2024年全国职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年全国职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（含答案）一、单选题1.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指？A、车载平台B、信息交互平台C、感知设施D、基础支撑技术答案：A2.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对进行投票？A、数据样本B、样本和模型对应关系C、模型参数D、拟合模型答案：C3.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？A、超高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、决策与规划答案：B4.AutoSAR的基础软件分为个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C5.汽车发动机应保持在下工作，其扭矩、功率均较大，油耗低。A、高速B、中速C、低速D、高档位答案：B6.点云的数据保真度随着距离的增加而？A、不稳定B、上升C、不变D、下降答案：D7.对于车联网来说，哪种类型的数据库管理系统特别适合管理频繁更新的数据（）?A、关系型数据库管理系统(RDBMS)B、NoSQL数据库C、平面文件系统D、分布式文件系统答案：B8.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B9.激光雷达由、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A10.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C11.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D12.自适应控制系统不可以使用的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：A13.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度？A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B14.目前，国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要的在环测试包括模型/软件在环(MIL/SIL)测试、。A、硬件在环(HIL)测试B、驾驶员在环(DIL)测试C、整车在环(VIL)测试D、以上都包括答案：D15.电子控制系统的核心？A、微控制器B、输入处理电路C、输出处理电路D、通信电路答案：A16.常见的物联网协议有哪些？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D17.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景？A、真实道路测试B、模拟器测试C、封闭场地测试D、驾驶员模拟答案：C18.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和四个基本部分组成？A、驱动桥B、离合器C、差速器D、车身答案：D19.燃油压力调节器的作用是根据进气歧管压力的变化来调节系统压力，使两者的压力差保持恒定，一般为kpa？A、100~150B、150~250C、250~300D、300~400答案：C20.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B21.步行机器人的行走机构多为？A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C22.下列不属于强制循环水冷系的主要组成部件是？A、风扇B、集滤器C、散热器D、节温器答案：B23.关于物联网以下表述错误的是？A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集答案：C24.（）用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个（当前将行程分成125个点）？A、Byte0B、yte1C、Byte2D、Byte3答案：A25.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A26.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B27.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术答案：D28.（）通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。A、齿速传感器B、信号传感器C、轴速传感器D、车速传感器答案：D29.关于智能网联汽车中的V2I通信，以下哪项描述是正确的？A、主要用于车辆与行人之间的通信B、主要用于车辆与基础设施之间的通信C、主要用于车辆之间的通信D、主要用于车辆与手机之间的通信答案：B30.发动机转速传感器也称为？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器答案：C31.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A32.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术C、射频识别技术D、先进传感技术答案：D33.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险？A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D34.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n答案：C35.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是？A、光电元件不同B、信息传送方式不同C、光电原件大小不同D、传输速率不同答案：B36.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获得？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D37.下列关于无线通信，错误的是？A、无线通信传输速率快，在任何场合都能使用B、无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点答案：A38.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是。A、6mm,25mmB、6mm,6mmC、25mm,25mmD、6mm,15mm答案：A39.高精度地图数据模型有三种：、车道模型、对象模型。A、道路模型B、属性模型C、标志模型D、线型模型答案：A40.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C41.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C42.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是？A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯答案：D43.高精度地图采集过程不包括环节？A、采集B、自动融合识别C、人工验证发布D、储存答案：D44.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和？A、微观轨迹规划B、直线轨迹规划C、飞行器航迹规划D、机械臂轨迹规划答案：A45.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类通讯接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B46.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A、图像采集设备B、声频采集设备C、超声波采集设备D、无线电设备答案：A47.某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为%？A、4B、6C、8D、10答案：A48.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主动应对处理所有的工况及突发情况。A、DA级B、HA级C、WA级D、AA级答案：B49.实现GPS定位至少需要颗卫星？A、三颗B、四颗C、五颗D、六颗答案：B50.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是？A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：C51.发动机排量是指发动机各气缸的总和？A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积答案：A52.（）中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D53.主动巡航系统的雷达属于哪种类型？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、中波雷达答案：B54.汽车中的ADAS系统不包括以下功能？