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文档简介
项目3电动机的PLC控制
任务1三相异步电动机正反转控制任务描述任务1三相异步电动机正反转控制这是一个由三相异步电动机驱动的运动平台,电机控制滑块从初始位置(左限位)处,按下启动按钮后,开始向右运行。当滑块运行到右限位处,右限位开关触发,开始反向运行。当滑块运行到左限位处时,左限位开关触发,停止运行。为了提高安全性与准确性,需检测电机故障,一旦发出故障信息,立即停止运行。任务目标进一步熟悉常开、常闭触点的应用。掌握线圈与取反线圈的应用。任务1三相异步电动机正反转控制
基本知识
1.
常开/常闭触点格
式名
称增
计
数增减计数LADSTLIFINTHENStatementELSEStatementEND_IFIFNOT(IN)THENStatementELSEStatementEND_IF表1常开、常闭触点指令的LAD和STL格式
基本知识2.与/或逻辑图1上升沿示例的梯形图与时序图图2或逻辑示意图图3与/或逻辑嵌套
拓展知识触点与外部接线的应用技巧图6常开触点与常闭按钮结合图4常开触点与常开按钮组合图5常开触点与常闭按钮组合图7常闭触点与常闭按钮结合
任务实施1.
输入/输出地址分配表2输入/输出地址分配输
入输
出符
号地址功
能符
号地
址功
能SB1I0.5电机故障HL1Q0.4电机右行SB2I0.6电机复位HL2Q0.5电机左行SB3I0.7电机启动HL3Q0.6故障指示灯SB4I1.0左限位HL4Q0.7运行指示灯SB5I1.2右限位
任务实施2.绘制PLC的I/O接线图图8抢答器PLC控制I/O接线图
任务实施3.西门子S7-1200PLC的编程图9抢答器PLC控制程序梯形图
任务实施4.安装与调试安装配线首先按照图3-12所示进行配线,安装方法及要求与接触器-继电器电路相同。运行调试①用户把硬件配置和程序编写完成之后,即可将硬件配置和程序下载到CPU中。②修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址,保证安装了博途的计算机IP地址与S71200的IP地址在同一网段。③下载之前,要确保S7-1200PLC与计算机之间已经用网线连接在一起,且S7-1200PLC已经通电。④在博途软件的项目视图中,单击“下载到设备”按钮,选择“PG/PC接口类型”为“PN/IE”,选择“PG/PN接口”为“Intel(R)Ethernet..”。⑤单击“开始搜索按钮”,TIA博途软件开始搜索可以连接的设备,搜索到设备,单击下载按钮,弹出下载预览界面。⑥在该界面中,把“复位”选项修改为“全部删除”,单击“装载”按钮。⑦将运行模式选择开关拨到RUN位置,或者单击工具栏的“RUN(运行)”
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