B、平台层C、应用层D、云基础设施答案：C218.下面属于服务型制造的典型案例的有（）。①三一重工以“根云”平台维护设备降低库存②徐工集团用Xrea平台帮客户增效降本③宝钢借助“智能钢包”有效节约成本④海尔COSMOPlat模式,优化供应链管理A、①②③B、①②③④C、①②D、①③④答案：B219.PLM实施中要建立的信息模型不包括（）A、产品对象数据模型B、产品结构管理模型C、人员管理模型D、价格体系模型答案：B220.质量管理“三部曲”不包含（）。A、质量策划B、质量控制C、流程再造D、质量改进答案：C221.现代设计的核心依靠（），而创意则来源于人们的社会生活、文化背景以及思想，人的需求是获得创意的根本所在。A、创新创意B、艺术审美C、产品功能D、用户体验答案：C222.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMOS传感器答案：D223.在数据库中存储的是（）。A、信息B、数据C、数据模型D、数据以及数据之间的联系答案：A224.现有的各种无线通信技术，（）是最低功耗和成本的技术。A、蓝牙B、WiFiC、WiMediaD、ZigBee答案：B225.阿拉伯数字法中，哪一个不便于物料管理和仓储管理（）。A、连续数字编码法B、分级式数字编码法C、区段数字编码法D、国际十进分类法答案：B226.一般单件、小批生产多遵循（）原则。A、基准统一B、基准重合C、工序集中D、工序分散答案：C227.在Modbus网络中，主设备需要向所有的从设备发送请求报文时，该请求报文的设备地址为（）。A、0x08B、0x04C、0x02D、0x00答案：A228.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：A229.下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是（）。A、工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传B、工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关C、工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485，CAN等D、工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘防水防电磁干扰能力答案：A230.与常规切削加工相比，高速切削加工的单位时间内材料切除率（）。A、低于常规切削加工B、是常规切削加工的3～6倍或更高C、略高于常规切削加工D、与常规切削加工相当答案：A231.智能控制主要特点的是（）。①具有反馈结构②具有自组织能力③具有分层递阶组织结构④具有自适应能力A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A232.无线局域网中常用的网络拓扑图结构是（）。A、总线结构B、星型结构C、网状结构D、蜂窝拓扑结构答案：A233.以下选项中年不可以减少DDOS攻击威胁的方法是（）。A、终端严格认证B、终端严格加密C、终端使用防拆外壳D、增加防火墙答案：D234.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。A、1或2B、4C、8D、16答案：C235.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域（）。A、随机在场地中进行消杀B、根据专业指导，在指定区域消杀C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务D、可以接收任何人的指令进行消杀答案：B236.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B237.物流是（）流程的一部分。A、一体化B、供应链C、市场营销D、国际贸易答案：C238.公有云的核心属性是（）。A、专有资源B、组织协调资源C、资源调度D、共享资源服务答案：C239.室内放装AP的功率一般为（）mW。A、100B、500C、800D、50答案：B240.并行通信时，一般采用（）信号。A、电位B、电流C、脉冲D、数字答案：B241.工业相机是将光辐射转变成（）信号的设备，通常包括光电转换、外围电路、图像输出接口等部件。A、模拟信号B、数字信号C、模拟/数字D、光电信号答案：B242.单层感知器网络可以实现（）。A、函数逼近B、样本分类C、优化计算D、知识表示答案：B243.APS高级计划排程（高级计划排产）系统能带给来的效益（）。①提高订单准时交货率②缩短订单生产过程时间③快速解决插单难题减少机台产线停机、等待时间④减少物料采购提前期⑤减少生产缺料现象⑥减少物料、半成品、成品的库存⑦减少生管、生产的人力需求⑧让工作更轻松、更高效让工厂更赚钱A、①②③⑦⑧B、②③④⑤⑥C、①②③④⑤⑥⑦⑧D、①③④⑤⑥⑦⑧答案：A244.车间平面布置前的准备工作包括（）。①根据企业生产大纲和车间分工明细表，编制车间生产大纲；②根据车间生产大纲，制订工艺规程、工艺路线和生产组织形式；③确定机床设备、起重运输设备的种类、型号及数量。④尽量使生产对象在加工过程中呈直线流动，缩短运输路线，减少交叉或倒流运输A、①②③B、②③④C、①②③D、①②③④答案：B245.机器视觉系统是一种借助（）和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。A、机器人系统B、计算机C、光学装置D、电子设备答案：A246.MES的四个重点功能是（）。