A、自适应巡航B、自动泊车C、车载电话D、车道保持答案：C55.在短距离低速测距中，有着很大的优势？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：A56.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层答案：A57.下列关于车载以太网描述正确的是？A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟B、以太网只可以采用星型连接C、以太网只可以采用线型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s答案：D58.发动机工作时，若切断点火开关后，发动机仍然能够着火运转，这可能是（）引起的?A、表面点火B、爆燃C、高压电过高D、混合气过浓答案：A59.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文？A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A60.前端的主要任务是包含特征提取、地图更新三个方面?A、数据升级B、数据关联C、采集信息D、以上都不是答案：B61.毫米波雷达系统的组成包括？A、半波振子B、雷达天线C、接收机D、装载机答案：B62.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术？A、信息化B、智能化C、自动化D、低碳化答案：C63.AEBS的工作电源应为车辆电源？A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A64.以上属于卫星定位技术特点的有？A、定位精度高B、用途广泛C、效率高D、以上都是答案：D65.CAN通信中的“隐性”状态表示？A、逻辑“0”B、逻辑“1”C、高电平D、低电平答案：D66.不适合LIN总线连接的是？A、电动助力转向B、自动空调系统C、电动座椅D、自动门窗答案：A67.（）表示的是车与基础设施之间的通信？A、V2VB、V2RC、V2ID、V2P答案：C68.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A69.属于车载移动互联网的是？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C70.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是？A、环境感知技术B、智能决策技术C、控制执行技术D、高精定位技术答案：D71.车载式先进驾驶辅助系统未使用的传感器是？A、毫米波雷达B、V2VC、视觉传感器D、超声波雷达答案：B72.为了增大发动机的进气量，近年来车用汽油机，特别是轿车汽油机越来越多地采用？A、机械增压B、气波增压C、涡轮增压D、扫气泵增压答案：C73.RFID卡可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A74.（）发布了L4级别量产自动驾驶巴士？A、pollo1.5B、Apollo2.0C、Apollo3.0D、Apollo3.5答案：C75.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》，详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和出境等处理活动的安全要求。对于数据可以对外传输。A、座舱数据B、车辆运行数据C、车外数据D、位置轨迹数据答案：B76.测速发电机的输出信号为？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A77.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是？A、多目摄像头B、超声波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：D78.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他答案：B79.智能网联汽车所用摄像头需要具备的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围答案：C80.关于AEB工作条件描述错误的是？A、驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯B、车辆无其他功能相关车辆信号故障C、车辆行驶速度≥10km/hD、该功能处于开启条件答案：B81.目前ROS主流的编译系统是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C82.IEE802.15系列协议从下至上分别是？A、网络层、MAC层、物理层、应用层B、物理层、网络层、MAC层、应用层C、物理层、MAC层、网络层、应用层D、应用层、MAC层、网络层、物理层答案：C83.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B84.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B85.以下那个选项不是智能网联汽车车辆的总线技术？A、控制器局域网协议B、本地互联网络（LIN）C、SOME/IPD、PDCP答案：D86.我国计划年实现有条件自动驾驶（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C87.自适应交通信号控制系统（ATCS）在智能交通指挥系统中的作用是？A、增加红绿灯的数量B、固定时间间隔控制交通流C、替代交警指挥交通D、根据实时交通流量调整信号灯时序答案：D88.在Linux操作系统中，退出交互式shell，应该输入？A、q!B、quitC、;D、exit答案：D89.（）发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界中能对其起干扰作用的信号源不多。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：C90.广义的车联网不包括哪个方面的网络？A、车内网B、车际网C、车人网D、车云网答案：C91.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下答案：C92.下列不属于无线通信系统的是？A、控制设备B、发射设备C、传输介质D、接收设备答案：A93.物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、等技术，构造一个覆盖万物的网络。RFID无线识别、嵌入式系统技术、能量供给模块和纳米技术列为物联网关键技术。A、传感器B、二维码C、无线通信技术D、数据处理答案：C94.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下网元是5G核心网用户面网元？A、MFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D95.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少？A、2颗B、4颗C、6颗D、12颗答案：C96.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz答案：A97.按照网联通信内容及实现的功能不同,智能网联汽车的网联化三个等级不包含（）?A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A98.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位答案：D99.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会？A、保持不变B、随时间累积C、逐渐减小D、无法确定答案：B100.下列哪一项不是V2X通信的技术优势？A、实时信息共享B、提高交通效率C、预测碰撞事故D、以上全部答案：C101.下列可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B102.以下不属于线控制动系统优点的是？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D103.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A104.下列不属于V2X协同通信技术的是？A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通讯技术答案：D105.下列哪项不是传感器的组成元件？A、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路答案：D106.以下部件属于电喷发动机执行器的是？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B107.基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应用过程中的安全问题不包括？A、虚假信息攻击B、篡改信息/重放C、隐私泄漏D、软件逆向攻击答案：D108.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括？A、Dijkstra算法B、A算法C、遗传算法D、Bellman-Ford算法答案：D109.自动驾驶系统通常如何划分等级？A、按照车辆速度B、按照环境感知能力C、按照车辆控制程度D、按照车载娱乐系统答案：C110.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是？