2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）

2024年职业技能:工业机器装调与维修技师

知识考试题（附含答案）

一、单选题

1.工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部

分？

A.执行机构

B.控制装置

C.传动机构

D.连接机构

参考答案：C

2.工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是？

A.自动模式

B.远程模式

C.示教模式

D.监控模式

参考答案：C

3.机器人关节轴上的编码器主要作用是？

A.检测电机转速

第1页共94页

B.检测机器人位置

C.控制电机电流

D.监测电机温度

参考答案：B

4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步

操作？

A.编写程序

B.备份原程序

C.机器人回原点

D.检查外部设备

参考答案：C

5.工业机器人中的安全光栅主要用于？

A.防止机器人过载

B.监测机器人位置

C.防止人员误入危险区域

D.控制机器人速度

参考答案：C

6.在进行机器人电缆更换时，应首先做的是？

A.切断机器人电源

第2页共94页

B.标记电缆走向

C.拆卸电缆接头

D.清理工作区域

参考答案：A

7.工业机器人中的伺服放大器主要功能是？

A.放大控制信号

B.转换电能和机械能

C.控制电机转动并放大信号

D.监测电机温度

参考答案：C

8.工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?

A.机器人速度

B.机器人加速度

C.路径长度

D.以上都是

参考答案：D

9.工业机器人中的“奇异点”是指什么？

A.机器人达到的物理极限位置

第3页共94页

B.机器人关节轴无法顺畅运动的位置

C.机器人程序中的错误点

D.机器人控制系统的故障点

参考答案：B

10.在进行机器人程序备份时，通常会将程序保存在哪

里？

A.机器人示教器内部存储器

B.外部存储设备（如U盘、硬盘等）

C.机器人本体内部

D.机器人控制柜内部存储器

参考答案：B

11.工业机器人中的“工具坐标系”主要用于？

A.定义机器人末端执行器的位置和姿态

B.定义机器人基座的位置

C.监测机器人关节角度

D.控制机器人运动速度

参考答案：A

12.当机器人出现报警时，首先应查看哪个部分来诊断

问题?

第4页共94页

A.机器人本体

B.控制柜显示屏或示教器

C.外部设备

D.电源系统

参考答案：B

13.工业机器人在执行焊接任务时，为确保焊接质量,

通常需要控制哪些参数？

A.焊接速度、电流和电压

B.机器人移动路径

C.焊接材料的种类

D.焊接环境的温度

参考答案：A

14.机器人手臂的精度主要受哪些因素影响？

A.机械结构设计、传动系统精度和控制系统性能

B.机器人颜色

C.工作环境温度

D.外部电磁干扰

参考答案：A

15.在进行机器人系统升级前，最重要的准备工作是什

第5页共94页

么？

A.备份当前系统和程序

B.清理工作区域

C.检查所有电缆连接

D.关闭所有外部设备

参考答案：A

16.在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障,

应首先检查什么？

A.电机电源

B.电机编码器

C.电机驱动器和电机连接线

D.电机温度

参考答案：C

17.工业机器人中的“负载图”主要用于什么？

A.显示机器人的工作负载

B.规划机器人的运动路径

C.评估机器人在特定位置或姿态下的承载能力

D,监控机器人的能源消耗

参考答案：C

第6页共94页

18.在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能

的主要目的是什么？

A.检查每一步程序是否正确执行

B.加快程序运行速度

C.跳过错误部分继续执行

D.优化程序结构

参考答案：A

19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会

使用哪种类型的控制器？

A.PID控制器

B.逻辑控制器

C.模糊控制器

D.神经网络控制器

参考答案：A

20.工业机器人中，使用哪种类型的传感器可以实时监

测机器人与周围环境之间的距离？

A.接近传感器

B.温度传感器

C.视觉传感器

第7页共94页

D.力觉传感器

参考答案：A

21.在进行机器人编程时，为了实现机器人按照预定轨

迹运动，通常使用哪种编程方法？

A.离线编程

B.顺序控制编程

C.梯形图编程

D.流程图编程

参考答案：A

22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如

何处理？

A.立即更换示教器电池

B.继续使用直到自动关机

C.连接外部电源继续使用

D.无视警告继续工作

参考答案：A

23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实

现？

A.外部碰撞传感器

第8页共94页

B.电机电流监测

C.视觉系统

D.软件算法模拟

参考答案：B

24.在进行机器人系统校准时，为什么要进行“零点校

准”？

A.确保机器人各轴在零位时精度最高

B.恢复机器人出厂设置

C.清理机器人内部灰尘

D.检查电池电量

参考答案：A

25.工业机器人中的“伺服驱动器”主要起什么作用？

A.转换电能以驱动电机

B.控制机器人运动轨迹

C.监测机器人工作环境

D.存储机器人程序

参考答案：A

26.当机器人执行任务时，突然出现“急停”状态，可

能的原因不包括?

