2024年（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库-下（多选、判断题）

PAGEPAGE12024年（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、遵循正确的操作规程C、尽可能提高机器人的开动率D、尽量不开机，让机器人处于断电状态E、机器人空间保持真空状态答案：ABC2.工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。A、光栅信号线损坏B、光幕损坏C、受到外界光线干扰D、光栅上下不对称E、光棚左右不对称答案：ABDE3.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD解析：确定4.FANUC机器人后台逻辑程序不能执行以下哪些指令？A、脉冲指令B、没有用括弧的IF指令C、FOR指令D、WE、IT指令答案：ABCD解析：确定5.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气管破损，漏真空D、真空发生器损坏答案：ABCD6.工业机器人通信一般可通过以下（）模块（板块）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块E、开关电源模块答案：ABCD7.工业机器人的信号类型一般包括以下（）几种类型。A、数字量输入（DI）B、数字量输出（DO）C、模拟量输入（AI）D、模拟量输出（AO）E、组输入（GI）答案：ABCDE8.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是（）等原因造成的。A、工作强度过大B、抗热性能差C、材料弹性差D、机器人姿态受力不均匀答案：BC9.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD10.对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有：（）A、直角坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：ABCD11.万用表常用于测量（）项目。A、电压B、高压电线C、电流D、电阻答案：ACD12.通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，可能的原因有：A、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；B、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；C、电源回路接点松动，接触电阻大；D、电动机负载过大或转子卡住；E、电源电压过低；答案：ABCDE13.关于工业机器人本体电池更换的操作步骤，正确的是：（）A、保持机器人电源开启，按下机器人急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要将电池正负极安装错误D、盖上电池盒的盖子，拧好螺丝答案：ABCD14.属于热继电器的故障的是：（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：ABD15.清洁工业机器人系统时，一般需要清洁：（）A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：ABC16.FANUC机器人发生SRVO015系统过热报警，应该采取（）对策。A、当周围温度高于规定值（45℃）时，使用冷气机等来降低周围温度。B、风扇电机尚未操作时，检查风扇以及风扇单元、风扇电机的连接电缆，或予以更换。在采取对策3之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。C、更换主板。（可能是因为主板上的恒温器不良。）D、不予理会，继续运行答案：ABC解析：确定17.变位机的月检查保养项目不包括（）A、显示部件正常B、无异常噪声C、震动D、清洁答案：ABC18.FANUC工业机器人的运动模式有（）。A、手动模式T3B、手动全速模式T2C、手动限速模式T1D、自动半速模式T4E、自动模式AUTO答案：BCE19.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时，不预热B、K(%)≤0.45,不预热C、K(%)=0.45-0.6时，预热100-350℃D、K(%)>0.6时，预热100-250℃E、K(%)>0.6时,预热200-350℃或更高答案：BE20.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE21.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条以及其他单个摩擦副D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD22.在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下（）方面。A、高频化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC23.欧姆龙视觉界面测量的结果会显示在（）A、详细结果显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D、流程显示窗口答案：ABD24.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：BCD解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态25.当三相异步电动机轴承过热时，下列分析和做法正确的是的是（）。A、轴承与轴配合过松或过紧:过松或过紧都会导致出现多余的摩擦，从而使得电动机轴承温度升高。对于过松的转轴，可以镶套，过紧的则重新加工转轴到标准尺寸B、轴承与端盖配合过松或过紧:过松时端盖镶套，过紧则重新加工到标准尺寸C、轴承润滑油过多或过少或者油质不好:适量添加润滑油或者换油D、轴承损坏:更换轴承答案：ABCD解析：确定26.末端执行器电气回路功能问题的维修策略包括（）。A、通过产品设计手册来检查故障B、通过电话咨询售前人员C、通过控制电路及程序检查故障范围D、通过现场观察及操作人员的描述来处理答案：ACD27.运动学参数误差主要由以下几个方面造成A、零件的加工测量误差B、装配过程中的间隙引起的误差C、长期使用造成的零件磨损等引起的误差D、更换零件后产生的误差等E、运动学算法本身的缺陷答案：ABCD28.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC29.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）A、使用环境温度过高B、系统散热故障C、系统结构设计不当D、系统电源异常答案：ABCD30.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为：（）、两年、三年等。A、日常B、三个月C、六个月D、一年答案：ABCD31.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题：（）。A、安装调试前事先把软限位设定好B、需要对无限位挡板的轴进行限位C、定期检查挡板的质量D、不需要对无限位挡板的轴进行限位答案：ACD32.在工业机器人维护和保养可能用到（）A、内六角扳手B、十字螺丝刀C、美工刀D、黄油枪答案：ABD33.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD34.传感器故障可以从（）等方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路答案：ABCD35.对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有（）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系E、笛卡尔坐标系答案：ABCD36.在机器人运维工作中，正确的做法是：（）A、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会B、不能带着手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD37.工业机器人的信号一般包括（）等多种类型。A、数字量输入（DI）B、数字量输出（DO）C、模拟量输入（AI）D、模拟量输出（AO）E、组输入（GI）答案：ABCDE38.动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。