A、可靠传递B、智能处理C、互联网D、全面感知答案：D111.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A112.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：B113.以下不属于毫米波的四大特性是？A、大气窗口B、频带宽C、大气传播衰减大D、波长长答案：D114.在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为？A、chmodB、touchC、hownD、cat答案：C115.以下不属于车载终端功能的是？A、位置信息处理B、移动网络接入C、车辆信号采集控制D、车辆定位信息接收答案：D116.超声波测距是通过探测超声波脉冲来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D117.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D118.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息？A、偏暗B、偏亮C、不变D、以上均不对答案：A119.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是？A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计B、消息摘要和数字签名都以密码技术为基础C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄露答案：D120.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C121.辅助驾驶阶段的主要特点是？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C122.毫米波雷达的频率范围通常是？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz答案：C123.下面选项中，不属于车联网三要素的是？A、感知设备B、车载终端C、路侧单元D、传输网络及车联网云平台答案：A124.内核不包括的子系统是？A、进程管理系统B、内存管理系统C、I/O管理系统D、硬件管理系统答案：D125.以下哪个不是智能网联汽车的关键特征？A、使用化石燃料B、自我决策能力C、车辆状态监测D、与基础设施的互操作性答案：A126.FCW是哪种V2X应用的简称？A、交叉路口碰撞预警B、前向碰撞预警C、绿波通行D、车内标牌答案：B127.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。A、网络B、通信C、信息D、控制答案：A128.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及的大小，选择方式？A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，減速答案：B129.Linux文件权限中保存了信息？A、文件所有者的权限B、文件所有者所在组的权限C、其他用户的权限D、以上都包括答案：D130.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B131.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A132.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力？A、仅根据车辆速度B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令答案：C133.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现，而无需驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D134.不适合做盲区监测系统传感器的是？A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达D、视觉传感器答案：C135.环境识别和两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航答案：B136.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合答案：D137.以下关于ZigBee技术描述不正确的是？A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B、工作于ISM频段C、适应做音频、视频等多媒体业务D、适合的应用领域为传感和控制答案：C138.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C139.RFID卡可分为：主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：C140.汽车ACC系统启动车速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D141.下列术语是智能网联汽车智能决策层？A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、毫米波雷达答案：B142.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A143.以下哪种方法可以用于车联网中的数据传输以减少网络拥塞？A、数据压缩B、数据去重C、数据预测D、数据加密答案：A144.活塞与气缸壁之间的润滑方式是？A、压力润滑B、飞溅润滑C、润滑脂D、压力润滑和飞溅润滑同时进行答案：B145.电池的放电深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：A146.智能网联汽车中的V2X技术主要用于？A、娱乐系统B、车辆间通信C、导航系统D、空调控制答案：B147.关于汽车ACC系统说法错误的是？A、汽车ACC系统可以自动控制车速B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C、ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C148.以下不属于激光雷达组成的是？A、伺服电机B、激光源C、光学旋转编码器D、发射器答案：D149.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B150.下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是？A、BOWB、MFCCC、TF-IDFD、ARIMA答案：B151.车联网关键技术分布在三个层面？A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车D、网-管-云答案：A152.是将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息？A、抬头显示HUDB、智能座舱C、夜视系统D、中控显示技术答案：A153.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A154.车道保持辅助系统的执行单元不包括？A、报警模块B、转向盘操纵模块C、发动机控制模块D、制动器操纵模块答案：C155.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。A、主控制器（ECU）B、转向拉杆C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器答案：A156.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D157.下列不适合于进行定位的地图表示方法是？A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图答案：D158.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A159.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是？A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：C160.发动机水冷却系中的属于冷却强度调节装置？A、节温器B、散热器C、风扇D、水答案：A161.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D162.（）的检测效果受光照条件影响较大？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：A163.属于车载移动互联网的是？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C164.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B165.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为系统。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C166.GSM系统中信道的频率间隔是？A、1.23MHZB、200kHzC、400kHzD、100kHz答案：B167.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是答案：B168.