《第3节 垃圾的运输》名师教案 - 第2课时

学而优教有方课题垃圾的运输（第2课时）单元二单元学科信息技术年级六年级学习目标【核心素养】信息意识：能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。计算思维：在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。数字化学习与创新：在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。信息社会责任：能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。重点学习掌握电机使用方法；了解“设置数字引脚电平”模块和“设置PWM引脚输出”模块的区别；能合理编写程序同时控制机器人左右电机运动。难点能根据需要控制电机转动方向和转速；能根据需要让电机停止转动或达到最快转速；能合理运用自定义模块控制“电机速度”。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图教学设计一、新课导入1、情景展示。怎么控制电机转动方向和转速？如何控制机器人运动？2、揭示课题。二、控制转速和方向（一）知识积累，学一学机器人靠电机驱动，掌握了电机使用方法才能让机器人听我们的指挥。我们已经学会用“设置数字引脚电平”的方法让电机动起来，但也发现了这种方法的缺点，就是不能控制电机的转速。要让机器人精准循线就需要对电机速度进行精确控制。情景展示：欢欢：怎么控制电机转动方向和转速呢？爷爷：可以用“设置PWM引脚输出”功能来实现电机调速。“设置数字引脚电平”模块和“设置PWN引脚输出”模块有何区别？“设置数字引脚”模块只能设置“高电平”或“低电平”，不能精确控制电机速度。“设置pwm引脚”模块,数值范围从0到255可以调整。（二）技能学习，试一试下面的电机驱动板连接在Arduino主控板数字端口第5脚和第6脚上。ArduinoUno控制板的第3、5、6、9、10、11数字引脚才具有PWM功能。想一想试一试填一填（1）让电机停止转动？（2）让电机达到最快转速？三、控制机器人运动（一）知识积累，学一学机器人小车安装了两只减速电机，需要通过电机驱动板连接到ArduinoUno主控板上。其中左电机连接在数字5、6引脚，右电机连接3、11引脚。可以实现机器人的前进、后退，也可以控制机器人向左右偏转。控制机器人运动时，一个动作需要用4个模块，当动作较多时，程序就比较复杂了。我们已经学会编写自定义模块，为了今后使用方便，可以编写一个同时控制机器人两个电机运动的自定义模块。要求如下：（1）能同时控制机器人左右电机运动。（2）可以输入左右电机速度，数值大于0时，电机正转；小于0时，电机反转；等于0时，电机停止。（二）技能学习，试一试参考图2-3-11机器人运动控制脚本，测试脚本，在空白处填入适合的数值。请添加用于机器人运动控制的”点击速度“自定义模块。情景展示：爷爷：“电机速度”模块可以被反复利用，用不同电机速度控制机器人做出各种动作。欢欢：这样机器人运行控制就方便多了。四、课堂小结通过今天的学习，你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？你还有什么发现？五、作业布置预习下一课。观看了解思考练习了解操作练习交流表达预习下一课创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；培养倾听能力培养表达能力培养动手能