第9页共94页

A.外部急停按钮被按下

B.机器人程序错误

C.机器人与障碍物发生碰撞

D.控制柜内部故障

参考答案：B

27.工业机器人在进行搬运作业时，如何确保抓取物体

的稳定性？

A.通过精确控制机器人末端执行器的位置和姿态

B.增加机器人移动速度

C.使用更大的机器人型号

D.提高机器人工作环境温度

参考答案：A

28.在进行机器人程序编辑时，如果需要对多个程序进

行批量修改，应使用什么功能？

A.复制粘贴

B.批量编辑

C.导入导出

D.调试运行

参考答案：B

第10页共94页

29.编码功能就是将R寄存器映射到I。的输出，根据R

的值置为10序列，该过程为()进制编码。

A.二

B.十

C.八

D.十六

参考答案：A

30.离线编程中在完成布局以后，要为工作站加载0,

才可进行运动仿真。

A.路径

B.通讯

C.工具

D.模型

参考答案：A

31.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器

夹持O进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

第11页共94页

D.变位机

参考答案：B

32.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运

动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的O

是两项重要指标。

A.平稳性、定位精度

B.平稳性、重复定位精度

C.无极调节性、定位精度

D.无极调节性、重复定位精度

参考答案：B

33.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么

机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当

困难。此时应该考虑（）。

A.柔顺控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最优控制

参考答案：A

34.机器人程序的坐标系发生移动，会影响O坐标系

第12页共94页

下的点位信息。

A.关节

B.空间

C.世界

D.实轴

参考答案：B

35.BC工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需

要用到（）坐标轴

A.世界

B.关节

C.用户

D.工具

参考答案：A

36.B控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法

相同的步骤有O

A.备份

B.加载

C.存储设备选择

D.存储设备格式化

第13页共94页

参考答案：A

37.BCD工业机器人常用的外部传感器()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.力觉距离传感器

D.速度传感器

参考答案：A

38.BCSELECT指令需要考虑()

A.变量

B.运算符

C.值

D.行为

参考答案：A

39.BCD平键连接可分为O

A.普通平键连接

B.导向平键连接

C.滑键连接

D.双键连接

第14页共94页

参考答案：A

40.工业机器人的“工作空间”指的是什么？

A.机器人能够到达的所有点的集合

B.机器人控制柜的安装位置

C.机器人末端执行器的尺寸

D.机器人编程软件的界面范围

参考答案：A

41.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR

()。

A.工具坐标系变量

B.数值寄存器

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

参考答案：D

42.与上级领导的沟通中，我们应该避免()。

A.一遇到困难，就请领导给出解决方案

B.自动报告工作进度

C.接受批评，不犯三次错误

D.对自己的业务，主动提出改善计划。

第15页共94页

参考答案：A

43.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误

的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同

的交点处

B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂

线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

参考答案：D

44.工业机器人的坐标变换不包括()

A.平移变换

B.垂直变换

C.旋转变换

D.复合变换

参考答案：B

45.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择()

