中职教育二年级下学期《机器人Prog.Flow类别指令及编程》教学设计

PAGEPAGEPAGE1编号：4.2授课班级：20工业机器人项目名称第四章第2节Prog.Flow类别指令及编程学时：4教学目标知识目标1．能够理解Prog.Flow类别指令的应用案例2．能够记住Prog.Flow类别指令的定义原理技能目标能操作工业机器人进行MoveAbsJ、MoveC、MoveL及MoveJ运动指令编程能操作工业机器人进行GOTO、Label跳转指令和FOR、WHILE循环指令编程情感态度培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。教学内容Prog.Flow类别指令控制称为程序流程类，包括跳转、运行、循环、调用、反馈、判断等指令。本次课主要学习Prog.Flow类别指令应用编程。重点能操作工业机器人进行MoveAbsJ、MoveC、MoveL及MoveJ运动难点能操作工业机器人进行FOR、WHILE循环指令编程教学策略利用现有ABB工业机器人进行操作，采用现场教学的方式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。教学资源准备一、Prog.Flow类别指令应用简介Prog.Flow（Controllingtheprogramflow）控制程序流程类。在ABB机器人中，程序都是按照一定的顺序（也可以理解为按照指令的规划）执行的。除了按照由上至下的顺序执行外，我们还可以通过指令中断循序执行过程或者调用其它指令或程序，以处理执行期间可能出现的各种情况或者实现更加复杂的控制逻辑要求。如图所示。二、Prog.Flow类别指令的总体介绍1.调用指令：CallByVar-通过变量，调用无返回值程序；ProcCall-调用新无返回值程序2.运行指令：EXIT-终止程序执行；Stop-停止程序执行三、Prog.Flow类别指令的编程技巧实例1.芯片的安装第一步：打开ABB示教器主界面，单击“菜单”按钮。第二步，点开程序编辑器，进入程序编写界面。第三步，单击例行程序，找到“文件”，新建例行程序。第四步，编写例行程序，主程序调用例行程序。课后记教学过程序号教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一新课导入（20时间）ABB工业机器人Prog.Flow类别指令的应用简介。介绍ABB工业机器人发展现状。介绍ABB工业机器人Prog.Flow常用类别指令。参与、讨论，思考1.突出所学知识与实际生活的联系；2.吸引学生注意力，激发学习兴趣。二计划决策（20时间）通过教师示范操作、讲解，学会运用Prog.Flow常用类别指令进行编程。示范操作、讲解思考各种Prog.Flown常用类别指令的用法。培养学生自主探究的能力，养成良好的职业素养。三教学实施（100时间）教学活动1指导学生进行ABB工业机器人Prog.Flow常用类别指令编程。巡回指导、安全操作、质量监控操作工业机器人，完成Prog.Flow常用类别指令编程使学生掌握工业机器人Prog.Flow常用类别指令编程。教学活动2指导学生操作ABB工业机器人进行芯片坐标定位。巡回指导、安全操作、质量监控操作工业机器人，完成芯片坐标定位使学生掌握ABB工业机器人芯片坐标定位的方法教学活动3ABB工业机器人芯片搬运程序验证完成对本任务的评价展示评价内容，完成芯片搬运程序验证完成任务的新知识四检查评估（30时间）对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。完成对本任务的评价。按分组情况，分别派代表使用工业机器人，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。1.培养学生归纳总结、表达的能力；2.树立正确的评价意识。五总结反思（10时间）对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点，及时总结和推广，并对小组完成情况进行点评。总结、记录、完善。及时对解决问题的方法和规律进行概括，有利于学生的思维能力提高，加强学生记忆。六项目拓展（10时间）使用更多Prog.Flow常用类别指