增加的四个实验的指导书

四杆机构搭接实验一、实验目的1、加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础。2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力。3、训练学生的工程实践动手能力。二、实验内容1．搭接一个有曲柄的平面四杆机构，并测绘其机构运动简图；2．搭接一个有急回运动的平面四杆机构，并测绘其机构运动简图；3．检查所设计的平面四杆机构是否满足运动连续性要求。三、实验仪器JYCS-I型机构运动方案创新设计实验台四、实验原理任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。1、杆组的概念构件：能够独立运动的运动单元体。运动副：由两个构件直接接触而组成的相对可动连接。运动链：构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。机构：在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链称为机构。机构组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。任何机构都是由机架，原动件和从动件系统，通过运动副连接而成。机构的自由度数应等于原动件数，因此封闭环机构从动件系统的自由度必等于零。而整个从动件系统又往往可以分解为若干个不可再分的，自由度为零的构件组，称为组成机构的基本杆组，简称杆组。根据三组平面机构的数综合和结构公式，基本杆组应满足的条件：其中活动构件数n，低副数和高副数都必须是整数、由此可以获得各种类型的杆组。当n=1，，时可获得单构件高副杆组。当时，称之为低副杆组，即因此满足上式的构件数和运动副数的组合为n=2,4,6等等，p5=3,6,9等等。最简单的杆组为n=2，p5=3称为II级组，n=4，p5=6的杆组称为III级杆组，其形式较多。2、实验基本原理根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成。这是实验的基本原理。五、实验报告要求学号： 学生姓名： 成绩： 专业：班级：日期： 指导教师： 1、实验目的2、实验设备3、实验机构及测试原理图4、实验内容和步骤5、实验数据与曲线6、结论凸轮运动参数测定实验一、实验目的和内容利用计算机对凸轮机构从动件的运动参数进行采集、处理，做出实测的从动件运动规律实测曲线，并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真，做出相应的从动件运动规律理论曲线，从而深入了解不同规律的盘形凸轮和圆柱凸轮机构的运动特点。二、实验设备及工具（一）实验系统组成本实验的实验系统由以下设备组成：1、凸轮综合实验台（凸轮实验台的机械结构）。2、凸轮轴角位移传感器、角度盘，各1个，测量凸轮回转轴角位移。3、直动从动件位移传感器、百分表，各1个，测量直动从动件位移。4、摆动从动件角位移传感器。5、凸轮运动精密测量仪（单片机系统）。6、计算机。（二）实验台结构TLY-II型凸轮运动精密测量实验台主要由蜗轮蜗杆减速器、编码器、电机、底座、指针、盘形凸轮、刻度盘、从动件、从动件升降支架、百分表、手轮、直线传感器等组成。三、实验操作步骤(一)系统联接并打开串口传感器与实验机构按装、调试好后，将传感器信号输出线接入实验台控制面板相应接口，并通过RS232标准串行通讯线与PC机连接，打开控制面板上电源开关，在PC机软件菜单栏的“串口通讯”中打开连接的串口号。根据实验类型，请先卸载径向和轴向力，即卸载机械结构。控制面板上复位键是用来对仪器进行复位的。如果发现仪器工作不正常或者与计算机的通讯有问题，可以通过按复位键来消除。(二)启动实验系统软件点击测试系统软件图标，进入测试系统主界面如下图(三)选择实验项目根据实验要求选择实验项目。(四)基本参数设定打开“初始设置”菜单，点击“基本参数设置”如图6.4.3所示。用户可以根据实际使用的机械结构来重新修改相关参数。一般不建议随便修改这里的参数，因为这是本系统出厂时的设置。测试机构最大动程是为直动从动件提供的设置接口，主要设置位移最大动程，用户可以根据实际情况设定。(五)采样点击“开始采样”，控制系统数据采集卡进行数据采集，并发送实时采集数据到PC机，同时系统软件进入数据接收和处理状态。采样进度条显示软件采样状态。采样结束后，在PC机终端显示器上显示被测机构运动规律曲线、所有采样数据及对应的各特征值，如主界面图6.4.4所示。四、实验报告要求学号： 学生姓名： 成绩： 专业：班级：日期： 指导教师： 1、实验目的2、实验设备3、实验机构及测试原理图4、实验内容和步骤5、实验数据与曲线6、结论机械传动机构测绘实验一、实验目的和内容1、观察各种机械机构，选择进行测绘实验的机构；2、用测量工具对所选择的机构进行测绘，并画出草图标出尺寸；3、详细说明所选机构的工作原理和特点。4、根据测量的尺寸利用三维绘图软件画出三维实体图。5、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能。二、实验设备及工具1、各种常见的测绘用机械传动机构实物模型。2、测量用尺、铅笔及草稿纸。三、实验原理（一）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。（二）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。（三）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH式中：n——机构活动构件数PH——平面低副个数PL——平面高副个数b、核对计算结果机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进行逐一核对检查。（四）量取运动尺寸运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机构上量取机构的运动尺寸，并将这些尺寸标注在机构示意图上。（五）绘制机构运动简图选取适当的长度比例尺，依照机构示意图，按一定顺序进行绘图，并将比例尺标注在图上，即为机构运动简图。长度比例尺的意义如下：例如：某构件的长度LAB=1m，绘在图上的长度AB=1000mm，则长度比例尺为：（六）标注比例尺和运动尺寸，画斜线表示机架，在原动件上画箭头表示运动方向。四、实验报告要求学号： 学生姓名： 成绩： 专业：班级：日期： 指导教师： 1、实验目的2、实验设备3、实验机构及测试原理图4、实验内容和步骤5、实验数据与曲线6、结论节流调速回路性能实验一、实验目的1、了解三种节流调速回路的组成及工作原理；2、掌握三种节流调速回路的搭接方法；3、掌握三种节流调速回路的特点，分析回路性能，进一步理解回路中关键液压元件结构，性能及用途。二、实验设备YCS-B液压传动综合实验台（含各类液压元件）三、实验内容1、进油节流调速回路的搭接及分析；2、旁路节流调速系统的搭接及分析；3、回油节流调速回路的搭接及分析；四、实验要求及步骤（一）实验要求进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。本实验以进油节流调速回路为例搭接回路，其余的节流调速回路要求学生自主完成，并要求学生在画出各回路原理图之后再去选择液压元件，在指导老师检查之后方可搭接相应的回路，具体要求如下：1、画出回路原理图；2、选择相应的液压元件；3、搭接回路；4、观察回路工作过程，分析工作原理。（二）实验步骤例：进油节流调速回路实验步骤：按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。实验时，当Y2通电时，油缸左行，调整J1的节流口的大小，可以得到油缸不同的速度。仿真软件操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。2、选择“进油节流调速”。3、单击“进入运行”。4、单击仿真界面的“启动”。5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。7、动画油缸速度的调整：用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到调速的目的。注意，此窗口调节的油缸速