①生产管理②设备管理③工艺管理④过程管理⑤质量管理A、①③④⑤B、②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C247.10.0.10.32/28代表的是（）。A、主机地址B、网络地址C、广播地址D、以上都不对答案：C248.聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。A、靠拢B、分离C、区域生长D、标注答案：D249.人工智能可以通过（）等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。①自适应制造②自动质量控制③预防性维护A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：C250.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。A、轮编码器B、驱动轮C、控制器D、以上都不是答案：C251.以下关于非服务攻击行为特征的描述中，错误的是（）。A、攻击路由器、交换机或移动通信基站、AP接入点或无线路由器，导致网络瘫痪B、对无线传感器网络节点之间的无线通信进行干扰，造成通信中断C、攻击EPC中的域名服务（DNS）体系或服务，使RFID系统瘫痪D、攻击网关的方法，使得物联网系统瘫痪答案：D252.在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。A、点云法向B、点云切向C、点云中心D、点云边缘答案：D253.按照国家工业与信息化部的通知，智能制造可以分成五种模式：离散型智能制造、流程型智能制造、大规模个性化定制、协同制造和（）。A、无人化制造B、互联网制造C、自动化制造D、远程运行与维护答案：D254.视觉SLAM（同步定位与建图）流程一般包括（）。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图A、①②③B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①②⑤答案：C255.（）工业APP数量和种类的多寡，标志着工业APP生态的建成与成熟与否，是工业互联网真正在企业得到广泛而深入应用的重要判断标准。A、个体自有模式B、企业自有模式C、企业公有模式D、商用公有模式答案：C256.有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指（）及配置所需要的费用。A、网线购置B、路由器购置C、交换器购置D、布线和固定答案：C257.对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。A、视觉传感器坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D、世界坐标系答案：A258.在智能制造系统中，ERP表示（）。A、工厂信息发布系统B、实时呼叫系统C、企业资源管理系统D、影像管理系统答案：A259.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：D260.按工艺特性分，生产可分为：离散制造型、项目生产型和（）。A、流程生产型B、物质生产型C、订货型D、备货型答案：D261.以下哪种属于S7通信支持的方式（）。A、基于客户端/服务器的双边通信B、基于伙伴/伙伴的双边通信C、基于伙伴/伙伴的单边通信D、基于客户端/服务器的多边通信答案：A262.下列哪些是JIT的支持手段（）。①生产同步化②看板管理③生产均衡化④弹性作业人数配置A、①②③④B、②③④C、①②③D、①③④答案：B263.工艺流程分析的分析改进对象只包括加工和（）。A、装配B、检验C、包装D、储存答案：C264.以下哪些属于MES的生产管理模块功能（）。①生产条码管理②生产数据采集③仓库管理④来料检验管理⑤工单管理A、①②③④B、②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：B265.铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（）。A、摇杆B、连架杆C、连杆D、机架答案：C266.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植答案：A267.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。①模数转换②数字处理③双向通信A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：B268.测量坐标精度时，室温应保持在（），检查前在该温度下的保温时间不少于4小时。A、32℃±0.25℃B、25℃±0.25℃C、20℃±0.25℃D、16℃±0.25℃答案：A269.物联网网关处于整个物联网解决方案的（）。A、中间层，下行汇聚、上行回传B、应用层，提供丰富的数据处理能力C、感知层，提供丰富的数据采集能力D、软件平台层，提供丰富的协议适配能力答案：C270.ERP系统的四个全景分别对应（）四种管理。A、供应链管理、库存管理、生产管理、财务管理B、库存管理、销售管理、采购管理、生产管理C、供应链管理、客户关系管理、产品生命周期管理和知识管理D、供应链管理、库存管理、生产管理、产品生命周期管答案：C271.物联网时代的三大底层基础设施是工业互联网、云计算、（）。A、工业大数据B、人工智能C、机器人D、网络安全答案：B272.20世纪80年代，由美国设计师迈克尔格雷夫斯设计，阿莱西公司生产的“小鸟煮水”茶壶属于（）。A、功能主义设计B、现代主义设计C、后现代主义设计D、极简主义设计答案：A273.下面那些软件可以对智能制造系统进行数字孪生（）。