打开。

A.输入输出

第16页共94页

B.程序编辑器

C.程序数据

D.控制面板

参考答案：B

46.下面()指令为华数系统中的循环指令。

A.FOR

B.EN

C.GOTO

D.DESCRIBE

参考答案：A

47.在动作级编程语言里，程序位置的改变实际是()。

A.点位的映射

B.点位的计算

C.点位的平移

D.点位的调用

参考答案：B

48.直角坐标机器人的工作范围是O形状；

A.长方形

第17页共94页

B.圆柱形

C.锥形

D,三角形

参考答案：A

49.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。

A.寄存器

B.10

C.循环指令

D.LBL

参考答案：A

50.机器人焊接作业时，焊接设备不包括()。

A.焊接电源

B.送丝机

C.焊枪

D.安全围栏

参考答案：D

51.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点

的集合。

A.机械手

第18页共94页

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

参考答案：B

52.进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面

后，通过O查看对应的10信号实际输出状态。

A.值

B.变量

C.说明

D.状态

参考答案：A

53.HSR-JR603机器人UF变量是()。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

参考答案：B

54.工业机器人系统时间在0界面中可以查看。

A.手动操纵

第19页共94页

B.左侧状态栏

C.系统信息

D.程序数据

参考答案：B

55.〃工业机器人按用途可分为：O①装配机器人②焊

接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.②③④⑤

参考答案：B

56.点位控制方式的应用范围O①.视觉分拣②.上下

料③.搬运④•点焊

A.②③④

B.①②

C.①②③

参考答案：A

57.仿真控制器不能实现的功能是（）。

A.编程

第20页共94页

B.控制仿真时间

C.控制仿真开始和停止

D.控制仿真速度

参考答案：A

58.气动三联件不包括()。

A.过滤器

B.减压阀

C.油雾器

D.截止阀

参考答案：D

59.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与

最终程序点的位置O，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

参考答案：A

60.右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始

进行仿真。

第21页共94页

A.动作仿真

B.重置

C.监控

D.I/O

参考答案：A

61.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。

A.报警语言

B.关闭系统

C.清理系统

D.系统升级

参考答案：A

62.下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径

规划()。

A.遗传算法

B.PI

C.神经网络

D.自适应线性神经网络

E、多层前向神经网络

参考答案：A

第22页共94页

63.业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②

场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。

A.②①③④

B.②③①④

C.②①④③

D.③②①④

参考答案：A

64.示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志。下

列O是日志信息。

A.提示信息

B.警告信息

C.错误信息

D.以上全部是

参考答案：D

65.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过

O进行设置。

A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关

第23页共94页

D.急停按键

参考答案：C

66.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块

A.成本预估

B.离线仿真编程

C.PL

D.仿真验证E、工业机器人运动控制编程

参考答案：A

67.CD用户坐标系的设置方法有O

A.四点法

B.三点法

C.五点法

D.直接输入法

参考答案：B

68.D执行程序时，影响机器人运动的因素有（）

A.示教坐标系

B.速度单位

C.速度倍率

第24页共94页

D.动作类型

参考答案：B

69.CD机器人工作空间和以下参数有关()

A.自由度

B.载荷

C.速度

D.关节类型

参考答案：A

70.B机器人的编程方式有()

A.在线编程

B.语音编程

C.联网编程

D.离线编程

参考答案：A

71.工业机器人操作提示信息主有()

A.操作错误提示

B.故障报警提示

C.系统诊断提示

第25页共94页

D.运行提示

参考答案：A

72.BCD机器人的安装环境指标有O

A.环境温度

B.环境湿度

C.声音大小

D.震动

参考答案：A

73.BD机器人的动作类型有()

A.关节运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.圆周运动

参考答案：A

74.BC机器人机身和臂部常用的配置形式有O

A.横梁式

B.立柱式

C.机座式

第26页共94页

D.屈伸式

参考答案：A

75.BCD组成工业机器人的三大部分包括()

A.机械本体

B.传感器部分

C.驱动系统

D.控制部分

参考答案：A

76.BD根据供能，一台完整的机器是由O

A.动力系统

B.执行系统

C.传动系统

D.操作控制系统

参考答案：A

77.BCD写屏指令的主要作用有()