A、动作类型B、位置资料C、移动速度D、定位类型E、定位时间答案：ABCD39.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE40.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生（）等现象。A、温度下降B、导通不良C、严重发热D、时通时断答案：BCD41.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范具体要求的。A、乐于助人B、用尊称C、不用忌语D、笑口常开答案：BC42.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下()功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、报警功能答案：ABDE43.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作不当的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：BC44.工业机器人系统文件恢复操作步骤，下列说法正确的是（）。A、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项B、单击“恢复系统..”选项C、单击“..”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”D、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态E、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器答案：ABCDE45.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、磁吸式C、电动式D、液压式E、超磁致驱动答案：AB46.变频器一般由（）等几部分组成。A、整流器B、滤波器C、逆变器D、控制器E、驱动器答案：ABCD47.工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法是：（）A、导出并检查分析系统数据B、检查机器人控制系统是否受到物理损坏C、更换周边设备D、停产一周全面整改答案：AB48.气动执行器的常见故障有()。A、阀体不动作B、阀门无法关到零位C、无反馈信号D、信号压力不稳定E、控制阀振动答案：ABCDE49.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤：（）A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池D、装上新电池，连接好接头答案：ABCD50.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障问题。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。答案：BD解析：确定51.传感器是一种检测装置，一般可分为（）传感器，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。A、电阻应变式B、电容式C、电感式D、压电式E、光电式答案：ABCDE52.为保证工业机器人末端的拓展性，常选用快换工装，若快换工装发生漏气，可能的原因有A、装配精度低B、生产公差过大C、气管漏气D、气压过大E、螺纹失效答案：ABDE53.工业机器人从紧急停止状态恢复的操作有：（）A、重置自动紧急停止设备B、确保已经排除所有危险C、重置紧急停止按钮的“锁”D、按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作E、定位并重置引起紧急停止状态的设备答案：ABCDE54.工业机器人对安装环境的要求有（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体E、动力电源和接地电阻要求答案：ABCDE55.控制器接收不到光栅信号，可能是（）等原因造成的A、光栅上下不对称B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称答案：ABCD56.工业机器人更新转数计数器的步骤是（）A、强制输出io信号B、选择需要校准的机械单元C、编辑电机校准偏移数据D、在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新答案：BCD57.机器人及其系统的安全功能，至少应包括：（）A、限制运动范围的功能B、安全防护装置的联锁功能C、紧急停机和安全停机的功能D、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/s答案：ABCD58.控制器是一种用于控制工业机器人运动的设备，可以通过预编程或实时算法来控制机器人的动作。控制器的选择依赖于机器人的应用场景和需要控制的关键参数。常用的工业机器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、机器人控制器D、伺服控制器E、通讯板卡答案：ABC59.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障建议的做法是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、判断是否是焊丝缠绕D、检查送丝轮是否磨损过度答案：ACD60.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）等几种。A、恒电流B、恒磁通C、恒速D、恒功率答案：ABD61.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作正确的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：AD62.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD63.步进电机按转矩产生的原理可分为（）。A、反应式步进电机B、同步式步进电机C、永磁式步进电机D、程控式步进电机E、混合式步进电机答案：ACE64.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有：（）A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、确认示教器连接电缆无过度扭伤答案：ABCD65.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，需（）A、检查挡块是否有磨损B、检查限位挡块是否松动C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、无需检查答案：ABC66.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、等待1个小时后开机B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、准备一节新的3V锂电池答案：BCDE67.工业机器人需要进行零点校准的情况包括（）A、工业机器人初始化启动完成后B、突然断电后C、ARAM电池电压下降数据丢失D、更换编码器后答案：ACD68.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC69.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、系统参数B、视频文件C、梯形图D、程序答案：AD70.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有：（）A、通信功能B、监控状态C、执行功能D、编辑功能答案：BCD71.工业机器人技术参数，主要的有：（）。A、重复精度B、机器人臂展C、机器人负载D、机器人重量、速度答案：ABCD72.按照用途机器人主要可以分为：（）。A、医用机器人B、服务机器人C、工业机器人D、六轴机器人答案：ABC73.FANUC工业机器人的运动模式有：（）A、手动全速模式T2B、自动模式AUTOC、手动限速模式T1D、PLC模式答案：ABC74.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有（）。A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、每天定期更换E、确认示教器连接电缆无过度扭伤答案：ABCE75.对工业机器人本体各轴噪音、振动等问题的处理方法有：（）A、各轴更换指定的润滑脂B、通过伺服控制器参数及功能优化C、安装隔音板D、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件答案：ABD76.