①Emulate3D②西门子MCD③西门子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A274.如果主机上的默认网关配置不正确，对通信有何影响？()A、该主机无法在本地网络上通信B、该主机可以与本地网络中的其它主机通信，但不能与远程网络上的主机通信C、该主机可以与远程网络中的其它主机通信，但不能与本地网络中的主机通信D、对通信没有影响答案：B275.被称为意大利“现代主义设计之父”的设计师是（）。A、庞蒂B、丹特·贾科萨C、马尔塞洛·尼佐利D、卡米罗·奥里维提答案：A276.提出designthinking（设计思维）的是国际知名设计公司（）。A、IDEOB、博部公司C、包豪斯D、青蛙公司答案：B277.什么情况下会影响相机焦距（）。A、改变相机参数B、调整焦圈C、改变工作距离D、平移目标答案：B278.车间设备布置的基本原则包括（）。①尽量使生产对象在加工过程中呈直线流动，缩短运输路线，减少交叉或倒流运输。②注意运输方便，充分发挥运输工具作用。③保证生产安全，尽可能创造良好工作环境。④考虑多机床看管时工人作业的便捷性。⑤合理利用车间生产面积。⑥根据企业生产大纲和车间分工明细表，编制车间生产大纲A、①②③④⑤⑥B、②③④⑥C、①②③④⑤D、①②④⑥答案：C279.时段MRP是在（）学说的基础上形成的。A、物料需求B、物料独立需求和相关需求C、物料独立需求D、物料相关需求答案：C280.以下技术手段中，（）不可以用于减少打印过程中的残余应力。A、预热成型平台B、采用棋盘式扫描策略C、摆放角度时尽量避免较小的横截面变化D、隔层扫描时，下一层相对于上一次有个扫描角度旋转答案：D281.（）无须布线和购置设备的成本，而且可以快速地进行部署，也比较容易组网，能有效地降低大规模布、撤接线的成本，有利于迈向通用的通信平台。A、有线通信B、无线通信C、专线通信D、对讲机答案：C282.智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题是（）。①成本高②精度提升③复杂机构④危险环境A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C283.移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。A、图形搜索法B、参数优化法C、反馈控制法D、没有答案：C284.IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术，以及认知计算等。其中最为重要技术有（）。①虚拟-物理系统(CPS)②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：D285.要想获取更好的覆盖效果应尽量使AP信号能（）穿过墙壁。A、垂直B、平行C、5度D、0度答案：D286.RFID（无线射频识别即射频识别技术）系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等。答案：B287.在剖视图中，同一零件即使被其它零件分隔开，也应保持剖面线方向和（）相同。A、长度B、间距C、角度D、节距答案：C288.数字孪生用于改善制造运营体现在（）。①产品设计②工艺优化③质量管理④供应链管理⑤预测性维护⑥跨学科合作⑦分析客户体验A、①②③④⑥B、①②③④⑤⑥⑦C、①②④⑤⑥⑦D、①②③⑤⑦答案：C289.主生产计划需要考虑（）。①客户订单和预测②已完成订单③可用物料数量④现有能力A、①②③④B、②③④C、①②③D、①③④答案：D290.TCP/IP是()。A、一种网络操作系统B、一个网络地址C、一种网络通信协议D、一个网络部件答案：B291.无线传感器网络节点的应具有主要特征是（）。A、能量受限B、与环境无关C、实时性D、不可扩展答案：C292.哪一层负责将数据段封装成数据包？()A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：D293.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（）。①视觉传感器（组）②图像采集卡③计算机（主处理机）④机器人及其附属的通信和控制模块A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：C294.下列选项中既是企业的总体目标又是制定各层计划依据的是（）。A、战略规划B、经营计划C、主生产计划D、能力需求计划答案：D295.物联网的意义在于：（1）物联网将改善人与自然界的联系；（2）物联网将有益于建设智能化、节能型城市；（3）物联网将大大改善民生；（4）物联网建设对我国的（）。A、促进作用B、战术意义C、创新推动D、战略意义答案：B296.与按订单生产相比，备货型生产具有的特点之一（）。A、产品库存占用较小B、产品属非标准产品C、产品属专用产品D、产品属标准产品答案：A297.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于（）控制方式。A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈答案：C298.业务流程重组是以作业流程为一天回家一趟中心、打破传统的金字塔形组织结构向平板形发展，即所谓的（）结构管理。A、垂直化B、扁平化C、职能化D、流程化答案：D299.下列建模方法中，（）是几何建模方法。A、线框建模、特征建模、参数建模B、特征建模、实体建模、曲面建模C、线框建模、实体建模、曲面建模D、特征建模、线框建模、行为建模答案：A300.大多数企业LAN中的双绞线网络电缆使用哪种连接器？()A、BNCB、RJ-11C、RJ-45D、F型答案：B301.