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试。A、100B、150C、200D、250答案：C169.前轮前束是为了消除带来的不良后果？A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾答案：A170.根据交通部《汽车运输业车辆技术管理规定》，车辆维护应贯彻预防为主、（）维护的原则？A、强制B、定期C、视情D、定公里答案：A171.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向？A、消失B、减小C、一定D、增大答案：D172.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项？A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护答案：B173.自主式驾驶辅助不包括？A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统答案：A174.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的不是它要实现的目标？A、理解别人讲的话B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译答案：B175.惯性导航系统以定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理答案：C176.自动紧急制动的简称为？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A177.（）技术用于实现车辆之间的协同驾驶？A、V2VB、V2IC、VISD、V2N答案：C178.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C179.云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）?A、安全方案B、仿真C、数据开放平台D、地图引擎答案：D180.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度？A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶答案：A181.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B182.传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、错误检测、出错标定、故障界定。A、执行判断B、执行测试C、执行域控D、执行仲裁答案：D183.百度无人驾驶汽车的技术核心是？A、高精度地图B、先进传感器C、百度汽车电脑D、强大的数据分析能力答案：C184.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B185.车载以太网中的MAC地址是由位二进制数组成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B186.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B187.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B188.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为和LTE-V2X两个阵营。A、4GB、5GC、DSRCD、蜂窝移动通信网络答案：C189.以下不属于GPS定位原理的是？A、实时差分定位B、主动式定位C、载波相位定位D、伪距单点定位答案：B190.（）不是惯性导航系统的主要优点？A、不受外部信号干扰B、高精度长期定位C、自主性强D、数据更新频率高答案：B191.对于P控制，下列描述正确的是？A、P控制作用时，参数越大越好B、P控制能够消除静态误差C、P控制在任何场景下均满足控制需求D、P控制的输入信号成比例地反应输出信号答案：D192.在AEB系统中，以下技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B193.以下不属于倒车雷达结构组成的是？A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器答案：D194.ACC的目的使通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B195.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D196.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、三维速度B、三维导航C、三维地图D、平均速度答案：A197.LTE-V2X技术按照通信方式分为？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A198.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后，会根据获取的路网信息、交通环境信息，以及车身行驶状态信息，生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决策，行为决策包括对的规划，对行驶速度和位置的设置等A、行驶路线B、行驶轨迹C、车道线D、车道标线答案：B199.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C200.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B201.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备？A、高精度地图采集车B、求积仪C、全球导航卫星系统D、激光雷达答案：B202.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D203.高精度定位主要依赖于技术？A、GPSB、北斗导航系统C、惯性导航系统D、以上都是答案：D204.基于射频识别技术的车辆信息识别监测系统一般由机动车射频信息卡、监控中心管理系统和三部分组成？A、存储器B、传感器C、计算器D、采集器答案：D205.在以下选项中，与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？A、感知预测B、控制规划C、动作规划D、反馈控制答案：C206.盲区预警/变道辅助使用的通行类型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B207.特征向量的形成过程不包括？A、特征形成B、特征提取C、特征选择D、特征评判答案：D208.鼓式车轮制动器的旋转元件是？A、制动蹄B、制动鼓C、制动钳D、制动盘答案：B209.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是？A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品答案：A210.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D211.车轮制动模块由、制动执行器ECU等组成？A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：A212.最佳点火提前角随转速的升高而？A、增大B、不变C、减小D、先减小后增大答案：A213.（）因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素？A、光线条件B、摄像头的分辨率C、标志牌的清晰度D、车道清晰度答案：D214.下列不属于主动驾驶辅助的是？A、前碰撞预警系统B、车道偏离预警系统C、盲区监测系统D、车道内自动驾驶系统答案：D215.关于汽车CAN总线特点描述错误的是？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D216.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是？A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力答案：B217.CAN通信中，CRC校验的主要作用是？A、检测帧的完整性B、决定节点的优先级C、同步节点D、识别帧类型答案：A218.评价发动机经济性的有效指标是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效热效率C、有效扭矩D、平均有效压力答案：B219.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器答案：A220.（）VehicletoX的意思，X代表基础设施（Infrastructure）、车辆（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即车与环境协同。A、V2NB、V2XC、V2VD、V2P答案：B221.车辆的横向控制主要指的是车辆的？A、转向B、油门C、刹车D、换挡答案：A222.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件？A、电信号B、信号C、信息D、资源答案：A223.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D224.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于？