润滑剂根据其状态分为（）。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体答案：ACDE77.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括（）。A、整理整顿B、清扫清洁C、素养安全D、坚持E、节约答案：ABCE78.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、等待1个小时后开机答案：ABCD79.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、机器人执行了初始化启动B、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失C、在关机情况下卸下电池盒子D、更换编码器E、更换夹具答案：ABCD80.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是:（）A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、个人不需要积极参与讨论学习，以后时间比较充裕再说。D、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录答案：ABD81.机械传动机构中，常见的摩擦式防松措施包括（）。A、止动垫片防松B、弹簧垫片防松C、自锁螺母防松D、圆螺母加制动垫片防松E、双螺母防松措施答案：BCE82.工业机器人系统文件的恢复操作步骤是（）A、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项B、单击“恢复系统...”选项C、单击“...”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”D、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态E、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器答案：ABCDE83.对于电气设备故障的一般处理方法，正确的是（）A、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：ABD解析：防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法84.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE85.安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人价格答案：ACD86.ABB机器人发生报警，编号20050.查阅说明书后确定其含义是“在原点不正确的情况下移动机器人”，可能的原因是（）A、机器人本体电池没电B、机器人发生严重碰撞C、用其他的机器人系统备份进行系统复原D、编码器被热插拔E、零点信息被人为更改答案：ABCDE87.下列关于戴维南定理的应用，正确的是()。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后,从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络,可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样,不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为F、的理想电压源答案：BCDE88.工业机器人最显著的特点是（）。A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、通用性答案：ABCD89.电弧的危害主要有两方面（），因此，在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A、烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠性B、烧毁灯泡C、使分断时间延长，严重时引起火灾或其他事故D、发出噪声答案：AC90.机器人关节伺服抱闸主要分为两大类：（）和（）A、电气制动B、机械制动C、外部制动D、内部制动答案：AB解析：确定91.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有（）。A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、编辑功能E、通讯功能答案：BCD92.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE93.工业机器人通信一般可通过（）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块答案：ABCD94.热继电器热元件误动作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未过载就动作B、电动机起动时间过短，热继电器来不及反应C、操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击D、使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣E、联接导线太细答案：ACDE95.安装工业机器人本体时，需要着重注意：（）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、天气情况D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ABD96.工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是：（）A、机械部分、B、cpu部分C、传感部分D、控制部分答案：ACD97.机器人的维护保养包含（）事项：A、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况；B、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象；C、检查机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；D、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；答案：ABCD解析：确定98.吸附式工业机器人末端执行器包括：（）A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、仿生式答案：AC99.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE100.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、专注B、精益C、敬业D、创新答案：ABCD101.机器人焊接时，关于气路故障的诊断，应该要检查（）A、焊枪喷嘴B、气瓶气压C、气体流量D、气体管道各接头等答案：ABCD102.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、触摸B、参数调整C、询问D、目视答案：ACD103.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油或渗油可以怎么解决（）。A、漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复B、使用高分子复合材料在线修复C、使用普通胶水在漏油表面进行粘合D、表面清理干净即可答案：AB解析：确定104.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。E、检查机器人程序答案：BD105.《中华人民共和国环境保护法》是为（）制定的法律。A、保护和改善环境B、防治污染和其他公害C、保障公众健康D、推进生态文明建设E、促进经济社会可持续发展答案：ABCDE106.传感器故障可以从（）方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路E、传感器价格答案：ABCD107.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：（）A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放B、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染C、旧衣服可以直接丢弃D、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量答案：ABD108.