A.运行提示

B.移动距离

C.程序备注提示

第27页共94页

D.偏移量

参考答案：A

78.C()需要在编译前先定义

A.世界

B.关节

C.工具

D.用户

参考答案：C

79.DFANUC机器人坐标系校准一般采用O

A.零点核对方式

B.单轴核对方式

C.快速核对方式

D.夹具核对方式

参考答案：A

80.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要

求，调整()、气瓶压力及焊丝盘的制动力。

A.电源电压

B,送丝机轮

C.数字通信

第28页共94页

D.模拟通信

参考答案：B

81.焊接机器人系统模拟量校正在O中进行设置。

A.控制面板

B.出入输出

C.程序数据

D.校准

参考答案：A

82.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在

以下哪个位置()。

A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.基座

D.手指指尖

参考答案：C

83.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以O作为起

始语句。

A.起弧

B.加热

第29页共94页

C.焊接

D.收弧

参考答案：A

84.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包

装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证

托盘具有足够的稳定，甚至不需要再用其他方式加固。下列

属于托盘上货体码放方式的是（）。

A.重叠式

B.纵横交错式

C.旋转交错式

D.以上都是

参考答案：D

85.动力学主要是研究机器人的（）。

A.动力的传递与转换

B.运动和时间的关系

C.动力源是什么

D.动力的应用

参考答案：A

86.下列关于梯形图叙述错误的是（）。

第30页共94页

A.按自上而下、从左到右的顺序排列

B.所有继电器既有线圈，又有触点

C.一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而

继电器触点可出现无数多

D.梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器

参考答案：B

87.焊接控制系统的I/O信号主要有()。

A.数字量输入信号

B.数字量输出信号

C.模拟量输入输出信号

D.以上全是

参考答案：D

88.焊接电源应通过()与被焊工件连接。

A.电缆

B.接地电缆

C.工作台

D.数据线

参考答案：B

89.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是。

第31页共94页

A.防止触电

B.防止错误的维护引起设备的损坏

C.防止干扰

D.防止短路

参考答案：C

90.机器人供电电缆维护不包括以下哪一项？

A.一次侧电源电缆

B.示教器电缆

C.机器人供电电缆

D.焊接电源电缆

参考答案：D

91.控制柜的进线电压为。

A.三相交流380V

B.三相交流200V

C.单相交流380V

D.单相交流220V

参考答案：B

92.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是。

第32页共94页

A.更换电池

B.更换电机

C.更换风扇

D.更换CPU控制基板

参考答案：C

93.变更监视项目是在哪种模式中完成？

A.操作模式

B.编辑模式

C.管理模式

D.都可以

参考答案：C

94.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到哪个位

置，并用防护装置罩住各设备？

A.程序原点

B.作业原点

C.指定位置

D.初始位置

参考答案：D

95.机器人的R轴上使用的减速机属于。

第33页共94页

A.谐波减速机

B.RV减速机

C.蜗杆减速机

D.都可以

参考答案：A

96.机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说

法错误的是。

A.S轴处于合适的位置

B.L臂处于与地面垂直的位置

C.U臂处于与地面水平的位置

D.B轴出油口在注油口的下方位置

参考答案：D

97.出厂时的六轴绝对原点数据位于。

A.机器人本体对应轴上

B.在示教器初始原程序中

C.DX100控制柜门背后

D.机器人出厂附件资料中

参考答案：C

98.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位

第34页共94页

置为零)时:()。

A.速度为零，加速度为零

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

参考答案：A

99.示教器提供左侧()个辅助按键，用于用户自定义

按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

A.2

B.3

C.4

D.5

参考答案：C

100.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D,特种机器人

参考答案：A

第35页共94页

101.机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语

言。

A.外观

B.监控

C.语言

D.配置

参考答案：C

102.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于

用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

A.1

B.2

C.3

D.4

参考答案：D

103.对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的O

处。

A.起点

B.中点

2C•”八占、、

第36页共94页

D.任意位置

参考答案：B

104.〃下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用

有（）①喷涂②弧焊③点焊④切割

A.①②④

B.①②

C.①④

D.①③④

参考答案：A

105.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高

速模式的是O

A.自动模式

B.外部模式

C.T1

D.T2

参考答案：D

106.焊接调试中将近控有无设置为ON时，则正常焊接

规范由O确定。

A.机器人

第37页共94页

B.PL

C.显示板调节旋钮

D.运行程序

参考答案：C

107.我国的消防工作方针是()、防消结合。

A.预防为主

B.生产为主

C.防护为主

D.利益为主

参考答案：A

108.〃六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运

动到原点的合理顺序是()。1轴；2轴；3轴；4轴；5轴;

