机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题

《机电一体化》试题A卷共3页第1页班别：姓名：学号：使用日期：PAGE题号一二三四五六总分分数201020122018100得分一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括。计算机主机B）CPU外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分。电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有。A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有。A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CADE）人工智能5、计算机存取信息时，是进行的。A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括。A）机器语言B）汇编语言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指。工控机B）单片机C）PLCD）PC8、动态品质由来评定。A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。A）稳定性好B）精度高C）故障率低D）价格低10、变频器的优点。实现了交流电动机的交流调速B）省电C）结构简单D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。（）机电一体化系统是一个自动控制系统。（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。（）SCARA型机器人有四个自由度。（）计算机中能识别数字。（）机电一体化就是信息处理。（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。（）PLC具有通信联网功能。三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指和的有机结合。2、机电一体化系统由四部分构成：、、、。4、检测及传感器部分的作用是。系统A系统A系统B6、机电一体化系统的指挥中心是。7、执行机构由和组成。8、电子技术基础包括和两部分。9、1K=BYTE。11、总线包括有、和。12、PLC由三个部分组成：、和。四、名词解释（每小题2分，共12分）1、CAD2、D/A3、PC4、PID调节器5、DCS6、人工智能五、简答题（每小题4分，共20分）1、机电一体化技术人员的责任是什么？2、举例说明反馈的作用？3、机电一体化系统对机械本体的基本要求？4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。5、为什么智能大大厦中的电梯系统是机电一体化设备五、分析题（每小题9分，共12分）1、解释下图的工作原理？伺服驱动器伺服驱动器伺服电动机减速器速度传感器工作台传感器输入指令+——2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？﹠A﹠ABD≥1ABC输入输出ABCD00011011AAB一、选择题（每小题2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制2、以下哪些不属于执行部分E。电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、计算机控制部分包括ACD。计算机主机B）CPU外部存储器C）输入输出设备4、计算机的用途有ABCDE。A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CADE）人工智能5、高级语言包括CD。A）机器语言B）汇编语言C）BASICD）FORTRAN6、计算机存取信息时，是C进行的。A）1个位B）4个位C）1个单元7、变频器的优点AB。实现了交流电动机的交流调速B）省电C）结构简单D）成本低8、以下不是动态品质的是ADE。A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统B。A）稳定性好B）精度高C）故障率低D）价格低10、MCS-51系列是指B。工控机B）单片机C）PLCD）PC二、判断题（每小题1分，共10分）（X）计算机中能识别数字。（X）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。（X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。（X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。（X）机电一体化就是信息处理。（√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。（√）机电一体化系统是一个自动控制系统。（√）SCARA型机器人有四个自由度。（√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。（√）PLC具有通信联网功能。三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机系统A接口系统B和自动控制系统A接口系统B2、3、控制系统的性能指标有：精度、稳定性和动态品质。4、PLC由三个部分组成：输入部分、输出部分和逻辑部分。5、总线包括有地址总线、数据总线和控制总线。6、1M=1024KB。7、电子技术基础包括模拟电路基础和数字电路基础两部分。8、执行机构由传动机构和执行元件组成。四、名词解释（每小题2分，共12分）1、CAM计算机辅助制造2、PID调节器具有比例，积分，微分环节的调节器3、I/O设备输入输出设备4、A/D模拟量转化成数字量5、DCS分布式控制系统6、人工智能用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。五、简答题（每小题4分，共20分）1、机电一体化专业的知识主要有哪些？电子技术；机械技术；检测技术；执行机械技术；机械本体；工控机技术自动控制技术2、举例说明反馈的作用？检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。3、机电一体化系统对执行机构的基本要求？实现所需的运动；传递必要的动力；保证系统具有良好的动态品质；4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。5、试述工业机器人四大组成部分。a)执行机构：可以抓起工件，并按规定的运动速度、运动轨迹，把工件送到指定的位置处，放下工件。包括手部、腕部、臂部。b)机械本体：用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。c)控制系统：是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。d)检测系统：用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势，并将这些情况及时反馈给控制系统，控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。五、分析题（每小题9分，共18分）1、解释下图的工作原理？