符合安全规定的操作是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案：ABC解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查109.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的B、电磁式仪表只能用来测量交流量C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表E、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交答案：ADE110.工业机器人本体维护项目包括（）。A、日常检修B、清洁C、更换D、系统备份E、系统恢复答案：ABC111.常用的电气控制线路故障的检查和分析方法有（）等几种。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、抽检法E、测量法答案：ABCE112.下列说法中，正确的是()。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，孔的公差带在轴的公差带之上为过盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，轴的公差带在孔的公差带之上为间隙配合C、孔的公差带与轴的公差带相互交迭为过渡配合D、孔的公差带在轴的公差带之下为过盈配合E、轴的公差带在孔的公差带之下为间隙配合答案：CDE113.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）种。A、恒磁通B、恒电流C、恒电压D、恒电阻E、恒功率答案：ABE114.关于机械设备故障维修记录的填写，应记录：（）A、设备名称B、时间C、维修办法及所需材料D、设备故障原因答案：ABCD115.机器人负载数据包括（）.A、负载惯量B、负载运动速度C、重量D、重心位置答案：ACD116.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆(如示教器线缆)，可以从中间截断减少线缆长度，l以减少外接干扰D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。E、检查电缆的型号规格答案：CD117.电气图用图形符号由()组成。A、方框符号B、元件符号C、符号要素D、一般符号E、限定符号答案：DE118.有关工业机器人日常保养注意事项有（）A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前，需用急停键确认在伺服接通后能否正常得将其断开答案：ABCD119.工业机器人工具坐标系的创建方法都有：（）A、三点法B、六点法C、直接输入法D、简介输入法答案：ABC120.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是（）。A、工业机器人控制系统必须保持关闭状态B、采取保护措施以防止意外重启C、控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品D、在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护E、断开电源线答案：ABDE121.按照用途机器人主要可以分为（）。A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人答案：BCE122.工业机器人负载数据的影响，输入的负载数据会影响许多控制过程。其中包括（）A、控制算法（计算加速度）B、速度和加速度监控C、力矩监控D、碰撞监控E、能量监控答案：ABCDE123.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、参赛一定要获奖，不然就是浪费时间和精力了C、获得职业荣誉的手段要正D、对职业荣誉的态度要谦答案：ACD124.增强职业责任感就要做到（）。A、认真履行职业职责B、熟悉业务，相互配合C、正确处理个人、集体和国家之间的关系D、先个人后集体E、先保证个人收入，再履行职责答案：ABC125.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到：（）A、提高操作人员的综合素质、B、尽可能提高机器人的开动率C、遵循正确的操作规程D、紧紧压下示教器使能按钮答案：ABC126.当工业机器人出现异常振动和异响时，可以有效解决该故障的措施是：（）A、加固架台、地板面，提高其刚性B、安装隔音板C、降低设备使用频率D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧答案：AD127.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD128.关于机器人保养，（）属于日常保养项目A、周边设备是否可以正常工作B、不正常的噪音和振动C、马达温度D、每根轴的抱闸是否正常E、更换减速机润滑油答案：ABCD129.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、液压式E、超磁致驱动答案：AC130.你认为以下（）不适合从事机器人系统运维员工作。A、身体健康、精神正常，经医师鉴定，无妨碍电气工作病症的人B、有高血压、心脏病、气喘病、癫痫、神经系统疾病色盲疾病的人C、有听力障碍的人D、四肢功能有严重障碍的人E、视力近视的人答案：BCD131.工业机器人本体维护项目包括：（）。A、清洁B、编程调试C、日常检修D、更换答案：ACD132.工业机器人的安全保护机制包括：（）。A、紧急停止回路（ES）B、上级停止回路（SS）C、常规停止回路（GS）D、自动停止回路（AS）答案：ABCD133.传感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、电源干扰答案：ABCD134.激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有（）等优点。A、价格便宜B、分辨率高C、工作空间大D、工作过程无接触答案：BCD135.工业机器人本体各关节温度异常之后，正确的做法是（）A、加固架台、地板面，提高其刚性B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补C、直接更换异常升温的关节部件即可D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补答案：ABD判断题1.激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有分辨率高、工作空间大、工作过程无接触等优点。A、正确B、错误答案：A2.当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时，可利用已备份的系统文件进行恢复。A、正确B、错误答案：A3.工业机器人各轴软限位的范围比硬限位的范围小。（）A、正确B、错误答案：A4.（）个人防护装备是保护劳动者免受伤害的最后一道防线。A、正确B、错误答案：A5.当机器人系统发出串行测量电路板（SMB）上的数据不正常报警时，既不可以手动操纵机器人，也不可以自动运行程序。A、正确B、错误答案：B6.维护机器人时，维修气动系统时，需释放检查供应气压。（）A、正确B、错误答案：A7.关于工业机器人控制柜风扇的更换，未经许可不可以重新开机。（）A、正确B、错误答案：A8.示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。（）A、正确B、错误答案：A9.对自己所使用的工具应每天都要清点数量，检查完好性。（）A、正确B、错误答案：A10.（）机器人运维员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护，而像螺丝帽等通用件可以随意放置A、正确B、错误答案：A11.应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括设计期（）。A、正确B、错误答案：A12.电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是:根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。A、正确B、错误答案：A13.离线编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。（）A、正确B、错误答案：A14.机器人负载数据不包括负载运动速度。（）A、正确B、错误答案：A15.