6轴。

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

参考答案：D

109.在。编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除

第38页共94页

等常规文本编辑操作。

A.仿真

B.建模

C.基本

D.文本文档

参考答案：D

110.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。

A.快速出丝

B.保证出丝

C.不打滑不损坏

D.过快出丝

参考答案：C

111.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中

JR[1][6]表示()。

A.工具坐标系变量

B.外部轴关节变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

参考答案：B

第39页共94页

112.一般情况下，焊枪出丝长度与O有关。

A.焊丝材质

B.焊接方式

C.焊缝宽度

D,焊丝直径

参考答案：D

113.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气

A.流量

B.压力

C.方向

D.温度

参考答案：D

114.运动学主要是研究机器人的（）。

A.运动和时间的关系

B.动力源是什么

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

参考答案：A

第40页共94页

115.关于80/20时间管理原则，以下表述不正确的是

O

A.80%的工作占整个工作

B.20%的工作占整个工作

C.集中

D.投入

参考答案：A

116.机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机

器人的校准参数()。

A.同型号相同

B.不同型号不同

C.都不相同

D.同批次相同

参考答案：C

117.全局参数包括()。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.全局运动参数

D,以上都有

第41页共94页

参考答案：D

118.为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（）。

A.视觉系统

B.电压监控

C.烟雾净化系统

D.剪丝清洗设备

参考答案：D

119.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器

夹持O进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

参考答案：A

120.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位

置指令来分别设置O。

A.起始点和结束点

B.缓冲点和过渡点

C.过渡点和缓冲点

第42页共94页

D.安全点和起始点

参考答案：C

121.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中

可以选择（）类型的模型

A.STP

B.TXT

C.DW

D.PRT

参考答案：A

122.配置水冷焊枪时，焊机的出水口和进水口应连接

送丝机的（）。

A.没有要求

B.不需要连接

C.出水口和进水口

D.进水口和出水口

参考答案：C

123.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

第43页共94页

C.测速发电机

D.旋转编码器

参考答案：A

124.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,

经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（）进行编程。

A.在线描点法、离线示教法

B,在线拖动法、离线图形法

C.在线图形法、离线图形法

D.在线描点法、离线图形法

参考答案：D

125.机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈

量是（）o

A.位置信号

B.力（力矩）信号

C.速度信号

D.加速度信号

参考答案：B

126.项目树种“AI4*13”表示（）。

A.4路模拟量输入

第44页共94页

B.4路模拟量输出

C.13路模拟量输入

D.13路模拟量输出

参考答案：A

127.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”，不包括

Oo

A.不伤害自己

B.不伤害他人

C.不伤害设备

D.不被他人伤害

参考答案：C

128.在S7T215CPLC中，对于FB,声明区中的（）不

存放于背景DB中。

A.IN

B.OUT

C.STATI

D.TEMP

参考答案：D

129.PLC与IPC进行（）字节的R寄存器数据交互。

第45页共94页

A.8

B.16

C.32

D.64

参考答案：D

130.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区

域称为（）。

A.自由度

B.灵活空间

C.最大空间

D.最小空间

参考答案：C

131.在示教器操作界面中，锁定工艺项中锁定焊接速

度时，机器人将（）。

A.停止移动

B.按照焊机设置速度运行

C.按照指令中的速度运行

D.以上说法都不正确

参考答案：C

第46页共94页

132.在焊接控制系统中，下列O是模拟量输入信号。

A.送气

B.焊接电压

C.起弧

D,送丝

参考答案：B

133.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记

录后。编写程序中()处，需要添加指定的工具号和工件号。

A.主程序开头

B.子程序开头

C.某点位运动指令之前

D.坐标系选择栏

参考答案：C

134.圆柱坐标机器人的工作范围是O形状。

A.长方形

B.圆柱形

C.锥形

D,三角形

参考答案：B

第47页共94页

135.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

参考答案：C

136.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟

再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以

()o

A.示教最高速度来限制运行

B.程序给定的速度运行

C.示教最低速度来运行

D.程序报错

参考答案：A

137.在示教器数字I/O控制界面，下列操作()不能

执行。

A.切换

B.值

C.说明

第48页共94页

D.删除

参考答案：D

138.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确,

（）控制是否合理。

A.速度

B.动作

C.安全

D.逻辑

参考答案：D

139.立即输入指令可以用于下面那个量中（）。

A.I

B.Q

C.V

D.M

参考答案：A

140.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程

度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状

况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A.CNT值越小，运行轨迹越精准

第49页共94页

B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C.CNT值越大，运行轨迹越精准

D.只与运动速度有关

参考答案：A

141.工业机器人备份数据具有（）。

A.唯一性

B.通用性

C.标准性

D.统一性

参考答案：A

142.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手

腕具有较大的柔性。目前大多用于O的装配作业。

A.工业产品

B.服务行业

C.医疗产品

D.机电产品

参考答案：D

143.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中

JR表示O。

第50页共94页

A.工具坐标系变量

