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电气控制与PLC技术应用23.PLC控制的产品搬运装置（二）重庆市优质课程资源任务发布分析1电磁阀导的线连接2传感器的导线连接3工艺处理4重庆市优质课程资源目录一、发布分析发布分析任务重庆市优质课程资源发布任务

同学们，今天我们一起学习电路安装部分。搬运装置电路连接分为两个部分，一是电磁阀线圈与PLC的输出端的电路连，二是气缸相应传感器与PLC输入端的电路连接。二、电磁阀的导线连接1.电磁阀接连原理2.电磁阀导线连接重庆市优质课程资源电磁阀连接原理

本次任务机械手搬运装置采用的是两位五通电双电控磁阀，每个电磁阀线圈外部有一根红色导线和一根蓝色导线，红色导线按照电气原理图I/O地址接PLC的输出端，蓝色导线接直流0V端。双电控电磁阀的应用

依次将电磁阀的红色导线和蓝色导线接到连接到接线排上，然后在接线排出线端，用安全插线将电磁阀红线按照I/O地址连接到相应的PLC输出端，并将相应的输出端com端口连接到直流电源24V端。蓝色导线端用黑色安全插线串联后连接到直流24V的0V端。三、传感器的导线连接传感器的导线连接重庆市优质课程资源传感器的导线连接1.将磁性传感器安装到爪手、手臂、悬臂气缸上，并用螺钉固定好传感器位置。在将电感传感器安装到搬运装置左右限位上。2.把传感器导线依次连接到接线排上。按照电气原理图I/O地址分配，用绿色安全插线分别将磁性传感器的棕色导线端和电感传感器的黑色导线端连接到PLC的相应的输入端口。3.在用安全插线将电感传感器的棕色端串联接到直流电源24V端。然后用黑色安全插线将磁性传感器和电感传感器的蓝色导线端串联，连接到直流电源24V的0V端。四、工艺处理气路绑扎重庆市优质课程资源气路绑扎

1.对传感器线路进行绑扎，绑扎前需要在设备的活动点预留一定的长度，如果不预留，线路就会紧绷，这样就留下了安全隐患。在进行绑扎时，每2个扎带间距为5-8cm。每2个线卡间距为10-16cm，绑扎结束后，还要检查设备的动作是否正常。2.电路工艺要符合机电一体化设备

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