工业机器人伺服电机电流错误报警的原因一定是驱动系统连接到对应电机的动力线未正确连接。A、正确B、错误答案：B16.机械设备发生故障后，不需要填写机械设备故障情况记录。A、正确B、错误答案：B17.()在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置只有机器人位置信息。A、正确B、错误答案：B18.（）工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则不需要对整个系统的信息流进行综合，就能控制各个设备按流程运转。A、正确B、错误答案：B19.（）在检查和分析设备电气系统的线路故障时，并不是仅采用一种方法就能找出故障点的，而是往往需要用几种方法同时进行才能迅速找出故障点。A、正确B、错误答案：A20.只要在日常生产中规范使用机器人就不会出现齿轮箱、手腕漏油的情况。A、正确B、错误答案：B21.（）ExCEl中删除当前工作表的某一列只要选定该列，再按键盘中的DElETE键。A、正确B、错误答案：B22.在机器人维护日常工作中，对待不同对象，应采取不同态度。A、正确B、错误答案：B23.（）I/O（输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号，有通用I/O和专用I/O。A、正确B、错误答案：A24.ABB机器人是德国品牌。A、正确B、错误答案：B25.在端口电压一定情况下，串联的负载电阻愈多，则总电阻愈大，电路中总功率也就愈大。A、正确B、错误答案：B26.新松、埃夫特机器人属于国产品牌。（）A、正确B、错误答案：A27.GSK机器人GR-C系统中数字I/O状态“1”对应输出高电平，“0”低电平。（）A、正确B、错误答案：A28.继电器损坏不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）。（）A、正确B、错误答案：A29.电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。（）A、正确B、错误答案：A30.关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养，带传动需要定期加润滑脂润滑。A、正确B、错误答案：B31.电弧的危害主要有两方面:(1)烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠性;(2)使分断时间延长，严重时引起火灾或其他事故;因此，在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A、正确B、错误答案：A32.机器人故障现象为腕轴部件损坏，针对更换的部件应制定相对应的吊装方案后再进行拆解更换。（）A、正确B、错误答案：A33.机器人系统机械部分安装时不需要考虑机器人手臂的行程和范围。A、正确B、错误答案：B34.在市场经济条件下，职业道德具有促进人们行为的的社会功能。（）A、正确B、错误答案：A35.（）产品质量靠工作质量来保证,工作质量的好坏主要是人的问题。A、正确B、错误答案：A36.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是与控制工业机器人的移动和定位有关的信息。（）A、正确B、错误答案：A37.()电机温度异常的因素有多种，需要根据实际情况使用排除法，找出造成电机温度异常的具体原因。A、正确B、错误答案：A38.机械设备发生故障后，需要填写机械设备故障情况记录。（）A、正确B、错误答案：A39.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。（）A、正确B、错误答案：A40.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。A、正确B、错误答案：A41.机器人伺服电机异常振动的原因可能是伺服轴速度增益参数设置太高或减速机存在轴窜动、轴变形的故障。（）A、正确B、错误答案：A42.（）机器人末端执行器上的传感器出现故障是运行过程中操作不当损坏了。A、正确B、错误答案：B43.不可以用金属线绑扎机器人电源线。（）A、正确B、错误答案：A44.工业机器人伺服电机电流错误报警的原因不一定是驱动系统连接到对应电机的动力线未正确连接。（）A、正确B、错误答案：A45.（）机器人快换盘，常采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。在装配驱动介质失效情况下，主盘与工具盘也不会分离。A、正确B、错误答案：A46.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。（）A、正确B、错误答案：A47.GSK机器人数字信号输出I/O置位指令格式为：DOUTOT，ON/OFF。（）A、正确B、错误答案：A48.进入机器人实训室前，不允许的事项是穿着拖鞋进入实训室。（）A、正确B、错误答案：A49.工业机器人本体上更换的电池不可以随意扔放到垃圾桶里。（）A、正确B、错误答案：A50.工业机器人主板上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里。A、正确B、错误答案：B51.机器人的通信接口可以实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。（）A、正确B、错误答案：A52.机器人测距传感器不包括STM。（）A、正确B、错误答案：A53.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据设备点检表上的项目逐一检查维护。（）A、正确B、错误答案：A54.变频器一旦发生了参数设置类故障，则必须把所有参数恢复出厂值，然后重新设置。A、正确B、错误答案：B55.在液压、气动系统中大部分泄漏是由于密封圈失效造成的。（）A、正确B、错误答案：A56.()通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误答案：A57.程序的名称不能以下划线开头，也不可以用数字开头。（）A、正确B、错误答案：A58.没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以安装和拆卸机器人电气线路。A、正确B、错误答案：B59.对于UO及SO，不能用通过指令控制，可以在I/O菜单中强制模拟。（）A、正确B、错误答案：A60.工业机器人本体上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里。A、正确B、错误答案：B61.（）伺服电机的转轴弯曲可能造成伺服电动机振动较大A、正确B、错误答案：A62.制止损坏企业设备的行为，不只是企业领导的责任，所有员工都要负责。（）A、正确B、错误答案：A63.（）液压技术的缺点是液压系统需要较大的空间和较高的能源消耗，而且液压系统在运行过程中会产生噪音和振动，对环境造成一定的影响。A、正确B、错误答案：A64.（）在进行工业机器人控制柜清洁时，为防止未经许可的重新开机可采取的措施，挂安全锁、贴警示标签、按下机器人急停开关。A、正确B、错误答案：A65.机器人发生故障后，立即维修属于工业机器人日常预防性保养措施。（）A、正确B、错误答案：B66.机器人运维员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护，像螺丝帽等通用件相对随意。（）A、正确B、错误答案：B67.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置。（）A、正确B、错误答案：B68.工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。（）A、正确B、错误答案：A69.()当工业机器人控制系统的安全回路出现故障时，应立即检查控制系统中各电路的连接,确保不存在短路或断路。A、正确B、错误答案：A70.（）职工应该具有高度的事业心和责任心，在工作岗位上充分发挥主动性、积极性和创造性。A、正确B、错误答案：A71.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是噪音要求。（）A、正确B、错误答案：A72.()机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。A、正确B、错误答案：B73.机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。A、正确B、错误答案：A74.视觉输出的判定表达式的计算结果用1、-1两个数字来表示。（）A、正确B、错误答案：A75.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。（）A、正确B、错误答案：B76.机器人伺服电机异常振动的原因可能是伺服轴速度增益参数设置太高或减速机存在轴窜动、轴变形的故障。