B.数值寄存器

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

参考答案：C

144.送丝机出丝速度是通过()来调节的。

A.电压调节旋钮

B.电流调节旋钮

C.机器人移动速度

D.送丝轮压力

参考答案：B

145.小型工件适合采用机器人()方式打磨。

A.工具主动性

B.工件主动型

C.多台协作

D.变位机配合

参考答案：B

146.O指令用于阻塞等待一个指定信号。

第51页共94页

A.BREAK

B.WHILE

C.WAIT

D.GOTO

参考答案：C

147.机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷

嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和

导电嘴需要进行定期()。

A.更换

B.维修

C.清理

D.润滑

参考答案：C

148.以下那项操作为正确()。

A.工作中累了，在确保机器人无动作下，背靠机器人编

辑程序。

B.机器人的中间机构的电机故障，直接拆除排查故障。

C.工业机器人停止期间，靠近或者抚摸工业机器人

D.工业机器人动作期间，在确保安全的范围内，也不可

第52页共94页

以穿过其工作区间

参考答案：D

149.在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功

能属于（）。

A.数字量输入信号

B.数字量输出信号

C.模拟量输入信号

D.模拟量输出信号

参考答案：B

150.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件

大小为（）。

A.512K

B.1M

151.C.5M

D.2M

参考答案：B

152.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。

A.日志文件管理

B.调整

第53页共94页

C.运行日志

D.配置

参考答案：C

153.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括（）。

A.起弧阶段

B.焊接阶段

C.收弧阶段

D.以上全是

参考答案：D

154.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试（）。

A.小车行走速度

B.焊剂的铺撒和回收

C.引弧操作性能

D.焊丝的送丝速度

参考答案：B

155.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作

模式（）

A.手动

B.单步模式

第54页共94页

C.增量模式

D.外部模式

参考答案：D

156.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

参考答案：A

157.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

参考答案：B

158.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（）。

A.I/O

B.机器人状态

第55页共94页

C.系统信息

D.电机状态

参考答案：A

159.示教器不具备的功能是（）。

A.手动操纵

B.自动操纵

C.程序编写

D.参数配置

参考答案：B

160.实际应用中，在远程模式下，机器人的焊接电压

和焊接电流模拟量信号连接（）。

A.先连接送丝机，再到焊机

B.先连接焊机，再到送丝机

C.先连接机器人，再到焊机

D.先连接焊机，再到机器人

参考答案：A

161.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设

定TCP的（）方向。

A.X

第56页共94页

B.Z

C.Y

D.X和Z

参考答案：D

162.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有

力的约束而无速度约束

A.X

B.Y

C.Z

D.R

参考答案：C

163.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创

建、目标点示教、程序编写及调试。

A.六轴原点校正

B.TCP设置

C.回机械原点

D.启动虚拟示教器

参考答案：B

164.谐波传动的缺点是()。

第57页共94页

A.扭转刚度低

B.传动侧隙小

C.惯量低

D.精度高

参考答案：A

165.视觉模块生成的工件坐标值(x,y,9)保存在()

寄存器中。

A.JR

B.U

C.LR

D.R

参考答案：D

166.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。

A.通电抱闸

B.有效抱闸

C.无效放闸

D.失效抱闸

参考答案：D

167.对于RFID数据，PLC的操作方式是()。

第58页共94页

A.只读

B.只写

C.可读写

D.其他

参考答案：C

168.数字图像处理研究的内容不包括O

A.图像数字化

B.图像增强

C.图像分割

D.图像存储

参考答案：D

169.在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，

正确的是O。

A.可以使用世界坐标系进行全局定位

B.父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点

C.一个对象只能拥有一个物体坐标系

D.父系坐标是其它坐标系的基础

参考答案：A

170.小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机

第59页共94页

器人动作到老师未指定区域或危险区域进行运动。此行为()。

A.无所谓，只有不发生危险即可

B.是探索新事物的必经之路，人没事就好

C.不提倡，但不反对，随他人自生自灭

D.危险的，涉及到人身和财产安全。立即阻止

参考答案：D

171.〃寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含()。①.

浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A.①②③④

B.①②④

C.①②③

D.①③④

参考答案：C

172.在码垛工作站，常会用到FOR指令用于编写位置

逻辑计算程序段，该指令有()的作用？

A.测试

B.计算

C.循环

D.偏移

第60页共94页

参考答案：c

173.示教盒的作用不包括（）。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

参考答案：B

174.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是（）

A.mm/s

B.dm/s

C.cm/s

D.m/s

参考答案：A

175.机器人零点丢失后会有什么后果？（）

A.仅能单轴运行

B.仅能在规定路径上运行

C.仅能用专用装置驱动

D,机器人不能运动

第61页共94页

参考答案：A

176.工业机器人系统编程中可以对（）编程.①数字量

10信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC

实现通讯④多任务方式

A.①②③④

B.②③④

C.①③④

D.①②③

参考答案：D

177.点位控制方式的应用范围不包括（）。

A.视觉分拣

B.上下料

C.搬运

D.点焊

参考答案：A

178.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A.点焊和弧焊

B.间断焊和连续焊

C.平焊和竖焊

第62页共94页

D.气体保护焊和僦弧焊

参考答案：A

179.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列

O是需要设置的。

A.焊接电流

B,焊接速度

C.焊接电压

D,以上都是

参考答案：D

180.机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱

动和()驱动。

A.轴驱动

B.齿轮驱动

C.液压驱动

D.气动驱动

参考答案：D

181.在离线编程创建用户坐标系时，需单击“工作站”

