智能网联汽车标准法规月报-第10期V1（节选版）202407

MonthlyReportMonthlyReportofICVStandardsandRegulations2.6三项道路交通管理国家推荐性标准及三项智能网联汽车国家推荐性标准公开征求意见 2.7两项自动驾驶系统测试场景国家推荐性标准征求意见 2.8两项智能网联汽车国家推荐性标准进行拟立项公示 2.9国家推荐性标准《网络安全技术关键信息基础设施安全保护能力指标体系》征求意见 2.10国家推荐性标准《道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口》征求意见 2.11国家推荐性标准《信息技术大数据大数据服务能力评估第1部分：评估模型》征求意见 2.12行业标准《智能网联汽车测试员专业能力评价标准》发布 2.13《C-ICAP（2024版）》于2024年7月1日起正式实施 03国际标准法规动态Page243.1自动驾驶法规适用性分析工作组召开第33次会议 01联盟标准动态Page031.1T/CSAE《智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新》系列标准报批公示 041.2T/CSAE《智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》立项 051.3T/CSAE《乘用车智能驾驶域控制器硬件接口要求和试验方法》标准立项 061.4T/CSAE《车路云一体化系统第3部分：路云数据交互》标准修订立项 0702国内标准法规动态Page082.1工信部等四部门联合印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》 092.2工信部、市场监督总局就《关于进一步加强智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理的通知》公开征求意见 2.3工信部就《道路机动车辆产品自我检验管理办法（试行）》征求意见 2.4工业和信息化领域开展北斗规模应用试点城市遴选 2.5自然资源部印发《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》 23T/CSAE《智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新》系列标准报批公示联盟标准动态T/CSAE《智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》标准立项联盟标准动态T/CSAE《乘用车智能驾驶域控制器硬件接口要求和试验方法》标准立项T/CSAE《车路云一体化系统第3部分：路云数据交互》标准修订立项4o《智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新》系列标准：第1部分通用要求、第2部分资料要求、第3部分更新流程和传输应用要求，已按照中国汽车工程学会标准规定程序完成标准报批稿，现面向行业公开征求意见。51.2T/CSAE《智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》标准立项l标准执行周期为2024年5月l智能驾驶系统或中间件开发l标准执行周期为2024年5月l智能驾驶系统或中间件开发企业用于系统任务调度性能的测试分析或任务调度器的l第三方机构对智能驾驶系统应用软件调度性能进行评估。o由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，重庆长安汽车股份有限公司、国汽智控（重庆）科技有限公司联合牵头研制的CSAE《智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》标准已通过立项审查，起草任务书编号为：2024-042。标准主要内容包括：系统性能测试方法、软件框架调度性能测试方法、评价方法及计算方式。l实时操作系统或非实时操作系统不能反应运行其之上的智能驾驶软件l同时为进一步降低操作系统上下文切换的开销，提高任务调度的确定性，越来越多的企业选择在用户态l建立量化性能指标：制定科学的量化指标体系，用于评估智能驾驶任务调度的性能，包括响应时间、调l开发测试方法：设计系统化的测试方法和工具，确保测试过程的客观、公正和可重复性，为不同的调度l建立评价体系：为智能驾驶系统开发企业和中间件厂商提供参考标准，指导任务调度功能的迭代和优化，6主控制信号线的短路与抗干扰要求：通过试验方法验证控制信号线的可靠性，保障车辆通信总线的要求：包括LIN、CAN、Flexray、百兆和千兆以太网等通信总USS、视频接口等外部感知部件和车身通信接口的o2024年7月25日，由中国汽车工程学会标准化工作委员会提出，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司牵头研制的《乘用车智能驾驶域控制器硬件接口要求和试验方法》CSAE标准通过立项审查，起草任务书编号为：2024-044。