A、轻级B、中级C、重级D、特重级答案：C225.信息安全的金三角是？A、可靠性，保密性和完整性B、多样性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多样性，保密性和完整性答案：C226.LKA功能关闭和开启一般在进行？A、传感器中B、人机交互界面中C、执行器中进行D、连接诊断设备答案：B227.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员？A、0.3mB、0.5mC、0.8mD、1m答案：A228.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，因素决定哪个节点可以继续发送？A、节点地址B、标识符C、节点类型D、数据长度答案：B229.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B230.在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是？A、roscoreB、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster答案：A231.能够实现V2X通信的是？A、蓝牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C232.目前国际上主流的无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网D、以太网答案：A233.以下哪个选项正确描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本组成？A、传感器、执行器、软件B、控制器、执行器、软件C、传感器、数据总线、软件D、传感器、执行器、数据总线答案：A234.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置答案：C235.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施（）?A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、aaS答案：C236.智能汽车分为个等级？A、1B、3C、4D、6答案：D237.智能决策支持系统（IDSS）中的"智能"一词主要指的是什么？A、自我学习的能力B、系统能进行物理活动C、使用先进的图形用户界面D、基于规则的推理能力答案：A238.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C239.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点？A、多语言支持B、精简与集成C、点对面设计D、免费开源答案：C240.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B241.在CAN总线中，当错误计数值大于时，说明总线被严重干扰？A、96B、127C、128D、255答案：A242.检测网线通断用到的工具是？A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器D、网线检测仪答案：D243.（）通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？A、蓝牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C244.（）率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。A、深圳B、北京C、上海D、广州答案：B245.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D246.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B247.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B248.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、档位等底盘控制？A、CAN总线B、LANC、蓝牙D、WiFi答案：A249.下列描述错误的是？A、P控制对误差信号进行放大或衰减B、PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用C、I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出D、PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果答案：B250.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A251.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A252.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：C253.智能网联汽车发展的终级目标是?A、辅助自动驾驶B、高级别汽车C、自动驾驶汽车D、无人驾驶汽车答案：D254.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，以下不属于“三横”？A、车载平台B、车辆/设施C、信息交互D、基础支撑答案：A255.发动机过热会使金属材料的机械性能？A、不变B、提高C、降低D、一定答案：C256.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D257.LIN总线不适合连接的是？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D258.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。A、分析B、干预C、决策D、推理答案：C259.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：C260.在云计算中，IaaS的全称是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B261.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是？A、车辆速度B、环境感知C、导航信息D、车辆控制答案：B262.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B263.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？A、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘B、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘C、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘D、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘答案：B264.底盘线控系统上主要的控制单元包括、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU)？A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统答案：A265.一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS中软件组织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和等？A、节点管理器B、参数服务器C、配置文件D、消息记录包答案：C266.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D267.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度？A、波长B、脉冲宽度C、散角D、调制频率答案：C268.在车载以太网中，技术通常用于网络诊断？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP答案：A269.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B270.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C271.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与传感器配合使用以提高鲁棒性？A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达D、红外传感器答案：B272.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B273.关于V2X技术，下列说法正确的是？A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术答案：B274.CAN通信中，字段表示数据帧或远程帧的优先级？A、帧起始B、仲裁段C、控制段D、数据段答案：B275.在Linux终端里，可以使用按键来中断进程？A、Ctrl+CB、Ctrl+Shift+CC、TabD、Ctrl+Shift+T答案：A276.GSM系统中广播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D277.