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文档简介
智能控制器模块4智能控制—工业机器人及智能控制技术智能控制器》》》1、智能控制器的概念智能控制是智能制造的基础之一。在整个控制系统中,控制器居于系统的核心地位。智能控制系统的控制流程图智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点分类:(1)基于个人计算机(PC)的控制系统:工业控制计算机加工业I/O接口板。(2)基于微处理器(MCU)的控制系统:包括单片机、嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)。(3)基于可编程序控制器(PLC)的控制系统:顺序控制。(4)其他控制系统:包括数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)和现场总线系统(FCS)等。智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点PLC控制器特点:(1)编程方法简单。(2)功能强、性能价格比高。(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。(4)可靠性高,抗干扰能力强。(5)系统的设计、安装、调试工作量少。(6)维修工作量小,维修方便。(7)体积小、能耗低。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度的标志。智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点PLC控制器发展:国外起步早,技术先进,知名公司多。我国起步晚,但是经过努力,与国外品牌差距在缩小。智能控制器》》》3、PLC智能控制器的基本结构PLC的基本结构:1、CPU2、储存器3、I/O单元4、电源5、外部设备PLC的基本结构智能控制器》》》4、PLC的工作原理PLC的工作原理:PLC在确定了工作任务,装入了专用程序后,成为一种专用机。它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是通过循环扫描方式完成的PLC扫描工作模式智能控制器》》》5、PLC在生产控制中的应用应用:PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。1、开关量的逻辑控制2、模拟量控制3、运动控制4、过程控制
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