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电气控制与PLC技术应用22.PLC控制的产品搬运装置（一）重庆市优质课程资源任务发布分析1电磁阀应用2气路连接3工艺处理4重庆市优质课程资源目录一、发布分析发布任务重庆市优质课程资源发布任务

机械手搬运装置部分。机械手搬运装置主要分为气路安装、电路安装和程序设计，今天我们来学习机械手搬运装置的气路安装部分，气路安装是将起源装置用气管连接到电磁阀上，然后再用气管将相应的机械手气缸和电磁阀连接起来，并做好气路工艺。二、电磁阀应用1.电磁阀结构2.双电控电磁阀的应用重庆市优质课程资源电磁阀结构

本次任务机械手搬运装置采用的是两位五通电磁阀，具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。双电控，没有初始位置，那边电磁阀线圈通电就换向那边，线圈断电设备也不会自动复位。双电控电磁阀的应用1.用气管将双电控的2个出气孔分别连接到一个气缸的两端接口。2.按下电磁阀上的小按钮，观察气缸动作，按住按钮气缸伸出，松开按钮气缸任然处于伸出状态；按下另一端电磁阀按钮，气缸缩回。3.通电测试，将电磁阀的红色蓝色导线依次连接到接线排上，在接线排出线端，用安全插线将电磁阀红线串联一个按钮接到直流24V端，蓝色导线连接到直流24V的0V端。这里用到的按钮为自复位式按钮。利用万用表检查电路连接情况然后上电。4.按下SB5,气缸伸出，松开SB5,气缸动作保持伸出状态；按下SB6,气缸缩回，松开SB6,气缸动作保持缩回状态；说明双电控电磁阀控制气缸动作，那边线圈通电那边动作有效，不能自动复位。三、气路连接用“长短记号法”连接气路重庆市优质课程资源长短记号法连接气路1.同一气缸2根气管尾端长度相同，且气缸动作端对应的气管尾端剪一个斜口，而气缸复位端对应的气管尾端剪一个平口。2.气管的长短为：爪手气缸、手臂气缸、悬臂气缸、旋转气缸依次越来越短。这样就可以通过气管尾端的长短来区分是那个气缸的气管，再根据气管尾端的记号来区分是该气缸的动作端或者复位端。四、工艺处理气路绑扎重庆市优质课程资源气路绑扎1.在气路绑扎时，需要将搬运装置气缸处于伸出状态时进行。将气管顺着设备理顺后到达电磁阀在预留5cm左右的长度。2.需要按照“机电一体化设备组装与调试赛项和1+X可编程控制器系统应用编程”相应工艺标准进行气路绑扎。2个扎带之间间隔5-8cm,2个线卡之间间隔10-16cm。3.绑扎时理顺气

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