数据库技术的基础是（）。A、数据安全技术B、数据传输技术C、计算机技术D、数据管理技术答案：A302.数字化产线物流仿真的意义在于（）。①对多种方案进行分析和对比后，优化系统配置，节省系统成本；②提高工作效率，缩短项目周期；③进行“whatif?”分析，降低投资风险；④详细了解系统流程，提高工程质量；⑤对经过验证的系统进行逼真的演示，有利于同客户进行沟通。A、①②③④B、②③④C、①②③④⑤D、①②④答案：D303.哪种路由使用的信息需要手动输入路由表中？()A、动态B、内部C、静态D、标准答案：A304.以下关于VPN（虚拟专用网络）说法正确的是（）。A、VPN指的是用户自己租用线路,和公共网络物理上完全隔离的、安全的线路B、VPN指的是用户通过公用网络建立的临时的、安全的连接C、VPN不能做到信息认证和身份认证D、VPN只能提供身份认证、不能提供加密数据的功能答案：B305.以下关于计算机网络定义要点的描述中错误的是（）。A、互联的计算机系统是自治的系统B、联网计算机之间的通信必须遵循TCP/IP协议C、网络体系结构遵循分层结构模型D、组建计算机网络的主要目的是实现计算机资源的共享答案：C306.云计算（Cloudcomputing）是支撑物联网的重要计算环境之一。云计算有如下一些主要特性：云计算是一种新的计算模式；云计算是互联网计算模式的商业实现方式；云计算的优点是安全、方便、共享的资源可以按需扩展；云计算体现了（）的理念。A、虚拟化B、软件即服务C、资源无限D、分布式计算答案：D307.产品设计手绘的绘制原则表述中，不正确的是（）。A、真实性B、科学性C、实用性D、经济性答案：B308.在下列四种形位公差中，（）属于定位误差。A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、圆跳度答案：C309.1955年，（）首次使用工业油泥进行汽车模型的设计开发。A、美国B、德国C、意大利D、日本答案：D310.点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。A、越多B、越少C、不变D、可多可少答案：B311.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D、激光雷达答案：B312.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。A、基础设施即服务（IaaS）B、软件即服务（SaaS）C、平台即服务（PaaS）D、客户管理服务（Salesforce）答案：B判断题1.（）业务边缘相当于在不同云平台侧，提供数据解析、数据交互、数据协同的功能。A、正确B、错误答案：B2.（）在美国第一代工业设计师中，对人机工程学有突出贡献的是密斯，他的著作《为人民的设计》开创了关注这一学科的传统。A、正确B、错误答案：A3.（）最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。A、正确B、错误答案：A4.（）工业互联网中应用层是核心。A、正确B、错误答案：A5.（）像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元。A、正确B、错误答案：B6.（）CAPP提供自制件的工序、工时、定额等，为MES提供数据支持。CAPP的英文全称为ComputerAidedProcessPlanning，中文翻译为计算机辅助工艺过程设计。A、正确B、错误答案：A7.（）人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。A、正确B、错误答案：B8.（）快速成形加工工艺可分为两大类：基于激光或其他光源的成形技术和基于喷射的成形技术。A、正确B、错误答案：B9.（）嵌入式设备中必须安装嵌入式操作系统。A、正确B、错误答案：B10.（）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A11.（）齿轮模数一般选用0.5，对于输出齿轮，如果扭力较大，一般用0.8或2.0。A、正确B、错误答案：B12.（）作业（活动）相关图法是通过图解，判明工厂各组成部分之间的关系，然后根据关系的密切程度进行工厂总平面布置。A、正确B、错误答案：B13.（）震网（Stuxnet）指一种蠕虫病毒，它从诞生之日起是以西门子的工控系统设备为主要攻击目标的。A、正确B、错误答案：B14.（）不管是何种色彩，加大它们之间的明度差异是造成色彩认知度增强的关键。A、正确B、错误答案：A15.（）数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，反映相对应的实体装备的全生命周期过程。A、正确B、错误答案：B16.（）工业网关是在本地部署的工业计算机，用于收集、存储、处理和分析网络边缘的数据，减轻对云和数据中心的压力。A、正确B、错误答案：B17.（）连续语音和大词汇量语音识别系统，适合采用动态时间规整技术。A、正确B、错误答案：A18.（）联合库存管理作为一种合作创新的管理模式更多的体现在供需协调管理上。A、正确B、错误答案：B19.（）在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误答案：A20.（）OPCUA提供了一致、完整的地址空间和服务模型，解决了过去同一系统的信息不能以统一方式被访问的问题。A、正确B、错误答案：B21.（）数字化设备生产数据全部是自动采集录入的。A、正确B、错误答案：A22.（）TF在ROS中的抽象数据结构是栈。A、正确B、错误答案：B23.（）协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的