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2 2 2 2 3 3 4 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 10 12 13 13 13 13 13 14 14 15 15 15 1523堆垛机水平运行加速度:堆垛机垂直运行加速度:l降低使用成本原则。l利用有效空间原则。l低操作费用原则。4l人机工程学原则。l设备使用合理化。52.总体规划设计6）；）；）；7出库站台的位置A点，原点O点，P1点（13.6,14.0P2点初算得出堆垛机x方向运动的x=12.13s。8tytyy=16.5711+2*0.75/0.5=19.5711s。z=3.2863s,9P2（2/3L,1/5H）→P2（45.3,4.2）堆垛机运动达到最大速度减速时的行程距离2.6667×（2.6667÷0.417.7782mtXtYtEP2＝max（23.65,29.529由上述计算得tm1=(t(p1)+t(p2))/2=（52.73+70.57将图形分解计算得堆垛机运动达到最大速度减速的行程距离为：2.6667×（2.6667÷0.417.7782m，tXP1P2=2*（8/3）/0.4+(31.7-17.7782)/(8/3)=18.55styP1P2=2*（8/3）/0.4+(9.8-1.125)/0.75=24.89stP1P2=MAX(tXP1P2，tyP1P2)=24.89s由上述计算得tm2=tEP1+tP1P2+tEP2+4tZ+2t0=97.11s1*tm1+N=N'*0.85*6=59.03*0.货物由入库门进入仓库，并在入库区域进行卸货、盘货、码垛等入库作业，由叉车将码好垛的货物送到入库区链式输送机上，通过光电尺寸检测器无误后，由链式输送机、穿梭车和巷道堆垛机构成的入库系统，将货物送入货架区储存；货物出库由巷道堆垛机、穿梭车和链式输送机等构成的出库系统将货物直接输
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