一种果蔬采收装置

候操作人员可以通过控制第一电动伸缩杆来调节伸缩架的角摘要附图11、一种果蔬采收装置，包括控制箱(1)、转动安装在控制箱(1)上端的伸缩架(2)、固定安装在伸缩架(2)头部的盘架(3)和转动安装在盘架(3)上的切割组(4),其特征在于：所述控制箱(1)的侧面安装有支撑伸缩架(2)的第一电动伸缩杆(11),所述盘架(3)包括轮盘(31)和角度电机(32),所述轮盘(31)固定安装在伸缩架(2)的头部，所述角度电机 (32)固定安装在轮盘(31)的中部，所述切割组(4)包括转架组(41)和切割机构(42),所述转架组(41)转动安装在轮盘(31)上，所述切割机构(42)固定安装在转架组(41)所述伸缩架(2)包括导向管(21)和中撑杆(22),所述中撑杆(22)滑动安装在导向管(21)的中部，所述导向管(21)的外侧面上固定安装有驱动中撑杆(22)移动的第二电动伸缩杆(23)。所述轮盘(31)的侧面固定安装有连接架(311),所述中撑杆(22)的头部设置有与连接架(311)相配合的连接法兰(221),所述连接法兰(221)与中撑杆(22)垂直固定连接。所述转架组(41)包括弯折架(411)和支撑托架(412),所述弯折架(411)的下端与角度电机(32)的输出轴相连接，所2述支撑托架(412)固定安装在弯折架(411)的上端面。所述弯折架(411)的上端面垂直设置有连接螺栓(413),所述支撑托架(412)的下端设置有与连接螺栓(413)相连接的直角板(414),所述直角板(414)与支撑托架(412)一体成所述切割机构(42)包括驱动电机(421)和切割刀(422),所述切割刀(422)安装在驱动电机(421)的输出轴上。7、根据权利要求1-6中任意一项所述的一种果蔬采收装所述连接板(12)与控制箱(1)垂直固定连接。1技术领域本实用新型涉及果蔬采收设备技术领域，具体为一种果蔬采收装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有果蔬采收装置不适合丘陵地带，造价高，手工采摘果蔬费时费力，工作效率低，需要长时间劳动，劳动强度较大的问题。本实用新型包括杆体、夹剪机构、运送机构、驱动装置以及供电源，夹剪机构设置于杆体头端，杆体上开设有沿杆体长度方向的运送槽，运送机构安装于运送槽内并与夹剪机构连接。针对上述中的相关技术，发明人认为上述果蔬采收设备是采用手动进行握持来采摘作业，无法安装在移动设备在进行自动采摘作业，而且整体长度固定，无法根据采用的不同位置进为了达到灵活采摘高度和角度以满足不同果蔬采摘的效一种果蔬采收装置，包括控制箱、转动安装在控制箱上端2的伸缩架、固定安装在伸缩架头部的盘架和转动安装在盘架上的切割组，所述控制箱的侧面安装有支撑伸缩架的第一电动伸缩杆，所述盘架包括轮盘和角度电机，所述轮盘固定安装在伸缩架的头部，所述角度电机固定安装在轮盘的中部，所述切割组包括转架组和切割机构，所述转架组转动安装在轮盘上，所述切割机构固定安装在转架组的头部。进一步的，所述伸缩架包括导向管和中撑杆，所述中撑杆滑动安装在导向管的中部，所述导向管的外侧面上固定安装有进一步的，所述轮盘的侧面固定安装有连接架，所述中撑杆的头部设置有与连接架相配合的连接法兰，所述连接法兰与进一步的，所述转架组包括弯折架和支撑托架，所述弯折架的下端与角度电机的输出轴相连接，所述支撑托架固定安装进一步的，所述弯折架的上端面垂直设置有连接螺栓，所述支撑托架的下端设置有与连接螺栓相连接的直角板，所述直进一步的，所述切割机构包括驱动电机和切割刀，所述切进一步的，所述控制箱的两侧对称设置有连接板，所述连3与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