智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目四任务3：拆装与调试毫米波雷达（教师手册）

任务4.3拆装与调试毫米波雷达-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成毫米波雷达的安装；2.能独立完成线路连接；3.能独立完成毫米波雷达的调试；4.能独立完成毫米波雷达的拆卸。1.通过课程讲解知道毫米波雷达拆装与调试使用的工具设备；2.通过课程讲解了解易来达毫米波雷达端口接口定义；3.通过课程讲解了解易来达毫米波雷达品质检测的方法；4.通过课程讲解了解易来达毫米波雷达品质检测；5.通过课程讲解掌握毫米波雷达的安装步骤及方法；6.通过课程讲解掌握线路连接步骤及方法；7.通过课程讲解掌握毫米波雷达的调试步骤及方法；8.通过课程讲解掌握毫米波雷达的拆卸步骤及方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.毫米波雷达端口接口定义；2.毫米波雷达的安装；3.毫米波雷达的调试；4.毫米波雷达的拆卸。教学准备1.拆装与调试毫米波雷达课件；2.拆装与调试毫米波雷达学生手册；3.拆装与调试毫米波雷达学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达端口接口定义；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的安装步骤；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的调试步骤；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的拆卸步骤；5.通过完成工作页方式，让学生们加深了解毫米波雷达的拆装与调试。课后作业教学体会

一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：现在需要使用毫米波雷达来实现变道辅助功能。那在汽车上路前需要进行哪些操作？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解毫米波雷达端口接头定义；2.掌握毫米波雷达的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握毫米波雷达的调试步骤及方法；5.掌握毫米波雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备拆装与调试毫米波雷达课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解毫米波雷达端口接头定义；2.掌握毫米波雷达的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握毫米波雷达的调试步骤及方法；5.掌握毫米波雷达的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结拆装与调试毫米波雷达课件。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题完成个别理论工作页。5

任务考核及答案3.1易来达毫米波雷达端口接头认识活动实施工单3.1.1在下表中写出易来达毫米波雷达端口接头名称易来达毫米波雷达端口接头示意图序号名称19~36V电源线2地线3RCAN低信号4RCAN高信号5BCAN低信号6BCAN高信号7输出口18输出口23.2工具设备准备及检测的活动实施工单3.2.1在下表中写出下列设备的名称图片名称易来达毫米波雷达数字万用表CAN总线分析仪示波器直流可调电源3.2.2工具设备的检测工具设备的检测根据实际情况在“——”上填上正确答案毫米波雷达线束检测使用万用表电阻档测量毫米波线束每根线之间的电阻值，正常电阻值应为0.1Ω~2Ω之间。直流可调电源检测将数字万用表正负极表笔分别连接毫米波雷达线束端口正负极并将调节开关旋转至直流电压档，将毫米波雷达线束另一端正负极连接直流可调电源正负极，然后将直流可调电源调到12V，正常电压值应约12V。CAN总线分析仪电阻检测使用数字万用表电阻档测量CAN总线分析仪CAN1通道电阻值，电阻读数大约为120Ω。3.2.3使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达根据实际情况在“——”上填上正确答案设备连接先将毫米波雷达与毫米波线束端口连接，然后将毫米波雷达线束中的BCANH线和BCANL线分别连接CAN总线分析仪CAN1通道的CANH接口和CANL接口，再将毫米波雷达线束中的电源线与接地线分别连接直流可调电源的正负极，最后将方口USB线一头连接到CAN总线分析仪背面接口上，另一头USB接口连接到笔记本电脑上并打开直流可调电源开关设置毫米波雷达的型号和高度运行电脑桌面的“RadarViewer”软件，单击页面左上角“EADAR”，然后单击“Installation”，如图所示。最后设置毫米波雷达的型号和高度设置CAN总线参数单击页面左上角“CAN”，然后单击“CanConfiguration”设置CAN总线参数。设置障碍物显示参数单击左上角“VIEW”，然后单击“Filter”，再勾选“COLOR”，设置障碍物显示参数。运行检测软件检测毫米波雷达单击“START”运行软件，如图15所示。雷达会自动检测前方障碍物，静止障碍物为绿色点，靠近雷达移动的障碍物为红点，远离雷达移动的障碍物为白点。3.3毫米波雷达安装的活动实施工单3.3.1毫米波雷达安装前准备工作的活动实施工单毫米波雷达安装前准备工作根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案螺栓和工具的检查螺栓外观结构完整，表面有无破损、变形、裂痕、生锈是£否R螺栓螺纹有无滑丝或变形是£否R螺栓头有无损坏或变形是£否R螺栓垫片表面有无破损、变形、裂痕、生锈是£否R工具齐全，使用功能正常是R否£智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台检查应用实训台功能正常是R否£电源处于断开状态是R否£应用实训台滑动轮处于锁止状态是R否£3.3.2毫米波雷达安装的活动实施工单毫米波雷达的安装根据实际情况在“——”上填上正确答案预安装毫米波雷达在使用合适工具在应用实训台上预安装毫米波雷达（注意不能马上扭紧固定螺栓，还需要调整上仰角再紧固）调整毫米波雷达上仰角校准数字倾角仪（先打开数字倾角仪，底部贴紧智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台，然后按“ZERO”键校准数字倾角仪）调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的数字倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为2°，误差为±0.3°，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为5N·m）3.4毫米波雷达的调试软件调试状态说明根据实际情况在“——”上填上正确答案毫米波雷达状态CAN通信状态或毫米波雷达状态如果是未连接等状态错误，在状态后面会显示红色圆点，表示异常（可能是毫米波雷达线束插口未连接上）毫米波雷达状态连接毫米波雷达线速插口，CAN通信状态或毫米波状态如果没有错误，会显示绿色圆点，表示正常。毫米波雷达对应输出数据毫米波雷达对应的输出类型和标号（正前向是0号雷达）。单击“start”按钮，可以显示毫米波检测到的数据。数据会在表格列出，并且还会在左边黑色图上绘制相应的点表示，图上红色点表示距离越来越近，绿色点表示距离越来越远，白色点表示距离不变。3.5激光雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是R否£是否关闭应用实训台上的电脑是R否£是否关闭应用实训台电源开关是R否£是否拔出应用实训台电源线插口是R否£是否断开与外部电源插口连接的应用实训台电源线插头是R否£是否断开与CAN总线分析仪连接的电源线插头是R否£是否断开毫米波雷达和CAN总线分析仪的接线端子是R否£是否断开毫米波雷达与直流可调电源连接的网线插头是R否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是R否£3.6清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁毫米波雷达，直流可调电源和CAN总线分析仪插接口是R否£是否清洁毫米波雷达，直流可调电源和CAN总线分析仪表面是R否£是否清洁螺栓盒是R否£是否清洁使用过的螺栓并放回螺栓盒是