n智能驾驶域控制器的输入主要依赖于各种传感器的数据，通过算法处理，涵盖感知、决策、控制三个层面，最终实现车辆的横纵向控制。目前，国•从最初的几TOPS到如今的上千TOPS，算力平台的不断升级为智能驾驶提供了更强大•不同级别的车型需要不同算力的控制器，高算力平台与中低端算力平台的并行开发，使得智能驾驶功能可以根据不同车型和配置•从超声波雷达、周视摄像头到毫米波雷达，再到高分辨率前视摄像头和激光雷达，智••智能驾驶直接关系到行车安全，因此对功能安全等级有极高的要求，通常定义为ASIL-806～11国家标准动态行业标准动态国内政策动态06～11国家标准动态行业标准动态国内标准法规动态92.1工信部等四部门联合印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》赋能新型工业化、行业应用、安全/赋能新型工业化、行业应用、安全/治理等o为深入贯彻落实党中央、国务院决策部署，加强人工智能标准化工作系统谋划，工业和信息化部、中央网信办、国家发展改革委、国家标准委等四部门近日联合印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》。加凸显。参与制定国际标准20项以上，促进人工智能产业全球o基础共性标准是人工智能的基础性、框架性、总体性标准。o基础支撑标准主要规范数据、算力、算法等技术要求，为人工智能产业发展夯实技术底o关键技术标准主要规范人工智能文本、语音、图像，以及人机混合增强智能、智能体、o智能产品与服务标准主要规范由人工智能技术形成的智能产品和服务模式。o赋能新型工业化标准主要规范人工智能技术赋能制造业全流程智能化以及重点行业智能o行业应用标准主要规范人工智能赋能各行业的技术要求，为人工智能赋能行业应用，推o安全/治理标准主要规范人工智能安全、治理等要求，为人工智能产业发展提供安全保障总体要求总体要求o2024年8月1日，为进一步加强搭载组合驾驶辅助系统的智能网联汽车准入、召回和汽车软件在线升级管理，工业和信息化部装备工业一司联合市场监管总局质量发展局组织编制了《关于进一步加强智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理的通知（征求意见稿）》，公开征求意见。保障措施强化责任落实保障措施强化责任落实加强监督管理夯实能力建设加强OTA升级活动监督管理强化协同监管升级协同管理加强组合驾驶辅助强化汽车软件在线准入与召回管理理条例》2.3工信部就《道路机动车辆产品自我检验管理办法（试行）》征求意见o7月10日，为进一步优化行业资源配置，激发经营主体活力，推动开展道路机动车辆产品自我检验，工业和信息化部装备工业一司发布公开征求对《道路机动车辆产品自我检验管理办法（试行）》的意见。重点与检验重点与检验车辆生产企业可以使用取得国家认可的自有实验室对本企业生产的车辆产品进行检验，出具检验2-1.道路机动车辆产品自我检验申2-2.道路机动车辆产品自我检验申纳入集团化管理的道路机动车辆生产企业通过集团申请开展自我检验纳入集团化管理的道路机动车辆生产企业通过集团申请开展自我检验，可不受本办法第四条约束。集团化管理相关规定由工业和信息化部开展自我检验的实验室应是企业自有实验室开展自我检验的实验室应是企业自有实验室，且通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）纳入集团化管理的道路机动车辆生产企业可以利用集团内满足要求的实验室开展o7月12日，为促进北斗产业发展，工业和信息化部办公厅发布关于开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知。重点内容如下：推荐申请申报试点城市应为地级市及以上，包括直辖市所辖区县。各省、自治区、直辖市及新疆生产建设推荐申请申报试点城市应为地级市及以上，包括直辖市所辖区县。各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门会同当地有关部门建立统筹协调机制，择优推荐试点城市。拟申报城市按要求填写《试点城市申报表》和《北斗规模应用试点城市实施方案》（分别见附件1和附件2），于2024年8月15日前由省级工业和信息化主管部门将加盖公章的申报材料报至工业和信息化部。组织评审工业和信息化部组织专家对试点城市申报材料及综合情况进行评审。名单公布工业和信息化部结合评审意见，综合考虑申报城市实际情况和规模应用总体布局，及时向社会公布北斗规模应用试点城市名单。拟申报北斗规模应用试点城市的地方应具备以下基本条件：产业集聚效应和产业生态建设等方面具有一定优势，相合规经营，优先支持高技术转化应用国家新型工业化产（四）推广优势突出。