小学五年级创意机器人编程课 2-6.7伺服马达遥控小车（教学设计）

小学五年级创意机器人编程课2-6.7伺服马达遥控小车（教学设计）科目授课时间节次--年—月—日（星期——）第—节指导教师授课班级、授课课时授课题目（包括教材及章节名称）小学五年级创意机器人编程课2-6.7伺服马达遥控小车（教学设计）课程基本信息1.课程名称：小学五年级创意机器人编程课

2.教学年级和班级：小学五年级2班

3.授课时间：2022年10月12日

4.教学时数：1课时（45分钟）核心素养目标1.逻辑思维能力：学生能够理解伺服马达的工作原理，并能够运用逻辑思维设计遥控小车的程序。

2.创新意识：学生能够运用创造性思维，设计出独特的遥控小车功能。

3.问题解决能力：学生能够在遇到编程难题时，通过调试和优化程序解决问题。

4.团队合作能力：学生在小组合作中，能够有效沟通、协作，共同完成遥控小车的编程与调试。学习者分析1.学生已经掌握了哪些相关知识：五年级的学生已经学习了基础的数学知识和简单的科学原理，对于机器人编程有一定的兴趣和好奇心。他们已经接触过一些简单的编程概念，如变量、循环和条件语句。

2.学生的学习兴趣、能力和学习风格：学生们对于创造性活动和动手操作感兴趣，他们喜欢通过实践来学习。在学习能力方面，他们具备一定的逻辑思维能力和问题解决能力。在学习风格上，他们更倾向于通过互动和小组合作来学习。

3.学生可能遇到的困难和挑战：在创意机器人编程课中，学生可能遇到理解伺服马达工作原理和编写复杂程序的困难。他们可能会遇到编程逻辑不清晰、调试程序困难等问题。此外，团队合作中沟通不畅和分工不明确也可能成为挑战。教学方法与手段1.教学方法：

