三菱PLC VZ7000 控制卡更换作业指导书

1.目的更换VZ7000控制卡。2.使用工具、仪器万用表电笔。（4”）十字启一把PC及PC-VZ7000连接电缆（同三菱Q系列通讯电缆）。3.安全注意事项更换VZ7000控制卡前必须先停机，后关闭VZ7000电源。更换VZ7000控制卡需两人以上进行。4.环境注意事项无5.操作步骤5.1停机，先关闭主电源开关，等待大约1分钟左右（直流母线放电）方可动手操作。与PC的通讯口VZ7000控制卡与PC的通讯口VZ7000控制卡5.2拆下VZ7000控制卡,安装新的VZ7000控制卡，安装新的之前要先确认如下图所示的拨动开关的位置。左图中：在对Master左图中：在对Master变频器操作时，NODEADDRESS为01，对Slave变频器操作时，NODEADDRESS为02。正常工作时，模式开关1，3，4拨在上面，2拨在下面。测试模式时，1，4拨在上面，2，3拨在下面。。5.3给VZ7000控制卡送电，注意，只送控制电就可以了，为了安全起见，先不要送主电源。（方法为在打开主开关之前，请先关闭4NFB1，4NFB2两个大开关）然后再打开主开关。5.4打开PC并连上通讯电缆，打开VZ7000Terminal软件后会自动连线，连线成功后会出现以下画面,图中红圈内的状态为绿色，并且其左边的“conn”为闪烁状态，则说明连接已建立：5.5选择File,点击FileRead，选择对应机台的参数文件，如下图所示：5.6点Open打开参数文件，出现如下画面，点击下图中的DriveWrite向VZ7000控制卡中写入参数。5.7参数写入完毕后，关闭主电源一次再打开，同样关闭后需要等待1分钟让直流总线有时间放电，5.8单机测试运转一下，以确认VZ7000变频器更换控制卡后能驱动马达正常地工作（如果方便的话最好拆下对应马达的连轴器，不拆也可以，但是因为若不拆连轴器多带了机械和另一台马达的负载，所以单机运转速度不要太快）单机运转完到机台上寸动横刀，确认马达寸动时无异常，单机测试运转的步骤如下：5.8.1关闭主开关电源，等待1分钟，将VZ7000变频器上的止拨开关拨到测试模式：（1，4）在上，（2，3）在下的位置。（此为变频器单独运转模式）5.8.2重新打开主开关电源，待变频器的指示灯均正常后，打开VZ7000Terminal，软件会自动连线，打开Utiliy下拉菜单在其中选择Status，于是便会弹出VZ7000的I/O监视画面。查看硬件图纸，短接VZ7000变频器的RUNENABLE信号，本机Master变频器对应28CR8中间继电器A接点，Slave变频器对应29CR1中间继电器A接点。并在Status画面中确认是否RunEnable的指示灯已经亮了。5.8.3，首先确认MachineData中88号参数的值：马达空载时（即拆开连轴器后），该值设为0.03；马达带载时（即未拆开连轴器时），该值设为0.15。如下图所示：5.8.4选择SPDDemoSetting,设置参数号为173，174，175的值,一般说来，173号参数（速度指令）的值带载时的设置范围为0到50，空载时为0到100；174号参数（加减速时间）的值设为5或10；175号参数（运行周期）的值设为20。下图中Waveform为VZ7000Terminal软件自带的示波器，一般用来观察力矩反馈和速度反馈的波形（即分别为第5选项和第8选项）。如下图所示：5.8.5上述参数均设置结束后，点下DemoRun,测试运转开始，如下图所示：观察波形上有无尖刺（无尖刺是正常的），观察308号参数SpeedError的值是否接近为零（接近为零是正常的），并确认机台上马达工作正常。注意：测试时，机台上待测试的马达旁边要站一个人配合，听马达有无异响，观察运行时有无异常，如发现异常，应立即停止测试。5.9测试运转结束后，按下Stop键，拿掉中间继电器上的短接线，关闭主开关电源，待VZ7000变频器上指示全部熄灭后，将模式开关拨到光纤通讯运行模式：（1，3，4）在上，（2）在下的位置。5.1