一种具备喷涂功能的机械臂

所述座架上端面转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有底臂架和喷涂箱，所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾化喷头的悬架。本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，并且可以通过托架来控制喷涂位置和喷涂角度，以满足对不同型号工件喷涂作业的111、一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架(1),其特征在于：所述座架(1)上端面转动安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)上固定安装有底臂架(3)和喷涂箱(4),所述底臂架(3)上依次转动连接有中臂架(31)和顶臂架(32),所述顶臂架(32)的头部转动安装有夹爪机构(5),所述喷涂箱(4)上设置有喷涂泵(41),所述喷涂泵(41)的输出端安装有软管(42),所述软管(42)的头部固定安装有雾化喷头(43),所述顶臂架(32)下端还固定安装有支撑雾化喷头(43)的悬特征在于，所述旋转盘(2)包括主盘板(21)和弯折板(22),所述弯折板(22)设置在主盘板(21)的头部，且弯折板(22)与主盘板(21)固定连接。特征在于，所述主盘板(21)上固定安装有旋转气缸(211),所述旋转气缸(211)的输出端安装有驱动齿轮(212),所述座架(1)上固定安装有与驱动齿轮(212)相啮合的从动齿轮特征在于，所述悬架(6)包括H形架(61)和托架(62),所述托架(62)安装在H形架(61)中，且托架(62)与H形架(61)固定连接。2特征在于，所述托架(62)的两侧安装有螺纹杆(621),所述螺纹杆(621)与托架(62)垂直固定连接，且螺纹杆(621)上安装有相对应的锁紧螺母(622)。特征在于，所述H形架(61)包括中杆(611)和侧板(612),所述侧板(612)对称设置在中杆(611)的两端，且侧板(612)与中杆(611)垂直固定连接，所述侧板(612)的一端还开设有供螺纹杆(621)安装的条形槽(613)。1技术领域本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备喷涂功目前机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂在使用过程中只能单独进行夹取移动或者喷涂移动使用，当需要对工件进行喷涂加工的时候需要两个机械臂进行配合来操作完成，不仅操作繁琐，加工费用较高，而且需要协同作业，容易在操作过程中出现相互干涉造成产品喷涂失败。本申请提供一种具备喷涂功能的机械臂，用于解决背景技一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，所述座架上端面所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾化喷头的悬架。2进一步的，所述旋转盘包括主盘板和弯折板，所述弯折板设置在主盘板的头部，且弯折板与主盘板固定连接。进一步的，所述主盘板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有驱动齿轮，所述座架上固定安装有与驱动形架中，且托架与H形架固定连接。进一步的，所述托架的两侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆与托架垂直固定连接，且螺纹杆上安装有相对应的锁紧螺母。进一步的，所述H形架包括中杆和侧板，所述侧板对称设置在中杆的两端，且侧板与中杆垂直固定连接，所述侧板的一端还开设有供螺纹杆安装的条形槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，并且可以通过托架来控制喷涂位置和喷涂角度，为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创3图1是本实用新型装置的立体图；图2是图1所示装置的正视图；图3是图1所示装置在未安装喷涂箱时的立体图；图4是图1所示悬架的立体图；图5是图4所示装置的正视图。雾化喷头；5、夹爪机构；6、悬架；61、H形架；611、中杆；612、侧板；613、条形槽；62、托架；621、螺纹杆；622、锁为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。4参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架1,座架1上端面转动安装有旋转盘2,旋转盘2上固定安装有底臂架3和喷涂箱4,底臂架3上依次转动连接有中臂架31和顶臂架32,顶臂架32的头部转动安装有夹爪机构5,喷涂箱4上设置有喷涂泵41,喷涂泵41的输出端安装有软管42,软管42的头部固定安装有雾化喷头43,在使用的时候通过座架1支撑安装旋转盘2,保证通过旋转盘2来对底臂架3和喷涂箱4进行支撑使用，方便底臂架3和喷涂箱4可以在旋转盘2的带动下灵活的同步转动调节位置，当需要调节角度的时候可以启动旋转气缸211来带动驱动齿轮212转动作业，同时通过驱动齿轮212和从动齿轮11的相互配合来实现改变旋转盘2在座架1上角度的目的，进而带动夹爪机构5可以从不同位置进行夹取工件使用，当夹爪机构5夹取的工件需要进行喷涂的时候就可以通过调节托架62在条形槽613中的位置来改变雾化喷头43喷涂的位置，同时还可以通过转动托架62在H形架61上的角度来改变雾化喷头43的喷涂角度，方便更好的对工件进行喷涂作业，调整好雾化喷头43的位置和角度以后就可以启动喷涂泵41来进行喷涂作业，在喷涂过程中夹爪机构5可以带动工件转动，以便更加均匀的对工件进行喷涂使用。旋转盘2包括主盘板21和弯折板22,弯折板22设置在主盘板21的头部，且弯折板22与主盘板21固定连接。主盘板21上固定安装有旋转气缸211,旋转气缸211的输出端安装有驱动5齿轮212,座架1上固定安装有与驱动齿轮212相啮合的从动齿轮11。通过对旋转盘2的结构设置来保证通过主盘板21进行固定安装底臂架3。同时通过弯折板22来便于放置喷涂箱4,方便通过在喷涂箱4中进行存放涂料来为喷涂泵41提供原料使顶臂架32下端还固定安装有支撑雾化喷头43的悬架6。悬架6包括H形架61和托架62,托架62安装在H形架61中，且托架62与H形架61固定连接。托架62的两侧安装有螺纹杆621,螺纹杆621与托架62垂直固定连接，且螺纹杆621上安装有相对应的锁紧螺母622。H形架61包括中杆611和侧板612,侧板612对称设置在中杆611的两端，且侧板612与中杆611垂直固定连接，侧板612的一端还开设有供螺纹杆621安装的条形槽613。通过在H形架61上安装托架62,方便托架62可以对雾化喷头43进行辅助支撑以及定位调节使用，通过转动螺纹杆621来进行调节角度，同时通过滑动螺纹杆621