a.讲授法：教师为学生讲解伺服马达的工作原理和编程基础知识，帮助学生建立基础知识框架。

b.实验法：学生动手操作机器人，通过实践加深对伺服马达和编程的理解。

c.小组合作法：学生分组进行讨论和实践，培养团队合作能力和问题解决能力。

2.教学手段：

a.多媒体设备：使用投影仪展示编程示例和教学视频，增强学生的直观理解。

b.教学软件：利用编程软件进行编程实践，提高学生的操作技能和编程能力。

c.互动平台：利用互动平台进行实时讨论和问题解答，促进学生之间的交流和合作。教学实施过程1.课前自主探索

教师活动：

-发布预习任务：教师通过在线平台或班级微信群，发布预习资料，如PPT、视频、文档等，明确预习目标和要求。

-设计预习问题：教师围绕伺服马达遥控小车课题，设计一系列具有启发性和探究性的问题，引导学生自主思考。

-监控预习进度：教师利用平台功能或学生反馈，监控学生的预习进度，确保预习效果。

学生活动：

-自主阅读预习资料：学生按照预习要求，自主阅读预习资料，理解伺服马达的工作原理和编程基础知识。

-思考预习问题：学生针对预习问题，进行独立思考，记录自己的理解和疑问。

-提交预习成果：学生将预习成果（如笔记、思维导图、问题等）提交至平台或老师处。

教学方法/手段/资源：

-自主学习法：教师引导学生自主思考，培养自主学习能力。

-信息技术手段：利用在线平台、微信群等，实现预习资源的共享和监控。

作用与目的：

-帮助学生提前了解伺服马达遥控小车课题，为课堂学习做好准备。

-培养学生的自主学习能力和独立思考能力。

2.课中强化技能

教师活动：

-导入新课：教师通过故事、案例或视频等方式，引出伺服马达遥控小车课题，激发学生的学习兴趣。

-讲解知识点：教师详细讲解伺服马达的工作原理和编程知识点，结合实例帮助学生理解。

-组织课堂活动：教师设计小组讨论、角色扮演、实验等活动，让学生在实践中掌握伺服马达遥控小车的编程技能。

-解答疑问：教师针对学生在学习中产生的疑问，进行及时解答和指导。

学生活动：

-听讲并思考：学生认真听讲，积极思考老师提出的问题。

-参与课堂活动：学生积极参与小组讨论、角色扮演、实验等活动，体验伺服马达遥控小车的编程实践。

-提问与讨论：学生针对不懂的问题或新的想法，勇敢提问并参与讨论。

教学方法/手段/资源：

-讲授法：教师通过详细讲解，帮助学生理解伺服马达的工作原理和编程知识点。

-实践活动法：教师设计实践活动，让学生在实践中掌握伺服马达遥控小车的编程技能。

-合作学习法：学生通过小组讨论等活动，培养团队合作意识和沟通能力。

作用与目的：

-帮助学生深入理解伺服马达遥控小车的编程知识点，掌握编程技能。

-通过实践活动，培养学生的动手能力和解决问题的能力。

-通过合作学习，培养学生的团队合作意识和沟通能力。

3.课后拓展应用

教师活动：

-布置作业：教师根据伺服马达遥控小车课题，布置适量的课后作业，巩固学习效果。

-提供拓展资源：教师提供与伺服马达遥控小车相关的拓展资源，如书籍、网站、视频等，供学生进一步学习。

-反馈作业情况：教师及时批改作业，给予学生反馈和指导。

学生活动：

-完成作业：学生认真完成老师布置的课后作业，巩固学习效果。

-拓展学习：学生利用老师提供的拓展资源，进行进一步的学习和思考。

-反思总结：学生对自己的学习过程和成果进行反思和总结，提出改进建议。

教学方法/手段/资源：

-自主学习法：学生自主完成作业和拓展学习。

-反思总结法：学生对自己的学习过程和成果进行反思和总结。

作用与目的：

-巩固学生在课堂上学到的伺服马达遥控小车的编程知识点和技能。

-通过拓展学习，拓宽学生的知识视野和思维方式。

-通过反思总结，帮助学生发现自己的不足并提出改进建议，促进自我提升。知识点梳理1.伺服马达的工作原理

-伺服马达是一种电动执行器，它能够将电信号转换为机械运动。

-伺服马达具有反馈功能，能够根据接收到的反馈信号调整自己的转速和位置。

-伺服马达的驱动电路包括控制器、驱动器和反馈装置。

2.遥控小车的编程基础

-编程语言的选择：介绍常用的编程语言，如Scratch、Python等，以及它们在机器人编程中的应用。

-编程基本概念：变量、循环、条件语句等编程基础概念。

-编程技巧：如何编写清晰、高效的代码，以及如何进行调试和优化。

3.伺服马达遥控小车的编程实践

-编写控制伺服马达转动的代码：使用编程语言控制伺服马达的转动角度和速度。

-编写控制遥控小车移动的代码：使用编程语言控制遥控小车的行驶方向和速度。

-编写高级功能：如红外避障、超声波测距等功能的编程实现。

4.团队合作与问题解决

-小组合作：如何有效地在小组中进行合作，分享代码和经验，共同完成编程任务。

-问题解决：遇到编程难题时，如何通过调试、查阅资料或向他人求助来解决问题。

5.创意与创新

-创意想法：鼓励学生提出独特的创意，如设计一个能够执行特定任务的遥控小车。

-创新实践：如何将创意转化为实际的编程实现，并进行测试和优化。

6.安全与道德

-安全知识：使用机器人时应注意的安全事项，如避免触电、摔落等。

-道德规范：在团队合作中应遵守的道德规范，如尊重他人、公平分享等。课堂小结，当堂检测1.课堂小结

-学生回顾本节课所学的内容，包括伺服马达的工作原理、遥控小车的编程基础、编程实践、团队合作与问题解决、创意与创新以及安全与道德等方面。

-学生总结自己在课堂上的参与情况和学习成果，反思自己的学习过程，提出改进建议。

-教师对学生的总结进行点评和指导，强调重点知识点，解答学生的疑问。

2.当堂检测

-教师设计一份与本节课内容相关的检测题，包括选择题、填空题和编程题等。

-学生当堂完成检测题，通过检测题的练习，巩固所学知识点，提高自己的编程能力。

-教师对学生的检测题进行批改和评价，给予及时的反馈和指导，帮助学生发现问题并进行改进。

-根据学生的检测题成绩，教师对学生进行评价和激励，鼓励学生继续努力。教学反思-在本节课中，我选择了伺服马达遥控小车的主题，让学生通过编程实践来掌握伺服马达的工作原理和编程技能。这个主题能够激发学生的学习兴趣，让他们在实践中学习和掌握知识。