具有在相关领域开展“北斗+”“+北斗”斗关键技术领域的企业、科研机构、创新中心等平台，构o各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门会同当地有关部门建立统筹协调机制，择优推荐试点城市。拟申报城市需按要求填写《试点城市申报表》和《北斗规模应用试点城市实施方案》。简述申报城市（含直辖市所辖区县，以下统称城市）行政区划、经济、地理、人文等基本简述申报城市（含直辖市所辖区县，以下统称城市）行政区划、经济、地理、人文等基本简述申报城市北斗产业及应用情况、用户发展及普及情况、配套服务及运营情况、相关政简述申报城市北斗产业及应用情况、用户发展及普及情况、配套服务及运营情况、相关政梳理分析本地区北斗产业发展和应用推广过程中存在的主要问梳理分析本地区北斗产业发展和应用推广过程中存在的主要问围绕北斗产业发展和应用推广工作所需的支撑体系、政策围绕北斗产业发展和应用推广工作所需的支撑体系、政策包含但不限于以下指标：所申报行业的北斗产业链供应链发展水平、产业规模、北斗搭载应 工作机制申报城市推进北斗规模应用试点工作的组织决策和统筹协调机制政策保障措施从组织保障、政策法规、体制机制、资金项目等方面，明确各城市的保障措施申报城市针对《工业和信息化部办公厅关于开展工申报城市针对《工业和信息化部办公厅关于开展工分阶段工作任务、推进机制等，明确做什么、怎么做、谁来做、时间2.5自然资源部印发《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》o为维护测绘地理信息安全，促进智能网联汽车发展，依据《中华人民共和国测绘法》《中华人民共和国保守国家秘密法》《中华人民共和国数据安全法》《地图管理条例》等法律法规，自然资源部印发《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》。《通知》中共有十项条款，进一步明确了智能网联汽车测绘行为定义、测绘资质及管理、地理信息数据安全监管等内容。4略缩语6安全要求7交互信息7.1信息分类7.2信息流8交互接口实现8.1消息格式8.2消息编码8.3消息结构8.4编码要求附录A（规范性）数据对象定义oTC576（全国道路交通管理标准化技术委员会）归口的20221430-T-312《道路交通管理车路协同系统信息交互接口规范》、20221469-T-312《道路交通管控设施数字身份及认证通用规范》和20221471-T-312《道路交通管控设施信息交互接口规范》公开征求意见，截止时间为2024年8月26日。道路交通管控设施信息交互接口规范道路交通管控设施信息交互接口规范8.2消息编码智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法智能网联汽车数字身份及认证通用规范oTC576归口的20221429-T-312《智能网联汽车数字身份及认证通用规范》公开征求意见，截止2024年8月26日。oTC114归口的20231022-T-339《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》、20231463-T-339《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》公开征求意见，截止时间为2024年9月3日。智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求、o由工业和信息化部提出，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口，转化自ISO34501及ISO34502的《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》《道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场景的安全评估框架》公开征求意见。包含可合理预见的、反映常规情况和非紧急驾驶策略的包含可合理预见的、反映常规情况和非紧急驾驶策略的景在非常规情况下，存在极值或存在一个或多个对系统能在非常规情况下，存在极值或存在一个或多个对系统能战的参数的场景o2024年7月3日，由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口的智能网联汽车2项国家推荐性标准进行拟立项公示，公示日期截止2024年8月2日。标准名称立项目的及意义标准范围和主要技术内容特征等，以满足视觉类传感器对目标物的探散射截面等特征与国外有显著差异，以国外的物进行中国的法规测试，得出的数据并不符合标准的第四章对自行车目标物的规格进行了具体说明，包括自行车和骑行者的尺寸、对主标准的第六章对自行车目标物包括目标承载系统在测试期间的运动和定位进行了规定，主要求、纵向定位要求、横向定位要求以及垂向2.9国家推荐性标准《网络安全技术关键信息基础设施安全保护能力指标体系》征求意见能力指标概述n标准给出了涵盖多行业能力指标概述n标准给出了涵盖多行业，多系统（如n能力指标体系包括4个类、14个族，52个组件（含扩展组件），n基于关键信息基础设施所面临的威胁和对应的保护策略，定义了满足关键信息基础设施安全保护、等级保护、密码应用、数据安全等相关法律法标准要求。