中的“创建坐标系”，选择()，捕捉坐标点点，创建坐标系。

A.3

第63页共94页

B.坐标系原点

C.机器人

D.姿态调整

参考答案：C

182.焊接变位机一般由工作台O和O组成。

A.回转机构、翻转机构

B.回转机构、齿轮机构

C.传动机构、翻转机构

D.齿轮机构、滚珠丝杠机构

参考答案：A

183.焊接变位机的类型不包括()。

A.伸臂式

B.座式

C.轨道式

D.双座式

参考答案：C

184.在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的

系统坐标系编号为()

A.1

第64页共94页

B.-1

C.2

D.-2

参考答案：B

185.下列关于程序名描述错误的是()

A.用以识别存入控制器内存中的程序

B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同

程序名的程序。

C.程序名长度不超过

D.有字母、数字、下划线(

参考答案：D

186.机器人三原则是由()提出的。

A.阿西莫夫

B.约瑟夫•英格伯格

C.托莫维奇

D.森政弘

参考答案：A

187.在进行焊机参数设置时不需要进行O设置。

A.焊丝直径

第65页共94页

B.焊丝材料

C.操作模式

D.焊丝阻值

参考答案：D

188.工业机器人常用的编程方式是：（）。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

参考答案：A

189.一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在

[0,255],则该图像的信息量为（）o

A.0

B.6

C.8

D.255

参考答案：C

190.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。

A.融入了计算机图形学技术

第66页共94页

B.轨迹可自动进行规划

C.编程周期长、效率低

D.仿真运行以检验离线程序

参考答案：C

191.对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。

A.有效载荷质量

B.有效载荷尺寸

C.有效载荷重心

D.力矩轴方向

参考答案：B

192.在进行焊接电流的模拟量校正时，I/O板模拟量输

出信号电流范围是（）。

A.0~5V

B.0~10V

C.0~5

D.0~10A

参考答案：D

193.PLC的模拟量输入模块一般是O位分辨率

A.8

第67页共94页

B.12

C.16

D.32

参考答案：B

194.在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则

不能正常运行。

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

参考答案：D

195.在S7-1215CPLC中，以下关于数据块的保持性的

描述中，正确的是（）。

A.全局数据块只能进行整体性保持性设定

B.FB的背景数据不能进行保持性设定

C.IEC定时器的背景数据不能进行保持性设定

D.IEC计数器的背景数据可进行保持性设定

参考答案：D

196.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后,

第68页共94页

在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A.无效

B.有效

C.延时后有效

D.视情况而定

参考答案：A

197.机器人焊接设备安装时要按照O进行。

A.先电气后机械

B.先机械后电气

C.工艺要求

D.先简单后复杂

参考答案：C

198.在焊接控制系统的I/O信号配置中，碰撞保护功

能属于()。

A.数字量输入信号

B.数字量输出信号

C.模拟量输入信号

D.模拟量输出信号

参考答案：A

第69页共94页

199.下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平

移（）。

A.赋值

B.镜像

C.偏移

D.旋转

参考答案：C

200.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括（）。

A.机器人状态

B.机器人系统信息

C.机器人程序运行状态

D.机器人事件信息

参考答案：D

201.从业人员都要树立全心全意为人民服务的思想，

树立O的从业观念，热爱本职工作，甘当群众的服务员。

A.爱屋及乌

B.团结友爱，互帮互助

C.顾客就是上帝

D.人人为我，我为人人

第70页共94页

参考答案：D

202.必须是以下人员才能维护与保养机器人。

A.安装人员

B.操作人

C.安全管理员

D.维修人员

参考答案：D

203.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不

能影响机器人运动。

A.工件加紧

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

参考答案：A

204.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置

O信号，并对其进行强置。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

第71页共94页

D.模拟量输出

参考答案：B

205.在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理

一些不规则的曲线，（）即根据3D模型的曲线特征自动转换

成机器人的运行轨迹。

A.描点法

B.图形化编程

C.示教点

D.TCP跟踪

参考答案：B

206.手部的位姿是由O构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

参考答案：A

207.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类

是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。O

A.拧螺钉机器人

第72页共94页

B.装配机器人

C.抛光机器人

D.弧焊机器人

参考答案：D

208.PLC称重模块采用O信号读取工件重量。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

参考答案：C

209.工件抛光前一般要经过O处理。

A.切削

B.冲压

C.去毛刺

D.打磨

参考答案：D

210.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置

进行对照的操作。华数机器人在O情况下不需要再次进行

原点位置校准。

第73页共94页