A、正确B、错误答案：A77.在工作中，关于创新的正确论述是创新是企业发展的结果。（）A、正确B、错误答案：B78.ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人碰撞而设置的。（）A、正确B、错误答案：A79.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行仿真和强制操作。（）A、正确B、错误答案：A80.ABB机器人系统WAITTIME指令中，等待时间的单位是ms。A、正确B、错误答案：B81.ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态而设置的。A、正确B、错误答案：B82.（）《中华人民共和国环境保护法》是为保护和改善环境，防治污染和其他公害，保障公众健康，推进生态文明建设，促进经济社会可持续发展，制定的法律。A、正确B、错误答案：A83.当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。A、正确B、错误答案：A84.()工业机器人定期检查应当包括检查外部电缆是否磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动。A、正确B、错误答案：A85.机器人系统集成时每一个品牌的机器人只能选配与自己相同品牌的PLC。（）A、正确B、错误答案：B86.关于勤劳节俭的论述，正确的是勤劳节俭有利于企业持续发展。（）A、正确B、错误答案：A87.工业机器人的信号类型有：数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、组输入（GI）组输出（GO）。（）A、正确B、错误答案：A88.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀，可能的原因是弹簧后面的螺母松动。（）A、正确B、错误答案：A89.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为长按PREV+NEXT键。（）A、正确B、错误答案：A90.常见的六轴工业机器人机械结构中，V带通常不会出现。（）A、正确B、错误答案：A91.发那科机器人I/O(信号)指令指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。（）A、正确B、错误答案：A92.（）为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定《中华人民共和国产品质量法》。A、正确B、错误答案：A93.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的一道重要防线。（）A、正确B、错误答案：A94.使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序，在相同控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误答案：B95.工业机器人逻辑功能为程序编程方便而设置。（）A、正确B、错误答案：A96.示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。A、正确B、错误答案：A97.ABB工业机器人的I/O板DSQC652只有数字信号接口。（）A、正确B、错误答案：A98.ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人IO信号而设置的。（）A、正确B、错误答案：B99.在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。A、正确B、错误答案：B100.如果机器人控制器性能不佳，可能导致程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。（）A、正确B、错误答案：A101.工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。A、正确B、错误答案：A102.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。A、正确B、错误答案：A103.电源隔离是在机器人系统和电源之间安装隔离（切断）装置，它应安装在对操作人员无伤害之处，隔离装置应具有断路或开路功能。（）A、正确B、错误答案：A104.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时，再启动动作将是直接向着最初的停止位置的动作。（）A、正确B、错误答案：A105.与一般机械化设备相比，机器人结构的动力特性是十分重要的，这是选择机器人结构材料时必须要考虑的。（）A、正确B、错误答案：A106.（）变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。A、正确B、错误答案：A107.机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。（）A、正确B、错误答案：A108.六轴工业机器人由六台步进电动机分别驱动六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。A、正确B、错误答案：B109.（）直流电动机的旋转方向决定于永磁体和电枢间的相对位置，也就是永磁铁极的磁极性和电枢通电顺序。当电枢上的电流方向与永磁铁极的磁极性相同时，电动机会顺时针旋转；当电流方向与磁极性相反时，电动机则逆时针旋转。A、正确B、错误答案：A110.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是油位排气孔堵塞导致压力过大等。（）A、正确B、错误答案：A111.FANUC机器人自动运行时，系统变量$RMT-MASTER为1。A、正确B、错误答案：B112.在开机运行前，必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。（）A、正确B、错误答案：A113.对于机器人工具的描述，正确的是机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件。（）A、正确B、错误答案：A114.示教器的作用不包括离线编程。（）A、正确B、错误答案：A115.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、正确B、错误答案：B116.()不同的行业和不同的职业，有不同的职业道德标准。A、正确B、错误答案：A117.()当作业人员在系统上操作时，需要注意工业机器人本体和控制器有高压风险，也需注意工具、物料搬运装置等有带电风险。A、正确B、错误答案：A118.示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。A、正确B、错误答案：A119.()良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是每一个员工都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和要求。A、正确B、错误答案：A120.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了的趋势可能性最小。（）A、正确B、错误答案：A121.机器人插补运动是基于直角坐标系的。（）A、正确B、错误答案：B122.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。（）A、正确B、错误答案：A123.按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型：自由振动、强迫振动、自激振动。A、正确B、错误答案：A124.工业机器人本体各关节发生速度异常等问题后的正确处理方法的是在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。（）A、正确B、错误答案：A125.工业机器人控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是为了防止短路。A、正确B、错误答案：B126.工业机器人被紧急停止之后，再次启动后需要对机器人进行校零操作。A、正确B、错误答案：B127.用人单位与劳动者协商一致，但不能订立固定期限劳动合同。（）A、正确B、错误答案：B128.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘的TCP在空间中作线性运动。（）A、正确B、错误答案：B129.GSK机器人数字信号输出I/O置位指令格式为：DOUTOT，ON/OFF。