系统能够常态化安全稳定运行，能够保证关键业务持续服务。具备在主动防护、业务连续性、监测预警能方面进一步强化，能够实现系统级弹性o网安标委就GB/T《网络安全技术关键信息基础设施安全保护能力指标体系》征求意见，该标准开展关键信息基础设施安全防护能力评价方法研究，构建科学的关基运营者安全保护能力评估模型和指标体系。标准主要内容和研制意义•公共通信和信息服务、能源、交通、水利、金融、公共服务、电子政域，以及其他一旦遭到破坏、丧失功能或者数据泄露，可能严重危害国家安全、国计民生、公落实《中华人民共和国网络安全法》和《关键信息基础设施安全保护条例》提出的关部门开展的关键基础信息设施安全检测评估设施的运营者和网络安全服务机构，对关键信息基础设施的安全性和可能存在2.10国家推荐性标准《道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口》征求意见本文接口类型三层架构类型架构：传感器/传感器簇-融合单元-自动驾驶功能架构：传感器ECU的输入-传感器/传感器簇本文接口类型三层架构类型架构：传感器/传感器簇-融合单元-自动驾驶功能架构：传感器ECU的输入-传感器/传感器簇o本标准由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司等牵头起草，修改采用ISO国际标准：ISO23150:2021，本文规定了车载环境感知传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达)和融合单元（基于传感器检测的车辆周围环境的数据生成周围模型数据）之间的逻辑接口。适用于具有自动驾驶功能的道路车辆。目标：-潜在移动目标接口（7.3）：具有特定属性，例如车辆灯光、行人；-道路目标接口（7.4）：道路表面、道路标线、道路边-静态目标接口（7.5）：一般地标、交通标志、交通标志牌、信号灯；-可行驶区域接口（7.6）：可行驶区域传感器或者传感器簇特征（和特定传感器技术相关）：-摄像头特征接口（8.3-超声波雷达特征接口（8.4）传感器或者传感器簇检测（和特定传感器技术相关）：-毫米波雷达检测接口（9.3）-激光雷达检测接口（9.4-摄像头检测接口（9.5摄像头传感器簇及其传感器摄像头传感器簇及其传感器和传感器簇接口示例传感器支持信息-传感器性能接口（10.3）：具有特定的传感器属性，例如当前视场段、物体识别率、参考目标识别率；-传感器健康信息接口（10.4）：具有特定属性，例如通用传感器状态、校准信息、传感器簇定义。传感器或者传感器簇特定输入-通用传感器输入接口（11.3）2.11国家推荐性标准《信息技术大数据大数o2022年7月由全国信息技术标准化技术委员会（TC28）归口的国家推荐性标准《信息技术大数据大数据服务能力评估第1部分：评估模型》启动，于2024年4月在全国范围内公开征求意见。o本文件规定了大数据服务能力分类、关键要素、成熟度等级，规范大数据服务能力评估模型的构成。本文件适用于对大数据服务能力评估的理解，为大数据服务能力评估系列标准的制定提供基础。信息技术大数据大数据服务能大数据服务能力评估模型围绕服务型能力（流通交易类、第三方服务类）、应用型能力（应用创新类、产品平台类）、技术型能力类、分析加工类、安全技术类面向资源、技术、管理、创新、市场和成果信息技术大数据大数据服务能力评估系列标准力评估系列标准2.12行业标准《智能网联汽车测试员专业能力评价标准》发布o2024年7月9日，由交通运输部职业资格中心组织编制的《智能网联汽车测试员专业能力评价标准》正式发布。o标准参照国家职业技能标准的体例和编制技术规程进行编制，对智能网联汽车测试员职业活动、职业知识、职业能力、专业能力评价工作申报条件和评价方式等内容进行了明确。 o智能网联汽车测试员是指从事智能网联汽车环境感知系统、线控底盘系统、智能座舱系统、智能驾驶系统、车路协同系统、车载网络技术、仿真测试技术、功能测试与评价技术等领域的测试评价、整车交付、维护维修等相关工作，具有智能网联汽车测试、技术服务与数字信息的知识与经验，具备智能网联汽车关键技术领域的一般操作技能，能够解决智能网联汽车各系统部件测试、系统集成测试、硬件在环仿真测试、V2X通信测试、功能测试与评价等工作中较常见技术问题的人员。 基础泊车辅助指标体系o中汽中心制定了中国智能网联汽车技术规程（ChinaIntelligent-connectedCarAssessmentProgramme，C-ICAP用以对智能网联汽车整车性能进行综合评价。《C-ICAP(2024版)》于2024年7月1日起正式实施。基础行车辅助主要修订内容跟车能力指标：增加夜间场景比重，在“前车切出识别与响应”场景的高速度测驾驶员交互指标：新增“人机共驾”、“误响应”二