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A278.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术？A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别答案：D279.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A280.角频率w与频率f之间的关系为？A、w=2ΠfB、w=1/fC、w=ΠfD、w=f答案：A281.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C282.通常用来描述视觉传感器的性能?A、亮度B、图像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B283.环境感知中的车辆本身状态感知不包括？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A284.混合气过稀会造成发动机？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C285.凸轮轴上凸轮的轮廓的形状决定于？A、气门的升程B、气门的运动规律C、气门的密封状况D、气门的磨损规律答案：B286.下列不是超声波雷达所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D287.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动？A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板答案：D288.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A289.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上都是答案：D290.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔？A、数据帧和远程帧B、数据帧和错误帧C、错误帧和过载帧D、远程帧和过载帧答案：A291.中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫即驾驶资源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B292.在自动驾驶模式下，接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU)，VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制？A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台答案：D293.车载传感器中，更能适应较为恶劣的天气？A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B294.下列测试方法不属于计算机测试方法的是？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试答案：C295.关于轨迹规划描述错误的是？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D296.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C297.ISO11898标准支持最高传输速率为？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C298.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于？A、测量加速度B、测量角速度C、估计和校正系统状态D、接收卫星信号答案：C299.下列不属于毫米波雷达的优点的是？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响答案：D300.不属于远距离无线通信的是？A、移动通信B、微波通信C、LTE-V通信D、卫星通信答案：C301.超声波测距是通过探测超声波脉冲来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D302.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫？A、复原B、增强C、采样D、量化答案：D303.不属于智能网联汽车关键零部件的是？A、近距离超声波雷达B、中程毫米波雷达C、激光雷达D、短程毫米波雷达答案：A304.四冲程汽油发动机在进行进气冲程时进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：C305.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及。A、传输层B、会话层C、表示层D、应用层答案：A306.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴？A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC答案：D307.以下硬件成本最低的环境感知传感器是？A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达答案：A308.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术？A、车对车（V2V）通信B、车对基础设施（V2I）通信C、车对行人（V2P）通信D、车对网络（V2N）通信答案：D309.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）?A、声学模型B、降噪器C、端点检测器D、语言模型答案：A310.车载终端与车联网服务后台的数据通信方式有三种，包括？A、蓝牙技术B、WIFI技术C、公众移动通信D、以上都是答案：D311.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指。A、自主驾驶B、智能自动驾驶C、自动驾驶D、智能驾驶答案：C312.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A313.全球导航卫星系统中GPS的更新频率大约是？A、5HzB、8HzC、10HzD、20Hz答案：C314.关于智能交通系统（ITS）的特点，以下哪项是不正确的？A、动态性B、安全性C、整体性D、复杂性答案：B315.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C316.智能网联汽车的发展可大致分为：、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。A、协同式驾驶辅助B、分布式驾驶辅助C、自主式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助答案：C317.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：B318.机器人操作系统ROS的全称是？A、RouterOperatingSytstemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RobotOperatingSystem答案：D319.泊车辅助通常使用的是传感器？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：D320.以下哪项不属于交通数据的特征？A、时效性B、主观性C、流动性D、安全性答案：D321.智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置，在不同空间尺度范围内感知道路周边及广域交通环境信息，通过环境感知信息融合、评估和控制，能够通过协同控制提高自动驾驶技术的安全性、舒适性和节能性。A、路径规划B、道路分析C、环境感知D、其他答案：A322.图像灰度的变化可以用图像的反映？A、对比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B323.在下列选项中，是未来汽车的发展方向？A、智能化B、低碳化C、大数据化D、信息化答案：A324.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试和？A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案：A325.应用于倒车辅助系统的传感器融合是？A、超声波雷达与视觉传感器觉传感器B、毫米波雷达与视觉传感器觉传感器C、超声波雷达与红外线传感器D、激光雷达与视觉传感器觉传感器答案：A326.OBD技术的发展有几个阶段？A、2B、3C、4D、5答案：B327.能自动完成加减速或转向的某一项功能称为几级自动驾驶？A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级答案：A328.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么？A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案：A329.在线控转向系统中，组件根据ECU传回的回正信号产生回正力矩，给驾驶员提供路感？