A、正确B、错误答案：A130.工业机器人各轴软限位的范围比硬限位的范围小。A、正确B、错误答案：A131.（）光栅扫描仪内部灰尘过多会对其传动统产生很大影响，导致光栅移动不顺畅，从而影响打印效果。此时,需要打开光栅扫描仪进行清理，并确保各部件的润滑。A、正确B、错误答案：A132.（）金属材料与热处理是一门研究金属材料的成分、组织、热处理与金属材料性能之间的关系和变化规律的学科。A、正确B、错误答案：A133.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，失控飞车不是减速机故障导致的。（）A、正确B、错误答案：A134.机器人末端执行器上的传感器出现故障不一定是运行过程中操作不当损坏的。（）A、正确B、错误答案：A135.工业机器人各轴软限位的范围比硬限位的范围大。（）A、正确B、错误答案：B136.一般情况下调查研究法是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。（）A、正确B、错误答案：A137.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。A、正确B、错误答案：A138.关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养，带传动不需要定期加润滑脂润滑。（）A、正确B、错误答案：A139.（）可以使用搬运机器人加装焊枪以完成焊接任务。A、正确B、错误答案：B140.程序的名称不能以下划线开头，可以用数字开头。A、正确B、错误答案：B141.（）如果用错误的负载数据或不适当的负载来运行机器人，则会导致人员受伤和生命危险并，甚至导致严重财产损失。A、正确B、错误答案：A142.机器人的零位姿态是所有轴关节值为-90的姿态。（）A、正确B、错误答案：B143.ABB工业机器人备份的对象是所有正在系统内存运行的：RAPID程序、系统参数。（）A、正确B、错误答案：A144.工业机器人控制系统主板电池电压通常为3V。（）A、正确B、错误答案：A145.（）机器人减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象的原因主要是：结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等。此类原因在加强装配工艺要求后是可以避免的。A、正确B、错误答案：A146.在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置包括机器人和附加轴的位置信息。（）A、正确B、错误答案：A147.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，说法错误的是高压空气吹掉灰尘即可。（）A、正确B、错误答案：B148.电源隔离是在机器人系统和电源之间安装隔离（切断）装置，它应安装在对操作人员无伤害之处，隔离装置应具有断路或开路功能。A、正确B、错误答案：A149.变频器一旦发生了参数设置类故障，不是必须把所有参数恢复出厂值，然后重新设置。（）A、正确B、错误答案：A150.机器人系统机械部分安装时需要考虑机器人手臂的行程和范围。（）A、正确B、错误答案：A151.工业机器人附加轴碰撞检测报警一定是工业机器人附加轴损坏了。（）A、正确B、错误答案：B152.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是张紧力不足。（）A、正确B、错误答案：A153.在机器人运维员职业活动中，严肃待客，表情冷漠不符合待人热情的要求。（）A、正确B、错误答案：A154.在机器人维修职业活动中，严肃待客，表情冷漠不符合待人热情要求。（）A、正确B、错误答案：A155.工业机器人伺服电机电流错误报警的原因一定是驱动系统连接到对应电机的动力线未正确连接。（）A、正确B、错误答案：B156.焊接机器人的外围设备不包括倒袋机。（）A、正确B、错误答案：A157.()企业员工在生产经营活动中，允许男女有序，尊卑有别。A、正确B、错误答案：B158.机器人故障现象为腕轴部件损坏，针对更换的部件应直接拆解更换。（）A、正确B、错误答案：B159.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。（）A、正确B、错误答案：A160.工业机器人本体电池电压通常为3.6V。（）A、正确B、错误答案：A161.工业机器人控制系统运行状态异常问题可以维修。（）A、正确B、错误答案：A162.（）当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。A、正确B、错误答案：A163.机器人末端执行器上的传感器出现故障一定是运行过程中操作不当损坏的。A、正确B、错误答案：B164.焊接机器人出现咬边问题，可能是焊接参数选择不当原因造成的。（）A、正确B、错误答案：A165.ABB机器人在RAPID程序中，有1个个主程序main。（）A、正确B、错误答案：A166.工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。A、正确B、错误答案：A167.ABB机器人在空间中运动主要有线性运动指令MoveL。（）A、正确B、错误答案：A168.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误答案：A169.《工业机器人安全实施规范》适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。（）A、正确B、错误答案：A170.ABB机器人是瑞士品牌。（）A、正确B、错误答案：A171.发那科机器人属于国外品牌。（）A、正确B、错误答案：A172.三相异步电动机声音不正常时，也许是由三相电流平衡引起的。（）A、正确B、错误答案：B173.电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。A、正确B、错误答案：A174.（）若数据监视器设定画面的“Filing”项目处在有效状态，则自动将监视数据的记录输出到文件。A、正确B、错误答案：A175.参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。A、正确B、错误答案：B176.ROBOGUIDE是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。（）A、正确B、错误答案：A177.正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到管理模式位置上。（）A、正确B、错误答案：A178.管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。A、正确B、错误答案：A179.()如果工业机器人的移动受到限制，可能是于抱闸故障造成的。A、正确B、错误答案：A180.（）机械制图中通常采用两种线宽，粗、细线的比例为3：2。A、正确B、错误答案：B181.在工作中，关于创新的正确论述是创新是企业发展的动力。（）A、正确B、错误答案：A182.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。（）A、正确B、错误答案：A183.ABB机器人系统WAITTIME指令中，等待时间的单位是ms。（）A、正确B、错误答案：B184.线性运动指令的特点是确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。（）A、正确B、错误答案：A185.工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。（）A、正确B、错误答案：A186.()动作指令，是指以指定的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令。动作指令中指定的内容有动作类型、位置数据、移动速度、定位类型、动作附加指令。A、正确B、错误答案：A187.工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。A、正确B、错误答案：A188.电机温度异常的因素有多种，需要根据实际情况使用排除法，找出造成电机温度异常的具体原因。（）A、正确B、错误答案：A189.示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（）A、正确B、错误答案：A190.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,每个独立轴的活动范围不受限制。A、正确B、错误答案：B191.（）电气二次回路标号是按“等电位”原则进行的，即在回路中连接于一点上的所有导线都标以相同的回路标号。A、正确B、错误答案：A192.FANUC机器人程序的名称符合规范的是TEST_01。