上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置，知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置，用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？﹠A﹠ABD≥1ABC输入输出ABCD0000011010101111AABCD一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括ACD。计算机主机B）CPU外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分ABCDF。电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有ABCE。A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有ABCDE。A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CADE）人工智能5、计算机存取信息时，是C进行的。A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括CD。A）机器语言B）汇编语言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指B。工控机B）单片机C）PLCD）PC8、动态品质由BCF来评定。A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统B。A）稳定性好B）精度高C）故障率低D）价格低10、变频器的优点AB。实现了交流电动机的交流调速B）省电C）结构简单D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）（X）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。（√）机电一体化系统是一个自动控制系统。（√）软件是看不见、摸不着的东西如程序。（√）SCARA型机器人有四个自由度。（X）计算机中能识别数字。（X）机电一体化就是信息处理。（√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。（√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。（√）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。（√）PLC具有通信联网功能。三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指机和电的有机结合。2、机电一体化系统由四部分构成：机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执行机构部分。4、检测及传感器部分的作用是获取信息。系统A接口系统A接口系统B6、机电一体化系统的指挥中心是控制器。7、执行机构由传动机构和执行元件组成。8、电子技术基础包括模拟电路基础和数字电路基础两部分。9、1K=1024BYTE。11、总线包括有地址总线、数据总线和控制总线。12、PLC由三个部分组成：输入部分、输出部分和逻辑部分。四、名词解释（每小题2分，共12分）1、CAD计算机辅助设计2、D/A数字量转化成模拟量3、PC微型计算机4、PID调节器具有比例，积分，微分环节的调节器5、DCS分布式控制系统6、人工智能用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。五、简答题（每小题4分，共20分）1、机电一体化技术人员的责任是什么？选用机械、电子等各种先进的产品，将它们组合成一个系统，然后根据工作（或工艺）要求，编制计算机的程序，使系统自动运行。2、举例说明反馈的作用？检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。3、机电一体化系统对机械本体的基本要求？稳定；精密；可靠；轻巧；实用美观4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。5、为什么智能大大厦中的电梯系统是机电一体化设备乘客可按自己的要求按下电梯门口和电梯内的按键，电脑便根据乘客要求，发同指令，驱动有关的执行电动机，电梯即可自动地去接乘客，并将乘客送到要求的楼层，打开门，等待乘客离开。五、分析题（每小题9分，共18分）伺服驱动器伺服电动机伺服驱动器伺服电动机减速器速度传感器工作台传感器输入指令+——上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置，知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置，用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？﹠A﹠ABD≥1ABC输入输出ABCD0000011010101111AABCD一、选择题（每小题2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制2、以下哪些不属于执行部分E。电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、计算机控制部分包括ACD。计算机主机B）CPU外部存储器C）输入输出设备4、计算机的用途有ABCDE。A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CADE）人工智能5、高级语言包括CD。A）机器语言B）汇编语言C）BASICD）FORTRAN6、计算机存取信息时，是C进行的。A）1个位B）4个位C）1个单元7、变频器的优点AB。实现了交流电动机的交流调速B）省电C）结构简单D）成本低8、以下不是动态品质的是ADE。A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统B。A）稳定性好B）精度高C）故障率低D）价格低10、MCS-51系列是指B。工控机B）单片机C）PLCD）PC二、判断题（每小题1分，共10分）（X）计算机中能识别数字。（X）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。（X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。（X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。（X）机电一体化就是信息处理。（√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。（√）机电一体化系统是一个自动控制系统。（√）SCARA型机器人有四个自由度。（√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。（√）PLC具有通信联网功能。三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机系统A接口系统B和自动控制系统A接口系统B2、3、控制系统的性能指标有：精度、稳定性和动态品质。4、PLC由三个部分组成：输入部分、输出部分和逻辑部分。5、总线包括有地址总线、数据总线和控制总线。6、1M=1024KB。7、电子技术基础包括模拟电路基础和数字电路基础两部分。8、执行机构由传动机构和执行元件组成。四、名词解释（每小题2分，共12分）1、CAM计算机辅助制造2、PID调节