A、转向电机B、转向传感器C、路感电机D、转向控制器答案：C330.智能网联汽车的网络系统是由哪三种网络融合而成的？A、家庭网络、企业网络、互联网B、车载网络、卫星导航系统、移动通信网络C、车载网络、车载自组织网络、车载移动互联网络D、个人区域网、局域网、广域网答案：C331.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是？A、超声波雷达B、摄像头C、系统控制单元D、人机交互界面答案：C332.汽车电子控制系统有大类？A、4B、5C、6D、7答案：B333.以下是燃油喷射发动机执行器的是？A、节气门位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、曲轴位置传感器答案：B334.以下不属于ADAS的是？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C335.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C336.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D337.（）是指用户终端与卫之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。A、紧急通信B、无源通信C、电磁波通信D、短报文答案：D338.惯性导航系统（INS）主要依赖物理原理进行定位？A、电磁波传播B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像答案：C339.智能网联汽车的英文缩写是，是指车联网与智能车的有机联合。A、ITSB、VICSC、RFIDD、ICV答案：D340.可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是？A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：C341.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是欧姆？A、2B、0C、1D、3答案：B342.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波答案：A343.空气悬挂系统确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效？A、使用特殊材料制造空气弹簧B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量答案：B344.CANopen网络中每个都有一个对象字典，对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。A、字节B、字符C、节点D、ID答案：C345.（）的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全答案：A346.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现的智能汽车达到规模化生产，的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是？A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C347.在冷却系中，的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A348.在以下选项中，不属于DSRC的技术特点？A、通信距离在100m-300m之间B、工作频段为ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHzC、通信速率为上行500kbps，下行250kbpsD、应用领域广泛，可用于不停车收费、出入控制、车辆管理、车辆识别、信息服务答案：A349.以下不属于移动通信范畴的是？A、以太网B、Wi-FiC、蓝牙D、NB-IOT答案：C350.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）?A、数据帧B、远程帧C、过载帧D、错误帧答案：B351.惯性导航传感器能够测量？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D352.自动驾驶汽车定位传感器包含？A、惯性导航系统B、GPS/北斗C、高精度地图D、以上都是答案：D353.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A354.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术？A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术答案：A355.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别？A、1sB、10msC、10sD、1min答案：B356.三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中？A、转速明显变化，电流基本不变B、转速基本不变，电流明显变化C、转速基本不变，电流也基本不变D、转速明显变化，电流明显变化答案：B357.以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是？A、信息采集单元B、车载网络单元C、信息处理单元D、信息传输单元答案：B358.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）?A、相机焦距B、像素C、两个视觉传感器的实际距离D、像素偏移量答案：B359.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试答案：A360.在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的？A、Node是ROS的进程B、Node是ROS可执行文件运行的实例C、Node启时会向Master注册D、Node可以先于ROSMaster启动答案：D361.在激光雷达系统中，因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D362.常温下超声波在空气中传播的速度约？A、386m/sB、331.5m/sC、344m/sD、323m/s答案：B363.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节，改善发动机的，提高和？A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况答案：C364.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B365.V2R是指之间信息的交互?A、车与车B、人与车C、车与路D、车与网答案：C366.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的？A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度答案：B367.车道偏离预警系统可以使用的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：D368.ITS物理结构的组成部分不包括以下哪项？A、能源供应网络B、信息管理中心C、路侧系统D、车载系统答案：A369.增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C370.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次（）相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境。A、感知系统B、决策系统C、执行系统D、控制系统答案：A371.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、定位导航B、路径规划C、环境识别D、决策控制答案：D372.车载单目摄像头采集到的信息是图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B373.对于车载激光雷达，扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用？A、机械式扫描B、微镜阵列扫描C、光学相控阵扫描D、光纤扫描答案：C374.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C375.（）技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度？A、BS（防抱死制动系统）B、ESP（电子稳定程序）C、线控制动技术D、TCS（牵引力控制系统）答案：C376.汽车遥控钥匙通常使用的频段是？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D377.线控制动系统主要由、传感器、ECU及执行器等构成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A378.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括？A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位C、UWBD、毫米波雷达定位答案：D379.超声波雷达是一款现阶段已经得到普遍应用的传感器，常见于汽车的倒车安全辅助功能？