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文档简介

第八课机器人救援比赛复习1.循迹机器人编程并仿真。2.循迹机器人搭建,调试.小组探讨1.观察:机器人救援比赛2.小组探讨:寻宝机器人如何制作？2.小组明确任务：机器人救援比赛。3.任务内容：制作机器人救援比赛，参加机器人寻宝比赛。1.阅读课本P87,P88.明确任务任务说明项目能正常循迹（3分）能通过斜坡（3分）能到达终点（1分）终点处停止(3分）得分1.比赛方式：机器人从起点出发，沿着S型轨迹，通过斜坡，到达终点，机器人停即完成任务。（分数相同的，以时间长短决定名次）2.比赛场地：各小组合作搭建。任务分析步骤任务分解分任务完成1沿轨迹线行走轨迹识别传感器——循迹程序2到达终点停止接近传感器——停止程序1.各小组根据任务，进行任务分析。2.知识盘点：还有那些知识欠缺？认识磁敏传感器1.阅读课本P89.2.观察:磁敏传感器的外观特征.磁敏传感器(工作原理)接近传感器探头检查到磁场微电脑0:无障碍物1:有障碍物1.工作原理:磁敏传感器拥有探测磁场的能力，磁敏传感器的探测距离与磁场级别有关，一般探测距离在2mm-1mm之间，磁力越强，越容易被探测到.2.思考:接近传感器是如何工作的?磁敏传感器应用小组讨论1.小组讨论：磁敏传感器如何添加到循迹程序中。2.填图：磁敏变量==1电机停止走轨迹程序是否编写程序2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开障碍物，机器人还停止吗？1.打开RC编程软件，编写程序。仿真

1.打开仿真平台,设置轨迹。2.仿真模拟。搭建机器人1.阅读课本.2.将程序下载到机器人微电脑中.3.小组合作,根据设计思路，填写2-12的材料单，领取材料并搭建寻宝机器人.调试机器人1.各小组合作，搭建机器人轨迹。（因地制宜设置）2.各小组调试机器人。调试小技巧1.机器人晃来晃去的，是什么原因呢？左右电机的马达转速设置的太高了。2.机器人在斜坡中间卡住，马达空转，怎么办？3.机器人离终点有一段距就停下，怎么办？可调节磁敏传感器的探测距离。将低斜坡，或升高大板高度，不要忘记调整轨迹识别传感器高度。小组互助1.小组内部互助:

小组内同学教会自己的同伴.2.小组之间互助:

已经完成的小组,帮助未完成的小组.展示评价1.各小组展示机器人作品,并讲解设计思路。2.小组间点评:程序设计结构设计性能特点小组配合1.依据比赛规则，各小组进行比赛。2.各小组得分纪录：项目能正常循迹（3分）能通过斜坡（3分）能到达终点（1分）

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