（）A、正确B、错误答案：A193.（）由安装用户分配了用户名、密码等级、以及密码的用户，要在所设定等级下进行作业，需要登入系统。A、正确B、错误答案：A194.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是事业成功的人往往具有较高的职业道德。（）A、正确B、错误答案：A195.与一般减速机比较，在相同的输出力矩时，谐波齿轮减速机的体积可比一般减速机减小2/3，重量减小1/2。（）A、正确B、错误答案：A196.工业机器人进行清洁时，需要断电，需向车间主管领导汇报。（）A、正确B、错误答案：A197.六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。（）A、正确B、错误答案：A198.工业机器人进行清洁时，无须断电，如确需断电的，需向车间主管领导汇报。A、正确B、错误答案：B199.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是更换风扇。（）A、正确B、错误答案：A200.与一般机械化设备相比，机器人结构的动力特性是十分重要的，这是选择机器人结构材料时必须要考虑的。A、正确B、错误答案：A201.领导亲自安排的工作一定要认真负责，其它工作可以马虎一点。A、正确B、错误答案：B202.良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是每一个员工都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和要求。（）A、正确B、错误答案：A203.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。（）A、正确B、错误答案：A204.通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。（）A、正确B、错误答案：A205.（）一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，自动纠错功能是目前工业机器人编程系统中具备的。A、正确B、错误答案：B206.绝对位置运动指令的特点是用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。（）A、正确B、错误答案：A207.所有应用的工业机器人，操作规程有差异，但目的是一样的。它既是保证操作人员安全的重要措施之一，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施,使用者必须遵守。（）A、正确B、错误答案：A208.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将减小。（）A、正确B、错误答案：A209.（）如果机器人末端采用气动手抓，则无法使用快换头，应为需要提供气源。A、正确B、错误答案：B210.与一般减速机比较，在相同的输出力矩时，谐波齿轮减速机的体积可比一般减速机减小2/3，重量减小1/3。（）A、正确B、错误答案：B211.工业机器人控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是为了防止干扰。（）A、正确B、错误答案：A212.在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置只有机器人位置信息。A、正确B、错误答案：B213.参观机器人实训室时，不可以随意触碰实训室的设备。（）A、正确B、错误答案：A214.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为OFF状态。（）A、正确B、错误答案：A215.（）可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点都是有限的。A、正确B、错误答案：B216.机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂，A、正确B、错误答案：A217.管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。（）A、正确B、错误答案：A218.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,每个独立轴的活动范围不受限制。A、正确B、错误答案：B219.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用蓝色指示灯来显示警告故障信息。A、正确B、错误答案：B220.（）公差等级的高低，影响公差带的大小，决定配合的精度。A、正确B、错误答案：A221.关于工业机器人末端执行器的分类，按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。A、正确B、错误答案：A222.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生导通不良、时通时断或严重发热等现象。A、正确B、错误答案：A223.细高齿齿轮的传动噪音较小。A、正确B、错误答案：A224.工业机器人附加轴碰撞检测报警不一定是工业机器人附加轴损坏了。（）A、正确B、错误答案：A225.工匠精神是职业道德、职业能力、职业品质的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。（）A、正确B、错误答案：A226.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现Devicenet设备通信超时报警。（）A、正确B、错误答案：A227.主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人预防性保养。（）A、正确B、错误答案：A228.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。A、正确B、错误答案：B229.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警情形属于电源故障。（）A、正确B、错误答案：A230.机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候不需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是准确的。（）A、正确B、错误答案：B231.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，不可任意速度运行机器人。（）A、正确B、错误答案：A232.通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误答案：A233.制止损坏企业设备的行为，只是企业领导的责任。A、正确B、错误答案：B234.机器人的零位姿态是所有轴关节值为零的姿态。（）A、正确B、错误答案：A235.对于机器人工具的描述，正确的是机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件（）A、正确B、错误答案：A236.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有抗干扰功能。（）A、正确B、错误答案：A237.()当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。A、正确B、错误答案：A238.工业机器人附加轴碰撞检测报警一定是工业机器人附加轴损坏了。A、正确B、错误答案：B239.机器人系统集成时每一个品牌的机器人并非只能选配与自己相同品牌的PLC。（）A、正确B、错误答案：A240.若机器人数据监视器设定画面的“Filing”项目处在有效状态，则自动将监视数据的记录输出到文件。A、正确B、错误答案：A241.伺服电动机将输入的电压信号变换成转矩和速度，以驱动控制对象。（）A、正确B、错误答案：A242.对于UO及SO，可以通过指令控制，可以在I/O菜单中强制模拟。（）A、正确B、错误答案：B243.机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂,零件断裂以后形成的新的表面称为断口。A、正确B、错误答案：A244.（）工业机器人对工件进行搬运的工件过程当中有一些轻微的刮蹭没有关系。A、正确B、错误答案：B245.在日常生产中规范使用机器人，不会出现齿轮箱、手腕漏油的情况。（）A、正确B、错误答案：B246.可以用金属线绑扎机器人电源线。A、正确B、错误答案：B247.机器人抱闸可以通过手动操作制动打开。（）A、正确B、错误答案：A248.三相异步电动机声音不正常时，也许是由三相电流不平衡引起的。