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文档简介
重要说明
1、比赛时间180分钟,选手可以弃赛,但不可提前离开赛位
场地,需要在赛位指定位置,与比赛设备隔离。
2、比赛共包括4个任务,总分100分,见表1。
表1比赛任务及配分
序号名称配分说明
1任务1:服务机器人基础功能测试15
2任务2:服务机器人导航功能调试25
3任务3:服务机器人巡检视觉检测功能调试30
任务4:服务机器人人工智能技术的综合应
430
用
合计100
3、除有说明外,不限制各任务评判顺序,且不限制任务中
各项的先后顺序,选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操
作。
4、请务必阅读各任务的重要提示。
5、比赛过程中,若发生危及设备或人身安全事故,立即停
止比赛,将取消其参赛资格。
6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位
计算机里指定位置D:\SROBAI\。
7、选手对比赛过程中需裁判确认部分,应当先举手示意。
8、参赛选手在竞赛过程中,不得使用U盘。
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9、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,
如有违反,则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。
10、选手在比赛开始前,认真对照工具清单检查工位设备,
并确认后开始比赛;选手完成任务后的检具、仪表和部件,现场
需统一收回再提供给其他选手使用。
11、赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件,需选手在计
算机指定文件夹D:\2021SROBAI\中命名对应文件夹。(命名方
式为:场次号+工位号+AI),例如结果存储文件夹名称为X0102AI,
其中,X表示学生组组别,01代表场次号,02代表赛位。
赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下,即使选
手没有任何备份文件也要求建立文件夹。
12、需要裁判验收的各项任务,任务完成后裁判只验收1次,
请根据赛题说明,确认完成后再提请裁判验收。
13、选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料,如有发
现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛
位的选手交流或者在赛场大声喧哗,严重影响赛场秩序,如有发
生,将取消其竞赛资格。
14、选手必须认真填写各类文档,竞赛完成后所有文档按页
码顺序一并上交。
15、选手必须及时保存自己编写的程序及材料,防止意外断
电及其它情况造成程序或资料的丢失。
16、赛场提供的任何物品,不得带离赛场。
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一、竞赛项目任务书
任务一:服务机器人基础功能测试
任务描述:根据任务书要求,参照场地布置图纸,将各设备
单元摆放、固定至指定的位置。根据任务书要求,设置指定设备
单元的参数、信号、外观,并测试指定单元功能的稳定性,完成
服务机器人基础功能测试。
(一)场景搭建
选手参照场地布置图纸,将各设备单元摆放、相对固定的位
置。
(二)仪器仪表状态设置
根据任务书要求,通过仪器仪表板上的触摸屏设置信号灯、
电流表、电压表的状态。
具体包含的任务:
(1)点亮红色、黄色信号灯;
(2)指针式电流表设置为10mA;
(3)数显式电压表设置为7V。
(三)关键部件通信测试
根据任务书要求,测试编程电脑与通用底盘控制器、云台相
机的连接状态。
具体包含的任务:
(1)测试编程电脑与通用底盘控制器的网络通信是否连接
正常。
(2)测试编程电脑与云台相机的网络通信是否连接正常。
完成任务一中(一)--(三)任务后,即可以举手示意裁判进行评
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判!
任务二:服务机器人导航功能调试
任务描述:根据任务书要求,利用服务机器人部署工具,测
试机器人的基础运动功能,根据任务书完成场景地图构建、自主
避障、路径规划。根据任务书要求,调用服务机器人的二次开发
接口函数,编写导航流程控制程序,实现机器人的自主导航。
(一)基于部署工具的建图及导航任务
利用巡检服务机器人的地图部署工具,控制其在竞赛单元场
地运动,结合其自带的智能传感器,构建环境地图。在环境地图
中设置导航点,完成自主导航与移动。
具体的任务要求:
(1)利用地图部署工具,控制其在竞赛单元场地运动,构
建环境地图。
(2)利用地图部署工具,在环境地图中设置导航点,设置
合理的“起始点”,在“闸机门内侧”、“闸机门外侧”、“仪器仪
表板”附近设置合理的导航点。
(3)在地图部署工具中,切换至“自动控制”模式,测试
移动机器人的定位导航功能,要求机器人能够自主地从“闸机门
内侧”导航点移动至“仪器仪表板”导航点。
(二)自主导航任务
在编程电脑上,调用机器人导航功能的二次开发接口函数,
编写导航流程控制程序,实现机器人的自主导航。
具体的任务要求:
(1)调用机器人导航功能的二次开发接口函数,编写流程
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控制程序;
(2)运行已编写完成的流程控制程序,要求机器人能够自
主地从“仪器仪表板”导航点移动至“闸机门内侧”导航点。
完成任务二中(一)--(二)任务后,即可以举手示意裁判进行评
判!
任务三:服务机器人巡检视觉检测功能调试
任务描述:根据任务书要求,利用服务机器人云台相机采集
仪器仪表电控板仪表盘、信号灯等图像数据,经过数据处理、参
数调优,完成深度学习目标识别模型的训练及部署,并输出识别
结果。
(一)图像采集及标注
利用云台相机图像采集软件,采集目标物体的图像数据,根
据要求完成图像的标注。
具体的任务要求:
(1)控制机器人运动至仪器仪表板前合适的位置,运行云
台相机图像采集软件,采集20张同时包含红色、黄色信号灯、
指针式电流表、数显式电压表的图片。
(2)利用图像标注工具,对每张图像进行标注、分类。
(二)模型训练及部署验证
基于采集及标注的图像数据,训练目标识别模型。将训练后
的模型导入并部署至视觉系统软件中,测试模型的识别精度。
具体的任务要求:
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(1)编辑模型训练配置文件,补充训练参数;
(2)运行模型训练指令,完成模型训练。
(3)运行模型预测程序,输出图像识别结果(包含已识别
的图像和文字结果)。
完成任务三中(一)--(二)任务后,即可以举手示意裁判进行评
判!
任务四:服务机器人人工智能技术的综合应用
任务描述:根据任务书要求,编写服务机器人流程控制程序,
完成对外部自动化装置的控制。融合自主导航技术,完成服务机
器人自主巡检任务。
(一)导航及外围设备控制
根据任务书要求,编写服务机器人流程控制程序,完成机器
人自主导航及与外围设备的交互。
具体包含的任务:
(1)基于高级开发语言Python,编写控制程序,控制闸机
通道的开关。
(2)基于高级开发语言Python,编写服务机器人流程控制
程序,完成机器人自主导航及与外围设备的交互,要求完成如下
任务流程:
1)机器人从“起始点”导航点至“闸机门外侧”导航点;
2)控制闸机门自动打开;
3)机器人通过闸机通道,运动至“闸机门内侧”导航点;
(二)综合任务流程
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融合视觉检测、外围设备交互控制和自主导航技术,完成服
务机器人自主巡检任务。
具体包含的任务:
基于高级开发语言Python,编写服务机器人流程控制程序,
要求协调各个单元完成如下任务:
1)机器人从“起始点”导航点至“闸机门外侧”导航点;
2)控制闸机门自动打开;
3)机器人通过闸机通道,运动至“闸机门内侧”导航点;
4)控制闸机门自动关闭;
5)机器人从“闸机门内侧”导航点至“仪器仪表板”导航
点。
完成任务四中(一)--(二)任务后,即可以举手示意裁判进行评
判!
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二、本项目提供的文档和资料
(一)原始数据:
提供硬件I/O配置表、智能机器人开发调试平台账号。
(二)文件目录:
竞赛过程
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