-在教学内容上，我注重了伺服马达的工作原理的讲解，让学生了解伺服马达的基本构造和工作方式。同时，我也讲解了遥控小车的编程基础，让学生掌握基本的编程概念和技巧。

-在编程实践环节，我设计了不同的编程任务，让学生通过实践来加深对编程知识的理解和掌握。同时，我也鼓励学生进行团队合作，培养他们的合作能力和问题解决能力。

2.教学方法的反思

-在本节课中，我采用了讲授法、实验法和小组合作法等多种教学方法，让学生通过不同的方式来学习和掌握知识。这些教学方法能够激发学生的学习兴趣，提高他们的学习主动性和参与度。

-在教学过程中，我注重了学生的参与和实践，让学生通过动手操作和编程实践来加深对知识的理解和掌握。同时，我也注重了学生的反馈和指导，及时解答学生的疑问，帮助学生解决问题。

-在小组合作环节，我鼓励学生进行交流和合作，培养他们的团队合作能力和问题解决能力。同时，我也注意到了学生的个体差异，给予不同的学生不同的指导和支持。

3.教学效果的反思

-在本节课中，学生的学习兴趣和参与度较高，大多数学生能够积极地参与到课堂学习和编程实践中。这表明我选择的课题和教学方法能够激发学生的学习兴趣，提高他们的学习积极性。

-在编程实践环节，大多数学生能够理解和掌握基本的编程概念和技巧，能够编写简单的程序来控制伺服马达和遥控小车的运动。这表明我讲解的编程基础知识和实践环节的设计是有效的，能够帮助学生学习和掌握编程技能。

-在小组合作环节，大多数学生能够积极参与合作，与小组成员进行有效的沟通和合作。这表明我在小组合作环节的设计是有效的，能够培养学生的团队合作能力和问题解决能力。

4.教学改进的反思

-在未来的教学中，我将继续关注学生的学习兴趣和参与度，通过选择有趣的课题和采用多样的教学方法来激发学生的学习兴趣，提高他们的学习主动性。

-在编程实践环节，我将继续关注学生的编程能力和问题解决能力，通过提供更多的编程任务和实践机会来帮助学生学习和掌握编程技能。

-在小组合作环节，我将继续关注学生的团队合作能力和问题解决能力，通过提供更多的合作任务和实践机会来培养学生的团队合作能力和问题解决能力。

-在未来的教学中，我将继续关注学生的反馈和指导，及时解答学生的疑问，帮助学生解决问题。同时，我也会根据学生的反馈和表现，进行教学方法的调整和改进，以提高教学效果。重点题型整理1.伺服马达工作原理的详细说明

-答案：伺服马达是一种电动执行器，它能够将电信号转换为机械运动。伺服马达具有反馈功能，能够根据接收到的反馈信号调整自己的转速和位置。伺服马达的驱动电路包括控制器、驱动器和反馈装置。

2.遥控小车编程基础的实践应用

-答案：编写控制伺服马达转动的代码：使用编程语言控制伺服马达的转动角度和速度。编写控制遥控小车移动的代码：使用编程语言控制遥控小车的行驶方向和速度。编写高级功能：如红外避障、超声波测距等功能的编程实现。

3.伺服马达遥控小车的编程实践

-答案：编写控制伺服马达转动的代码：使用编程语言控制伺服马达的转动角度和速度。编写控制遥控小车移动的代码：使用编程语言控制遥控小车的行驶方向和速度。编写高级功能：如红外避障、超声波测距等功能的编程实现。

4.团队合作与问题解决的方法

-答案：小组合作：如何有效地在小组中进行合作，分享代码和经验，共同完成编程任务。问题解决：遇到编程难题时，如何通过调试、查阅资料或向他人求助来解决问题。

5.创意与创新的实践

-答案：创意想法：鼓励学生提出独特的创意，如设计一个能够执行特定任务的遥控小车。创新实践：如何将创意转化为实际的编程实现，并进行测试和优化。板书设计①伺服马达：电动执行器，电信号转机械运动

②反馈功能：调整转速和位置，保持稳定