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

参考答案：C

2n.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,

应立即。

A.断开机器人电源

B.退出机器人工作范围

C.按下急停键

D.继续操作

参考答案：C

212.在示教器上出现三把钥匙时属于哪种模式？

A.安装模式

B.操作模式

C.编程模式

D.管理模式

参考答案：D

213.机器人的手动操纵在重定位运动中，（）旋转工具

第74页共94页

姿态。

A.基座中心点

B,法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标

参考答案：D

214.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机

就能利用O获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D.插补算法

参考答案：D

215.在焊接控制系统中，下列O是数字量输出信号。

A.焊接电流

B.焊接电压

C.起弧

D.起弧成功

参考答案：C

第75页共94页

216.华数3型系统中流程指令在程序中可以实现的功

能为（）。

A.跳转至指定子程序

B.依据条件判断跳转

C.跳转标签指定的程序段

D.指定跳转的次数

参考答案：C

217.华数机器人HCNC上的10提供（）个数字输入信

号和O个数字输出信号。

A.32；32

B.16；16

C.32；16

D.16；32

参考答案：A

218.在示教器上可以修改以下O参数。

A.第一轴的最大速度

B.第一轴的最大加速度

C.第一轴的最大减速度

D,以上都不可以

第76页共94页

参考答案：D

219.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。

A.行走轴

B.变位机

C.电焊机

D.焊弧枪

参考答案：B

220.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台

机器人可以设置()主程序。

A.1

B.5

C.3

D.无限制

参考答案：A

221.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述

错误的是：O

A.减少定位误差

B.装拆方便

C.工件的固定和定位自动化

第77页共94页

D.回避与焊枪的干涉

参考答案：C

222.在示教器的（）子菜单下可以查看10信号属性。

A.配置

B.显示

C.诊断

D.系统

参考答案：B

223.为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工

具坐标框架时，一般要沿O正方向偏移TCP。

A.X

B.Y

C.Z

D.法兰盘表面

参考答案：C

224.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A.现场示教

B.脱机工作

C.目测精度

第78页共94页

D.不适用于复杂路径

参考答案：B

225.示教器使能器按钮第一档按下，机器人电机将处

于（）o

A.电动机开启状态

B.电动机停止状态

C.电动机保护状态

D.电动机锁定状态

参考答案：A

226.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包

括哪一条。（）

A.可以提高汽车产量

B.适应汽车产品的多样化

C.可以提高产品质量

D.能提高生产率

参考答案：A

227.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U

盘的功能，该功能的按键为（）。

A.发送

第79页共94页

B.获取

C.保存

D.备份

参考答案：B

228.在工作场景刚导入的模型上()，在弹出的快捷菜

单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定

A.点击左键

B.双击

C.单击右键

D.长按鼠标

参考答案：C

229.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，

可以在()中确认。

A.状态栏

B.事件栏

C.数据栏

D.任务栏

参考答案：A

230.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择

第80页共94页

转换，需要先O,再调用对应的坐标系号。

A.坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值

B.数值寄存器赋值指定坐标系号数值

C.关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值

D.直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值

参考答案：D

231.焊接机器人系统在进行模拟量校正时（）。

A.只校正电流模拟量

B.只校正电压模拟量

C.先校正电压模拟量，再校正电流模拟量

D.先校正电流模拟量，再校正电压模拟量

参考答案：D

232.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是（）。

A.起弧点火/收弧

B.机器人轴/外轴

C.工艺包界面/编程界面

D.夹具松开/夹具夹紧

参考答案：B

第81页共94页

233.下列。情况下，一般不需要更新机器人各轴转数

计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

参考答案：D

234.中断指令与调用指令的主要区别在于，中断是（）。

A.程序安排的

B.随机

C.程序请求的

D.顺序执行

参考答案：B

235.雕刻机器人适合加工的材料不包括（）。

A.石材

B.木材

C.南吕合金

D.不锈钢

参考答案：D

第82页共94页

236.1+X应用编程平台PLC通过O控制井式供料模块。

A.本地数字量

B.模拟量

C.远程

D.扩展数字量

参考答案：A

237.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个

关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学逆问题

B.运动学正问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

参考答案：A

238.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工

艺中适合采用离线编程的是()。

A.码垛

B.点焊

C.不锈钢字切割

D.零件装