的果蔬采收设备可以使用过程加以研究，设计出一种果蔬采收装置，在需要使用的时候操作人员可以通过控制第一电动伸缩杆来调节伸缩架的角度，同时还可以根据需要控制第二电动伸缩杆来调节伸缩架整体的长度，进而伸缩架来控制盘架的高度和角度，同时通过对将弯折架安装在轮盘，保证在角度电机的带动下弯折架可以沿着轮盘外侧面进行转动，这样当切割组通过支撑托架固定在弯折架上以后就可以通过角度电机来调节切割组的采收角度，然后通过驱动电机来带动切割刀稳定的切割采收作业，采收起来非常灵活。为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型装置的立体图；图2是图1所示装置的正视图；图3是图1所示控制箱和伸缩架相配合的结构示意图；图4是图1所示支撑托架和切割机构相配合的结构示意图；图5是图1所示盘架和转架组相配合的结构示意图。4伸缩架；21、导向管；22、中撑杆；221、连接法兰；23、第二电动伸缩杆；3、盘架；31、轮盘；311、连接架；32、角度电机；4、切割组；41、转架组；411、弯折架；412、支撑托架；为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种果蔬采收装置，包括控制箱1、转动安装在控制箱1上端的伸缩架2、固定安装在伸缩架2头部的盘架3和转动安装在盘架3上的切割组4,控制箱1的侧面安装有支撑伸缩架2的第一电动伸缩杆11,控制箱1的两侧对称设置有连接板12,连接板12与控制箱1垂直固定连接，在需要使用的时候可以通过控制箱1来支撑固定在移动车辆上进行使用，保证通过连接板12来与车辆进行相5互固定，这样就可以保证通过控制箱1来安装伸缩架2,方便操作人员可以通过控制第一电动伸缩杆11来调节伸缩架2的角度，同时还可以根据需要控制第二电动伸缩杆23来调节伸缩架2整体的长度，这样当盘架3通过连接架311与连接法兰221相互固定起来，保证通过伸缩架2来控制盘架3的高度和角度，同时通过对将弯折架411安装在轮盘31,保证在角度电机32的带动下弯折架411可以沿着轮盘31外侧面进行转动，这样当切割组4通过支撑托架412固定在弯折架411上以后就可以通过角度电机32来调节切割组4的采收角度，当确定好合适的位置以后，就可以通过驱动电机421来带动切割刀422稳定的切割采收作业，采收起来非常灵活，解决了现有的果蔬采收设备是采用手动进行握持来采摘作业，无法安装在移动设备在进行自动采摘作业，而且整体长度固定，无法根据采用的不同位置伸缩架2包括导向管21和中撑杆22,中撑杆22滑动安装在导向管21的中部，导向管21的外侧面上固定安装有驱动中撑杆22移动的第二电动伸缩杆23,中撑杆22的头部设置有与连接架311相配合的连接法兰221,连接法兰221与中撑杆22垂直固定连接，通过对伸缩架2的结构设置来保证通过导向管21来安装中撑杆22,方便操作人员可以通过控制第二电动伸缩杆23来调节中撑杆22在导向管21中的位置，进而便于进行调6盘架3包括轮盘31和角度电机32,轮盘31固定安装在伸缩架2的头部，角度电机32固定安装在轮盘31的中部，轮盘31的侧面固定安装有连接架311,通过对盘架3的结构设置来保证通过轮盘31来支撑安装弯折架411,同时通过对角度电机32的设置来方便控制弯折架411在轮盘31上转动调节；切割组4包括转架组41和切割机构42,转架组41转动安装在轮盘31上，切割机构42固定安装在转架组41的头部，转架组41包括弯折架411和支撑托架412,弯折架411的下端与角度电机32的输出轴相连接，支撑托架412固定安装在弯折架411的上端面，弯折架411的上端面垂直设置有连接螺栓413,支撑托架412的下端设置有